但并不是每一种变频器都适合用来改造。这主要是因为通用型变频器是为控制交流电机而设计的,并不适于用作电磁搅拌电源。SVF-EV变频器,与同类变频器相比较,更为适合改装成电磁搅拌用的变频电源。SVF-EV变频器内部安置了直流电抗器,可以在电网电压瞬间波动时,保护变频器的整流部分,同时也***了由于整流所产生的部分谐波电流对电网的影响,改善了输入到变频器的电流波形,增强了变频器抵抗电网电压浪涌的能力,同时交流电抗器还减小了由于谐波电流所产生的谐波电压,减小了对同电源系统中的影响。变频器输出电流波形为正弦波,波形畸变率小,这对于保护搅拌器线圈十分重要。在分立组件组成的电源系统中不可缺少的隔离变...
如图2的中罐盖a及图3所示,所述陶瓷纤维板4通过陶瓷粘结剂连接到顶板2的底面,所述陶瓷纤维板4未涂有陶瓷粘结剂处与顶板2的底面之间存在空隙9。所述顶板2设置有与空隙9连通的多个通孔ⅱ。所述拼接件1包括与顶板2的顶面垂直固定连接的底座101,所述底座101设置有与之垂直的通孔ⅲ或固定设置有耐高温螺母102,所述左罐盖b、右罐盖c的拼接件1与中罐盖a的对应拼接件1通过穿过通孔ⅲ或耐高温螺母102的耐高温螺栓103连接。所述耐火浇注层ⅰ6为底面的工作面呈上弧形结构。所述边框3的底面和/或至少罐盖相互连接的外侧面设置有耐火浇注层ⅱ或涂刷有耐高温涂料。所述边框3与耐火浇注层ⅱ连接的外侧面固定设置...
和小车5相连接的水冷伺服缸8的活塞23处于缸筒的比较低端。以其中前列为例说明,二位四通换向阀29的电磁铁1dt失电,主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28的控制油和二位四通换向阀29的泄油口相连接,主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28处于自锁状态。伺服阀20没有接到任何信号。工作:工控机首先根据连铸工艺参数及水冷伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线,得到期望轨迹位移m;工控机通过位移传感器25实时检测水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移l,工控机对活塞杆24伸出位移的检测、控制是每隔固定的周期进行的。如果在某一时刻水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移与到期望轨迹位移之差不为...
轴承对于连铸机机械设备来说,是非常重要的零部件,我们在选择轴承时,一定要注意一些标准事项,这样轴承的使用能保证安全的运转,且使用性能也会有所提高,告诉大家选择连铸机轴承时需要验证哪些标准事项。外圈外圆无蠕动腐蚀;无高温变色;无裂纹和缺口;椭圆度不大于1/2游隙值;承载区无剥落、密集压痕、密集麻点和较深静置腐蚀。内圈内孔无严重的蠕动腐蚀,无任何裂纹和严重磨损;无超过滚道面宽度1/3的线状静置腐蚀痕迹;无高温变色;滚道面无剥落、密集压痕、较深腐蚀;滚道面无过度磨损。滚动体同一套轴承滚动体尺寸变化量在;无高温变色;无贯穿滚动面的静置腐蚀;滚动面无剥落;无深度超过;无密集麻点;无明显磨损带。保...
蝶阀在管路中的压力损失比较**约是闸阀的三倍,因此在选择蝶阀时应充分考虑管路系统压力损失的影响。图3蝶阀在结晶器铜板冷却回路的应用管路中阀门所造成的压强损失可表示为:式中ΔP为管路中阀门造成的压强损失,MPa;K为阀门的压强损失系数;K1为阀门部分开启时造成的压力损失系数,阀门全开时,K1=1;v为水流平均速度,m/s;ρ为水的密度,kg/m3。蝶阀的压力损失系数K根据阀板的厚度约为~。图4为蝶阀K1的近似结果。2、球阀选用球阀由旋塞阀演变而来,它的启闭件为一个球体,利用球体绕阀杆的轴线旋转90°实现开启和关闭的目的。水系统中常选用浮动球球阀和V形开口的球阀,用在管路不大于DN125的...
只要电机转动则会计算出拉坯长度,由于plc控制系统周期扫描输入信号,通常周期为10ms至20ms,则能够实时计算出板坯的拉出长度。进一步地,plc控制系统还包括连锁保护模块,连锁模块获取满足压下辊缝控制模式的转换条件;转换条件包括连铸机的浇铸速度小于,浇铸总长度大于15m,浇铸位信号已***,一台中间包车在行走,另一台中间包车不在浇铸位。进一步地,plc控制系统为s7-400plc控制系统。连铸机各种输入输出信号由s7程序逻辑运算后通过plc模块输出到现场进行控制,连铸机s7程序逻辑运算,控制现场连铸机设备按照一定次序动作。选择s7-400plc控制系统,其体积小、速度快、标准化、通讯...
接着转到步骤e5;步骤e4.采用双闭环控制策略和pid迭代算法,对伺服缸8的输入信号进行控制,从而控制伺服缸8活塞杆24的伸出长度;步骤e5.工控机继续侦测是否收到停浇信号,若没有收到停浇信号,则转到步骤e2,若收到停浇信号则进入步骤e6;步骤e6.浇注结束,末端电磁搅拌回到初始位置。步骤e4的具体控制过程为:伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移m的差值一方面经过模拟处理:差值通过反馈控制器来及时修正伺服阀20的输入量,从而使伺服缸8的输出量接近期望值,同时差值由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应比例伺服阀20的控制信号中,从而形成模拟闭环回路;另一方面差值经过...
本发明涉及连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,属于冶金行业连铸设备技术领域。背景技术:连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min~4m/min。拉速快慢决定了连铸机的生产效率。拉速的稳定性决定了产品质量的高低。传统的拉速控制多采用电位器手动调节,电位器是用于调节拉速快慢的元件,电位器(potentiometer)或称(电压器),也称为“pots”或可变电阻器,连铸机拉速控制原理也是基于电位器具有分压功能来调节拉速,电位器输出一个电压值,其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化,影响电...
本实用新型属于冶金设备技术领域,具体涉及一种强度高、安装和维修便捷、整体抗热变形能力强、隔热保温性能好的连铸机中间罐用高强度分体式罐盖。背景技术:中间罐是连铸机的重要部件之一,是由耐火材料制成的容器。首先加热成液态的钢水装在盛钢桶中,将盛钢桶中的钢水浇入中间罐,钢水会从中间罐的水口分配到各个结晶器中,之后钢水会在结晶器中从液态钢水冷却成固态钢坯。中间罐在连铸机中主要起起衔接钢水,分流钢水,减压稳流和防止外界污染的作用。但是由于盛钢桶内钢水液面高度有5~6m,当钢水倒入中间罐时会产生很大的冲击力,飞溅的钢水会使中间罐罐盖受热熔化,尤其是罐盖中间部分,由于热辐射比较大,长期受热而导致变形、...
本发明涉及辊缝模式转化技术领域,尤其涉及一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法。背景技术:连铸机扇形段辊缝位置控制系统由液压系统、伺服阀及电气plc系统组成,在生产中可以实现线性收缩辊缝控制模式或软压下辊缝控制模式。其中,连铸机扇形段辊缝位置为线性收缩辊缝控制模式时,依据板坯冷却经验值进行计算,实现收缩辊缝对板坯的压制,但对板坯内部质量控制有一定缺陷,适用于生产低级别钢种,这种控制模式的优点为对设备性能要求不高,易于管理控制设备;而对高级别钢种的生产,连铸机扇形段辊缝位置必须为软压下辊缝控制模式,在这种控制模式下,通过lpc模型的时时计算,给出各个扇形段目标位置及合适的二冷水配水,对控...
可以采取分析喷嘴堵塞物的颗粒来依次确定喷嘴堵塞的原因,寻求恰当的解决办法:1.堵塞物颗粒较大,超过喷嘴的畅通孔,那么毫无疑问是水过滤有问题。解决办法包括:a.更换损坏的过滤网b.增加过滤级数,有的喷嘴本身就带过滤器c.选用不同雾化结构的喷嘴:☆比如选用气水雾化喷嘴,在相同压力、流量的条件下,畅通孔是水喷嘴的几倍,乃至几十倍。☆同是气体雾化喷嘴,雾化结构也不同,有的喷嘴雾化膨胀室是空的就不易堵塞,而有的却有内芯。☆同是水喷嘴,有采用无叶片的,更多是采用叶片芯雾化,便容易堵塞。2.如果堵塞物颗粒很细,远小于喷嘴的畅通孔,则堵塞的原因通常就是粘结堵塞。这类堵塞与水质有关,关系更大的是喷嘴材料...
在喷嘴设计参数和使用条件完全相同的条件下,不同制造厂、不同材料的喷嘴,有的不到一个月就堵塞严重,有的3—4个月不堵塞。喷嘴内表面是否耐磨影响因素很多,一般认为与材料的微量元素、热处理和加工工艺有关,还难以定量分析。从使用角度看,较简单的方法就是选择耐磨寿命长的喷嘴。在特定的使用条件下,定期检测的性能参数比如流量、喷射角和喷水分布的变化,通常在三个月至半年即可查清喷嘴的磨损寿命。选择耐磨寿命长的喷嘴不仅可以降低成本,还**减少生产事故、废次品和维修量。二、连铸喷嘴设计影响连铸喷嘴的参数包括喷射角、流量、喷水分布、打击力、喷雾颗粒和速度分布、磨损寿命等,在现代化的喷嘴检测试验室可以对这些性...
技术实现要素:本发明目的是提供连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,将连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代传统的手动电位器调节,避免了因为外界温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢造成电位器电阻变化,而影响电位器的精度,从而造成生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动,对产品的质量产生影响,严重时造成的生产中断,以及带来的不必要的维护工作;采用hmi拉速控制操作更为简便,调节幅度和上下限值还可以进行适当的修改,**满足了对产品质量的要求和工艺操作的要求,不用再对拉速相关的控制器件进行维护,降低了维护成本,完全消除了由于电位器异常损坏造成的生产中断和电位器调节不稳定影响坯子...
pd处理单元和pid迭代学习单元处理后的数据均通过d/a转化模块连接伺服阀的输入信号;伺服液压系统包括相互配合的主液压泵站和伺服阀控部分,其中:主液压泵站包括电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一14、蓄能器组18,其中电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一14依次连接,电机连接泵组一12和蓄能器组18分别连接油箱,油箱通过伺服液压系统连接伺服缸8,高压过滤器一14连接电源;伺服阀控部分包括二位四通换向阀29、主液控单向阀19、伺服阀20、左液控单向阀21、右液控单向阀28、溢流阀26、单向阀27,其中二位四通换向阀29的p端和l端对应连接伺服液压系统的p端和l端,二位...
能够避免扇形段后半部整体压下,解决扇形段框架加持力猛增的问题,减小拉矫机转矩,易于拉动板坯,能够达到连续生产的目的。通过本发明的转换方法能够在连铸机不停机的情况下完成转换,保持生产的连续性,提高板坯质量,从而满足了生产的需求,减少由于断浇后再生产而带来的人力和物力的消耗,降低吨钢的生产成本,提高企业经济效益。需要说明的是,连铸机的15个扇形段、1个0段、一台结晶器共同用于将钢水按一定尺寸规格冷却凝固生产出板坯,而通常扇形段长度为2米、0段长度为4米、结晶器长度为1米,按照结晶器、0段、1-15号扇形段顺序安装,形成的固有长度即为连铸机的机械长度。进一步地,***的连铸机快换启动信号包括...
连铸机冷却水系统特点及水质要求。重点阐述蝶阀、球阀的特性,并分析阀门在连铸机冷却水系统中的作用,给出了选用方法。前言阀门的用途是***的,而且作用很大。在连铸机冷却水系统(以下简称水系统)中阀门起调节流量;启、闭;检修等作用,它能保证连铸机设备正常运行,延长设备使用寿命,保证连铸机能够生产出合格的铸坯。阀门同连铸机其它设备相比往往被忽视,如果阀门选型不当,会使整个冷却系统调节能力不够,生产效率低或造成其他事故。因此,水系统阀门要根据连铸机的特殊要求进行合理的选用。连铸机冷却水系统冷却水系统分为四个系统:(1)结晶器冷却水系统,水质为软水,进水压力约为,温度为35~55℃。(2)设备间接...
图5是本发明多流连铸机末端电磁搅拌位置实时精细伺服控制方法流程图;图6是本发明所采用的pid迭代学习控制方法的方框图;图中标记如下:1、下底座,2、左导轨,3、左下车轮,4、末端电磁搅拌,5、小车,6、右下车轮,7、右导轨,8、伺服缸,9、上底座,10、左上车轮,11、右上车轮,12、电机连接泵组一,13、溢流阀一,14、高压过滤器一,15、高压过滤器二,16、溢流阀二,17、电机连接泵组二,18、蓄能器组,19、主液控单向阀,20、伺服阀,21、左液控单向阀,22、水套,23、活塞,24、活塞杆,25、位移传感器,26、溢流阀,27、单向阀,28、右液控单向阀,29、二位四通换向阀。...
在喷嘴设计参数和使用条件完全相同的条件下,不同制造厂、不同材料的喷嘴,有的不到一个月就堵塞严重,有的3—4个月不堵塞。喷嘴内表面是否耐磨影响因素很多,一般认为与材料的微量元素、热处理和加工工艺有关,还难以定量分析。从使用角度看,较简单的方法就是选择耐磨寿命长的喷嘴。在特定的使用条件下,定期检测的性能参数比如流量、喷射角和喷水分布的变化,通常在三个月至半年即可查清喷嘴的磨损寿命。选择耐磨寿命长的喷嘴不仅可以降低成本,还**减少生产事故、废次品和维修量。二、连铸喷嘴设计影响连铸喷嘴的参数包括喷射角、流量、喷水分布、打击力、喷雾颗粒和速度分布、磨损寿命等,在现代化的喷嘴检测试验室可以对这些性...
本发明涉及连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,属于冶金行业连铸设备技术领域。背景技术:连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min~4m/min。拉速快慢决定了连铸机的生产效率。拉速的稳定性决定了产品质量的高低。传统的拉速控制多采用电位器手动调节,电位器是用于调节拉速快慢的元件,电位器(potentiometer)或称(电压器),也称为“pots”或可变电阻器,连铸机拉速控制原理也是基于电位器具有分压功能来调节拉速,电位器输出一个电压值,其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化,影响电...
但并不是每一种变频器都适合用来改造。这主要是因为通用型变频器是为控制交流电机而设计的,并不适于用作电磁搅拌电源。SVF-EV变频器,与同类变频器相比较,更为适合改装成电磁搅拌用的变频电源。SVF-EV变频器内部安置了直流电抗器,可以在电网电压瞬间波动时,保护变频器的整流部分,同时也***了由于整流所产生的部分谐波电流对电网的影响,改善了输入到变频器的电流波形,增强了变频器抵抗电网电压浪涌的能力,同时交流电抗器还减小了由于谐波电流所产生的谐波电压,减小了对同电源系统中的影响。变频器输出电流波形为正弦波,波形畸变率小,这对于保护搅拌器线圈十分重要。在分立组件组成的电源系统中不可缺少的隔离变...
上部线条图纵轴表示扇形段辊缝位置230mm至250mm,下部柱状图为s01至s13扇形段关闭实际力,纵轴表示扇形段关闭力0mpa至100mpa,中部圆圈表示拉矫机,箭头表示拉矫机方向向下,数值表示每个扇形段的入口和出口到结晶器的长度,也就是标记钢水从结晶器冷却成板坯拉出到各个扇形段的长度,用于记录板坯在扇形段中的过程的实际长度值,单位为毫米。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图。如图2所示,纵轴表示扇形段辊缝位置230mm至250mm,现在的辊缝位置在242mm到238mm依次线性收缩,这张图显示扇形段位置为线性收缩状态,从s01扇形段到s13扇形段...
不是闭环控制。电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置动态响应速度慢,尤其在电机、减速机、螺杆、长联轴器、分速箱、钢绳做驱动连接件时响应速度更慢。这些凝固末端电磁搅拌位置的动态控制方法,不能完全适应连铸生产要求,凝固末端电磁搅拌功效不明显,铸坯内部质量不稳定,难以满足高品质连铸坯生产要求。技术实现要素:本发明需要解决的技术问题是提供一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法,该装置的每前列采用精细位置液压伺服控制,实时性强,响应速度快。该装置可在电气控制下,采用闭环控制,自动实现多流连铸机第前列末端电磁搅拌器的比较好位置同步调整,解决了凝固末端电磁搅拌功效不明显,铸坯...
从而满足了生产的需求。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图...
并对钢水进行ca处理。增加造还原性渣工艺,也增加了铝消耗量,使生产成本增加。结合钢种成分特点及浇注结瘤问题,解决结瘤的本质为降低钢水中的脱氧产物al2o3,采用以下措施的:一是减少氧化铝的产生,即在保证真空深脱碳的基础上比较大可能降低钢水中的氧,如从转炉出钢直接进rh,过程温度不足,rh势必进行铝热升温,产生大量的氧化铝,为减少铝热反应,提出将化学热补偿转化为物理热补偿;二是促进氧化铝的排除,所有加铝操作尽可能提前,真空脱氧合金化后保证净循环时间大于5min。如经检索的:由张志明等发表在2018年005期《炼钢》上的文献,即《超低碳钢方坯连铸钢水关键精炼工艺研究》,是针对小方坯连铸超低...
因此可以利用计算机的储存功能,将上一个行程的误差信息应用到下一个行程的控制中,使得系统的输出愈来愈接近系统的控制目标,从而可以提高系统的动态响应速度和控制精度,这个过程就是迭代学习控制器的原理。反馈控制器,就是通过测量当前水冷伺服缸8活塞杆的实际伸出量将这个实际值与期望值进行比较,然后根据比较结果来修正输入量,从而使水冷伺服缸8输出量接近期望值的器件。a/d转化模块,是把模拟信号转化为数字信号的模块,d/a转化模块,是把数字信号转化成模似信号的模块,比例调节器,也就是比例放大器。伺服液压系统包括电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一14、高压过滤器二15、溢流阀二16、电机连接...
从而满足了生产的需求。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图...
通过提高出钢温度不低于1670℃、采用lf炉并控制精炼结束时的氧含量、在rh炉脱碳处理不吹氧升温及脱碳结束后钢水中氧含量,使浇注次数提高至不低于5次,生产成本能降低不低于5%的生产超低碳钢可浇性的方法。实现上述目的的措施:一种提高方坯连铸机生产超低碳钢可浇性的方法,其步骤:1)进行转炉冶炼:控制出钢温度不低于1670℃,出钢钢水中碳在;2)进行lf炉精炼:采用电极加热使钢水温度达到1640~1665℃;在停止加热前3min内按照1~3kg/吨钢加入精炼剂;并控制结束时氧含量在500~800ppm;当氧含量高于800ppm时采用al脱氧达到氧控制值;3)在rh炉进行脱碳处理:其全程不吹氧...
本发明涉及连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,属于冶金行业连铸设备技术领域。背景技术:连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min~4m/min。拉速快慢决定了连铸机的生产效率。拉速的稳定性决定了产品质量的高低。传统的拉速控制多采用电位器手动调节,电位器是用于调节拉速快慢的元件,电位器(potentiometer)或称(电压器),也称为“pots”或可变电阻器,连铸机拉速控制原理也是基于电位器具有分压功能来调节拉速,电位器输出一个电压值,其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化,影响电...
**终使得伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移m的误差调整为零。通过多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置来实现上述方法,多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置包括模拟量处理装置、数字量处理装置、a/d转化模块、d/a转化模块、与模拟量处理装置连接并与伺服缸8的活塞23对应配合的伺服液压系统、与末端电磁搅拌4对应配合的末端电磁搅拌调节机构;模拟量处理装置包括用于存储期望轨迹的期望轨迹存储器、位移传感器25、反馈控制器和比例调节器,位移传感器25设置在伺服缸8活塞杆24上用于采集伺服缸8活塞杆24的实际伸出量,位移传感器25获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应...
则无法在不终浇的情况下将线性收缩辊缝控制模式转换为软压下辊缝控制模式。实际生产中会出现开浇前期连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式,当连铸机多炉连浇快换后,由生产低级别钢种快换转为生产高级别钢种,这就需要连铸机扇形段辊缝采用软压下辊缝控制模式,这时投入软压下辊缝控制模式则扇形段后半部分会整体压下3-6mm,扇形段框架加持力猛增,导致拉矫机转矩**增加,**终发生拉不动板坯,使生产无法进行。技术实现要素:本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此本发明提出了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法。有鉴于此,本发明提出了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法,所述转...