从而可以快速对多个管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,另外,本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架,还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中:1是行走轨道,2是行走机构,3是悬挂机构,4是抓取机构,2-1是行走主结构,2-2是行走轮,2-3是电动卷扬机,2-4钢丝绳,2-5是吊钩,2-6是行走电机和行走齿轮,3-1是伸缩架,3-2是旋转电机,3-3是支撑平台,3-4是主动旋转齿轮,3-5是支撑轴筒,4-1是被动旋转齿轮,4-2是抓取支架,4-3是抓取手,4-4是调整油缸,4-3-1是抓取手支架,4-3-2是固定托架,4-3-3是第二转动油缸,4-3-4是旋转托架,4-3-5是调节油缸,4-3-6是第三级抓取臂,4-3-7是调节油缸,4-3-8是旋转托架,4-3-9是第二级抓取臂,4-3-10是***转动油缸,4-3-11是***连接杆,4-3-12是第二连接杆,4-3-13是***级抓取臂。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制;盾构吊机。河北隧道进口电动葫芦代理商
而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示,本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置,该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3;其中,车轮组1与轨道100滚动连接,包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12,车轮组1与轨道100的间距可调;链轮2与车轮组1固定连接,设置在***轮11或第二轮12的下方,与轨道100下方的链条101啮合;运行电机3设置在链轮2的下方,能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调,使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时,能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线,保证了链轮2与链条101的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是,将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。四川室外隧道进口电动葫芦盾构倒挂电动葫芦都是进口产品中良好的,分别为瑞士GIS。
防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测吸盘内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上,可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。
所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。盾构电动葫芦安装方法、盾构电动葫芦工作原理等相关知识点。
所述车轮组包括调整板和设置在所述***轮和所述第二轮之间的调整螺栓组,所述调整螺栓组包括***板、第二板和调整螺栓,所述***板和所述第二板的其一与所述调整板连接,另一与所述墙板连接,旋拧所述调整螺栓,能调整所述***板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述车轮组还包括轴座,所述轴座与所述墙板固定连接,所述***轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接,转动所述车轮轴,能调整所述***轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述车轮轴上还设置有锁紧螺母,能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机,包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为:通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调,使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮设置在***轮或第二轮的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时,能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线,保证了链轮与链条的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性。隧道进口电动葫芦工业级接头,一次链接,终身使用,方便简节;盾构吊机。巨型隧道进口电动葫芦安装
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所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间,调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机,所述行走机构包括行走主结构,所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走电机与所述行走齿轮传动连接,所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条;所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机,所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述抓取机构连接在支撑平台下端,所述支撑平台与所述吊钩连接,所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机,所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。河北隧道进口电动葫芦代理商
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