对成本及钢中夹杂物均有不利影响。由马富平等发表于2014年30卷002期《炼钢》上的文献,即《**碳钢方坯连铸生产工艺研究》,介绍了在方坯连铸**碳钢的操作实践,工艺路线为"转炉→lf精炼→rh真空处理→方坯连铸",采用三步顶渣改质工艺(转炉、lf、rh工序钢包顶渣改质),可将顶渣w(feo+mno)控制在3%左右,为钢液钙处理创造有利条件,避免水口絮流,实现多炉连浇。该文献同样也是强调熔渣改质,使用钙处理工艺改善浇注性。由马富平等发表于2011年0s1期《北京科技大学学报》上的文献,即《**碳铝***钢方坯连铸工艺》,为了对**碳铝***钢的生产工艺进行优化研究,确立了转炉-lf-r...
将变量进行定义如下:原电位器设定拉速值:piw988选择画面设定拉速:画面设定拉速值:fc99为实型和字的转换功能块mw418为**终拉速设定值。本发明目的是将连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代传统的手动电位器调节,避免了因为外界温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢造成电位器电阻变化,而影响电位器的精度,从而造成生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动,对产品的质量产生影响,严重时造成的生产中断,以及带来的不必要的维护工作。尤其采用hmi拉速控制操作更为简便,调节幅度和上下限值还可以进行适当的修改,**满足了对产品质量的要求和工艺操作的要求,不用再对拉速相关的控制器件进行维护,降...
步骤e3.如果在某一时刻伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移的差值不为零,则进入步骤e4;如果差值为零,则工控机向伺服缸发出保持活塞杆不变的指令,接着转到步骤e5;步骤e4.采用双闭环控制策略和pid迭代算法,对伺服缸的输入信号进行控制,从而控制伺服缸活塞杆的伸出长度;步骤e5.工控机继续侦测是否收到停浇信号,若没有收到停浇信号,则转到步骤e2,若收到停浇信号则进入步骤e6;步骤e6.浇注结束,末端电磁搅拌回到初始位置。本发明技术方案的进一步改进在于:步骤e4的具体控制过程为:伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移m的差值一方面经过模拟处理:差值通过反馈控制器来及时修正伺服阀的输入量,从...
本发明涉及一种冶炼方法,确切地属于一种生产**碳钢可浇性的方法,特别适宜碳含量在100ppm以下且铸坯尺寸在200mm以下的**碳钢的冶炼方法。背景技术::目前,方坯连铸机生产**碳钢主要有电缆钢和工业纯铁两大类钢种,其中电缆钢盘条是近几年发展起来的新钢种。用电缆钢盘条制作的铜包钢丝,来替代纯铜铜丝,**碳电缆钢属于软态铜包钢丝。**品种对钢中主要元素成分要求如下:元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤:铁水预处理--转炉--lf炉--rh--连铸,其中lf炉为非必须工序。该钢种必须经过rh深脱碳,脱碳前钢和渣保证一定的氧化性以利于脱碳氧化反应,rh采用铝进行终脱氧,熔渣氧化性较高,...
则无法在不终浇的情况下将线性收缩辊缝控制模式转换为软压下辊缝控制模式。实际生产中会出现开浇前期连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式,当连铸机多炉连浇快换后,由生产低级别钢种快换转为生产高级别钢种,这就需要连铸机扇形段辊缝采用软压下辊缝控制模式,这时投入软压下辊缝控制模式则扇形段后半部分会整体压下3-6mm,扇形段框架加持力猛增,导致拉矫机转矩**增加,**终发生拉不动板坯,使生产无法进行。技术实现要素:本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此本发明提出了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法。有鉴于此,本发明提出了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法,所述转...
从而使水冷伺服缸输出量接近期望值的器件。位移传感器,是安装在水冷伺服缸活塞杆用来检测水冷伺服缸活塞杆运动位移的器件。a/d转化模块,是把模拟信号转化为数字信号的模块,d/a转化模块,是把数字信号转化成模似信号的模块,比例调节器,也就是比例放大器,伺服阀,是液压控制的元件,液压缸是液压系统的执行元件。从图6中能清楚看出,位移传感器25把信号传给反馈控制器,并控制伺服阀20,其中还有一路是从反馈控制器与期望值的比较,从图上箭头指示是看不出的,但是一般都是这么画。下面举例说明:本发明以十二机十二流为例说明实施的方案,以其中前列为例说明末端电磁搅拌位置实时伺服控制方法,一种多流连铸机末端电磁搅...
并将***一次正常的拉速设定值(已经在程序里做了存储)作为拉速调节的初始值,这样避免在生产过程中拉速的骤然变化造成坯子质量问题,接下来操作工可以根据生产节奏和钢水温度进行拉速调节,调节幅度和上下限值都可以进行修改。所述步骤(3)中,由hmi输入设定拉速值作为完全取消电位器调节的hmi拉速控制,当取消电位器调节后,从铸机自动开浇开始,到尾坯浇铸停止,均由操作工根据生产节奏和钢水温度进行拉速调节,调节幅度和上下限值都可以进行修改。本发明的有益效果是:将连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代传统的手动电位器调节,避免了因为外界温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢造成电位器电阻变化,而影响...
步骤c、获得在不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌的比较好位置数据库;步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌比较好位置进行大数据分析,得出末端电磁搅拌比较好位置数据库,同时兼顾伺服缸活塞杆行程,确定末端电磁搅拌的初始位置;步骤e、生产过程中,工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌比较好位置数据库中的数据,并将末端电磁搅拌的比较好位置与当时末端电磁搅拌的位置进行比较,如果二者的位置差值为零则不予调整,如果位置差值不为零,则实时调整末端电磁搅拌的位置直至其位于比较好搅拌位置处。本发明技术方案的进一步改进在于:步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸...
左液控单向阀的出油口还连接伺服缸的有杆腔,右液控单向阀的出油口一方面通过单向阀连接伺服液压系统的t端、另一方面连接伺服缸的无杆腔,溢流阀一端连接伺服液压系统的t端、另一端串接在伺服缸的有杆腔,在与伺服缸的有杆腔相连接的液压管路上安装有测压装置。末端电磁搅拌调节机构包括与伺服缸活塞杆连接的上底座、与上底座连接的小车、设置在小车底部的车轮、与车轮滑动配合的导轨、设置在小车上的末端电磁搅拌、设置在伺服缸的缸筒中的水套,伺服缸通过下底座与水泥基固定,伺服缸活塞杆及上底座均与伺服阀的输出压力油动作配合。本发明技术方案的进一步改进在于:伺服液压系统还包括备用液压泵站,备用液压泵站包括依次连接的高压...
本发明涉及一种冶炼方法,确切地属于一种生产**碳钢可浇性的方法,特别适宜碳含量在100ppm以下且铸坯尺寸在200mm以下的**碳钢的冶炼方法。背景技术::目前,方坯连铸机生产**碳钢主要有电缆钢和工业纯铁两大类钢种,其中电缆钢盘条是近几年发展起来的新钢种。用电缆钢盘条制作的铜包钢丝,来替代纯铜铜丝,**碳电缆钢属于软态铜包钢丝。**品种对钢中主要元素成分要求如下:元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤:铁水预处理--转炉--lf炉--rh--连铸,其中lf炉为非必须工序。该钢种必须经过rh深脱碳,脱碳前钢和渣保证一定的氧化性以利于脱碳氧化反应,rh采用铝进行终脱氧,熔渣氧化性较高,...
所述左罐盖及右罐盖分别通过拼接件与中罐盖的两侧连接,所述中罐盖、左罐盖及右罐盖上均设置有若干通孔ⅰ。本实用新型的有益效果:本实用新型采用三部分的分体式结构,三部分罐盖均采用框架分体式结构和内设加强横板,边框及加强横板起到加强顶板的作用,能够有效提高罐盖的强度,从而能有效***罐盖高温下的变形,在提高罐盖使用寿命的同时,保障站在罐盖上员工作业时的人身安全;而且各部分罐盖之间通过拼接件连接能有效解决传统拼接式连接处易热变形的问题,且安装和维修较为便捷。本实用新型在三部分罐盖的组成罐盖框架内分层设置陶瓷纤维板及耐火浇注层ⅰ,既能降低罐盖顶板的热辐射,而且罐盖的隔热保温性能好,从而能够***延...
本发明之所以在rh炉全程不吹氧升温;在深脱碳后采用al进行终脱氧,并终脱氧值控制在15~40ppm,推荐地终脱氧值在15~32ppm,且测氧一次是在脱碳结束后先进行一次,再次测氧是在加铝脱氧循环到5min时进行,是由于从钢质纯净度考虑,rh如果吹氧升温会产生大量的氧化铝,故选用lf电极加热替代;终脱氧值主要从钢种的需求和生产顺行两方面考虑,如脱氧值大于40ppm,在连铸坯表面会产生皮下气泡,这主要是由于钢水中的氧、碳在凝固时反应产生的,如脱氧值小于15ppm,说明加入的铝偏多,钢水脱氧过深存在过量的als,在浇注过程中容易二次氧化,在水口处聚集从而结瘤。本发明与现有技术相比,无需进行钙...
推荐地:rh脱碳处理中的测氧一次是在脱碳结束后先进行一次,再次测氧是在加铝脱氧循环到5min时进行。本发明中主要工艺的机理及作用方坯浇注**碳钢结瘤产物为al2o3,为提高可浇性,应尽可能减少和排除铝的脱氧产物。这是由于常规工序下,rh升温采用铝热反应,会产生大量的氧化铝,而lf电极加热升温则优势明显,采用电加热替代了铝加热。本发明之所以控制出钢温度不低于1670℃,出钢钢水中碳在,推荐地出钢温度不低于1680℃,是由于当出钢温度过低时,会增加lf炉加热时间,从而导致lf炉加热过程中增加过多,产生更多的氧化铝产物。出钢碳过高会增加rh脱碳的负荷,甚至会采取强制吹氧脱碳,出钢碳过低,则会...
其步骤:1)进行转炉冶炼:控制出钢温度1687℃,出钢钢水中碳在;2)进行lf炉精炼:采用电极加热使钢水温度达到1645℃;在停止加热前2min时按照2kg/吨钢加入精炼剂;由于结束时氧含量在866ppm,通过加入铝丸脱氧后氧含量在704ppm;3)在rh炉进行脱碳处理:其全程不吹氧升温;在深脱碳后采用al进行终脱氧,按照,脱氧值在,后破真空进行浇注,由于氧含量在期限定范围之内,故无需或补加铝4)进行连铸:浇注全程采用吹氩保护,并加满无碳覆盖剂;控制拉坯速度在;5)进行后续轧制。经观测,本实施例浇注6次时,其下水口处未发现有跳棒结瘤现象,吨钢少用铝。实施例4一种提高方坯连铸机生产**碳...
附图说明图1是本发明hmi画面编辑和制作的界面图;图2是本发明的变量进行定义的界面图;图3是本发明连铸机在生产过程中由hmi输入设定拉速值替代手动电位器调节拉速的画面。具体实施方式为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施案例中的附图,对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述,显然,所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例,而不是全部的实施案例,基于本发明中的实施案例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例,都属于本发明保护范围。连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,包含以下步骤:(1)hmi画面编辑和制作,在h...
步骤c、获得在不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌的比较好位置数据库;步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌比较好位置进行大数据分析,得出末端电磁搅拌比较好位置数据库,同时兼顾伺服缸活塞杆行程,确定末端电磁搅拌的初始位置;步骤e、生产过程中,工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌比较好位置数据库中的数据,并将末端电磁搅拌的比较好位置与当时末端电磁搅拌的位置进行比较,如果二者的位置差值为零则不予调整,如果位置差值不为零,则实时调整末端电磁搅拌的位置直至其位于比较好搅拌位置处。本发明技术方案的进一步改进在于:步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸...
从而满足了生产的需求。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述*是示例性和解释性的,并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图...
本发明涉及连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,属于冶金行业连铸设备技术领域。背景技术:连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min~4m/min。拉速快慢决定了连铸机的生产效率。拉速的稳定性决定了产品质量的高低。传统的拉速控制多采用电位器手动调节,电位器是用于调节拉速快慢的元件,电位器(potentiometer)或称(电压器),也称为“pots”或可变电阻器,连铸机拉速控制原理也是基于电位器具有分压功能来调节拉速,电位器输出一个电压值,其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化,影响电...
和小车5相连接的水冷伺服缸8的活塞23处于缸筒的比较低端。以其中前列为例说明,二位四通换向阀29的电磁铁1dt失电,主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28的控制油和二位四通换向阀29的泄油口相连接,主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28处于自锁状态。伺服阀20没有接到任何信号。工作:工控机首先根据连铸工艺参数及水冷伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线,得到期望轨迹位移m;工控机通过位移传感器25实时检测水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移l,工控机对活塞杆24伸出位移的检测、控制是每隔固定的周期进行的。如果在某一时刻水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移与到期望轨迹位移之差不为...
在喷嘴设计参数和使用条件完全相同的条件下,不同制造厂、不同材料的喷嘴,有的不到一个月就堵塞严重,有的3—4个月不堵塞。喷嘴内表面是否耐磨影响因素很多,一般认为与材料的微量元素、热处理和加工工艺有关,还难以定量分析。从使用角度看,较简单的方法就是选择耐磨寿命长的喷嘴。在特定的使用条件下,定期检测的性能参数比如流量、喷射角和喷水分布的变化,通常在三个月至半年即可查清喷嘴的磨损寿命。选择耐磨寿命长的喷嘴不仅可以降低成本,还**减少生产事故、废次品和维修量。二、连铸喷嘴设计影响连铸喷嘴的参数包括喷射角、流量、喷水分布、打击力、喷雾颗粒和速度分布、磨损寿命等,在现代化的喷嘴检测试验室可以对这些性...
反馈控制器和比例调节器是矫正已输出的信号,比如反馈控制器侧重于位移传感传来的实际信号处理,偏重于真实差值的直接处理;比例调节器主要是对差值进行微分或积分处理后进行控制;pid迭代学习单元和pd处理单元是即将输出信号的矫正,其中pid迭代学习单元负责对差值进行校正,pd处理单元对差值的变化率进行预见,具有预见性。末端电磁搅拌的比较好位置数据库中的数据是通过数学模型的计算并被射钉试验和铸坯低倍试验验证的。采用双闭环控制策略和pid迭代算法,对伺服缸的输入信号进行控制,从而控制伺服缸活塞杆的伸出长度。液压伺服控制,响应速度快,控制精细。比例微分控制器pd比单纯的比例控制器作用更快,尤其是对容...
配合回路上的气动调节阀和电磁流量计,可以较精确弥补气动调节阀的调节范围;适用于设备间接冷却回水支路,配合就地显示流量计,可以精确地调整分配到每个扇形段的水量。具有比较低的流阻,对于全通径球阀,在全开状态***阻可以视为零。结论蝶阀适用于水系统DN125以上管路;在启闭较频繁的过滤器进出口及其旁通选用双偏心密封蝶阀;在结晶器回水管路选用中线蝶阀进行流量调节;密封选用选用聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座;选用蝶阀需考虑压力损失。球阀适用于DN125以下的管路;在二次冷却支路和设备间接冷却回水支路上选用涡轮传动V形开口球阀进行精确流量调节;密封选用聚四氟乙烯阀座;对于全通径球阀,全开状态下...
中频电炉作为金属加热和金属熔炼的手段,在工业行业得到***的应用。随着中频电炉的功率不断增加,应用领域不断拓宽,曾经被忽视的绝缘问题逐渐成为中频电炉发展的一个重要障碍。中频电炉是通过电能转换成热能的非标感应加热设备,把380v转换成直流500v或者中频电压750v等高电压,并且在一定功率下会产生大电流,这就要求我们在设计制造中频电炉感应加热设备时候要非常注意绝缘处理,中频电炉的绝缘处理不好,通常会导致中频电炉漏电、打火、短路、感应器线圈异响、烧毁设备等非常严重的故障,轻者损坏设备重者会发生人生事故。因此,如何做好感应器线圈绝缘就成为确保中频炉稳定运行的一个重要前提条件。中频电炉在运行过...
连铸机冷却水系统特点及水质要求。重点阐述蝶阀、球阀的特性,并分析阀门在连铸机冷却水系统中的作用,给出了选用方法。前言阀门的用途是***的,而且作用很大。在连铸机冷却水系统(以下简称水系统)中阀门起调节流量;启、闭;检修等作用,它能保证连铸机设备正常运行,延长设备使用寿命,保证连铸机能够生产出合格的铸坯。阀门同连铸机其它设备相比往往被忽视,如果阀门选型不当,会使整个冷却系统调节能力不够,生产效率低或造成其他事故。因此,水系统阀门要根据连铸机的特殊要求进行合理的选用。连铸机冷却水系统冷却水系统分为四个系统:(1)结晶器冷却水系统,水质为软水,进水压力约为,温度为35~55℃。(2)设备间接...
形成模拟闭环回路;反馈信号与期望轨迹位移的差值由工控机进行pd算法处理后叠加到下一个输出控制量中,形成数字闭环回路,在数字闭环回路中,采用pid学习迭代算法将水冷伺服缸活塞杆的位置调节到理想位置。该多流连铸机末端电磁搅拌位置实时伺服控制装置包括设置在工控机中的pid迭代学习控制器,a/d转化模块,d/a转化模块,比例调节器、反馈控制器、位移传感器、伺服液压系统(水冷伺服缸、液压泵站、蓄能器组、各种液压阀件)、末端电磁搅拌调节机构(导轨、末端电磁搅拌、小车、车轮)。pid迭代学习控制器包括pd处理单元、pid迭代学习单元和两个控制量存储器,它能够实现pid迭代学习算法、pd算法、控制量存...
步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4比较好位置进行大数据分析,得出末端电磁搅拌4比较好位置数据库,同时兼顾伺服缸8活塞杆24行程,确定末端电磁搅拌4的初始位置;步骤e、生产过程中,工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌4比较好位置数据库中的数据,并将末端电磁搅拌4的比较好位置与当时末端电磁搅拌4的位置进行比较,如果二者的位置差值为零则不予调整,如果位置差值不为零,则实时调整末端电磁搅拌4的位置直至其位于比较好搅拌位置处。步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸、结晶器液面高度、结晶器冷却水量、进出口水温差、二冷各区的实际喷水量、水温度中...
只要电机转动则会计算出拉坯长度,由于plc控制系统周期扫描输入信号,通常周期为10ms至20ms,则能够实时计算出板坯的拉出长度。进一步地,plc控制系统还包括连锁保护模块,连锁模块获取满足压下辊缝控制模式的转换条件;转换条件包括连铸机的浇铸速度小于,浇铸总长度大于15m,浇铸位信号已***,一台中间包车在行走,另一台中间包车不在浇铸位。进一步地,plc控制系统为s7-400plc控制系统。连铸机各种输入输出信号由s7程序逻辑运算后通过plc模块输出到现场进行控制,连铸机s7程序逻辑运算,控制现场连铸机设备按照一定次序动作。选择s7-400plc控制系统,其体积小、速度快、标准化、通讯...
调节幅度和上下限值都可以进行修改。所述步骤(3)中,由hmi输入设定拉速值作为完全取消电位器调节的hmi拉速控制,当取消电位器调节后,从铸机自动开浇开始,到尾坯浇铸停止,均由操作工根据生产节奏和钢水温度进行拉速调节,调节幅度和上下限值都可以进行修改。在hmi画面上增加拉速调节子画面,***种方式是作为电位器调节的备用hmi拉速控制,当电位器失效后,***时间切换为hmi调节拉速,并将***一次正常的拉速设定值(已经在程序里做了存储)作为拉速调节的初始值,这样避免在生产过程中拉速的骤然变化造成坯子质量问题,接下来操作工可以根据生产节奏和钢水温度进行拉速调节,调节幅度和上下限值都可以进行修...
形成模拟闭环回路;反馈信号与期望轨迹位移的差值由工控机进行pd算法处理后叠加到下一个输出控制量中,形成数字闭环回路,在数字闭环回路中,采用pid学习迭代算法将水冷伺服缸活塞杆的位置调节到理想位置。该多流连铸机末端电磁搅拌位置实时伺服控制装置包括设置在工控机中的pid迭代学习控制器,a/d转化模块,d/a转化模块,比例调节器、反馈控制器、位移传感器、伺服液压系统(水冷伺服缸、液压泵站、蓄能器组、各种液压阀件)、末端电磁搅拌调节机构(导轨、末端电磁搅拌、小车、车轮)。pid迭代学习控制器包括pd处理单元、pid迭代学习单元和两个控制量存储器,它能够实现pid迭代学习算法、pd算法、控制量存...
电位器的作用——调节电压(含直流电压与信号电压)和电流的大小。结构特点——电位器的电阻体有两个固定端,通过手动调节转轴或滑柄,改变动触点在电阻体上的位置,则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值,从而改变了电压与电流的大小。电位器是一种可调的电子元件。它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时,通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置,在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压。它大多是用作分压器,这时电位器是一个四端元件。电位器基本上就是用于分压的可变电阻器。在裸露的电阻体上,紧压着一至两个可移金属触点。触点位置确定电阻体...