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随着国民经济的高速发展，我国城市轨道交通、水利输水工程及城市综合管廊等地下重点工程的建设都离不开盾构掘进机械。。我公司生产的盾构掘进管片吊机由以下三部分组成：钢结构部分、运行机构部分、电气控制部分。1、钢结构部分：有单轨式和双轨式两种形式，轨道采用国标质量工字钢制作。2、运行机构包括起升机构和行走小车两部分组成。起升机构使用我公司生产的环链电动葫芦，该产品具有体积小、工作级别高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四种规格。行走小车驱动有链条传动、齿条传动和胶轮驱动。行走小车爬坡能力强(爬坡坡度可达10度)。3、电气控制部分，分有线遥控器控制和无线遥控器控制。两种方式都能控制轨道梁上的起吊设备(环链电动葫芦)的上、下运动和小车行走方向前、后运动。为了操作使用的安全性，防止操作人员的误操作而产生故障。在电气控制上对有线遥控操作和无线遥控操作具有互锁功能。我公司生产的盾构掘进管片吊机使用维修方便，零配件供应及时。使用户的使用成本**降低。目前，我公司生产的盾构掘进管片吊机在国内外很多单位***使用，深受用户好评。隧道进口电动葫芦地铁盾构电动葫芦，发黑盾构电动葫芦。山东隧道进口电动葫芦现货

    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片，要求真空1对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空1气密性及密封条的使用受命。江苏隧道进口电动葫芦拆装颜色为黑色，这样比较美观，不反射光，不会影响盾构效果。

    本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术：随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。技术实现要素：本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本**还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接。

    一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。电动1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连，再与动力系统一起组成管片吊机。图3电动1结构、大型盾构管片吊机电动1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运，作业空间小，运行速度快，因此要求电动1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保电动1吸吊管片的安全性。、电动单向阀作业过程中。隧道进口电动葫芦工业级接头，一次链接，终身使用，方便简节；盾构吊机。

    因此要求真空吸盘吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空吸盘吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中，防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，吸盘吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通，维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测吸盘内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上，可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。盾构电动葫芦供应、盾构电动葫芦规格、盾构电动葫芦技术参数。GIS隧道进口电动葫芦方式

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