非标定制工业机器人方案针对异形工件、小众工艺生产工厂，解决标准化机器人无法适配特殊加工的难题，龙恩智能拥有非标机械设计与程序调试团队，按需改造机器人结构、末端工装。不少细分小众制造行业，产品外形不规则、加工工序独特，市面标准化机器人工装、运行程序难以匹配生产需求，想要自动化升级却找不到适配设备，长期被困在人工低效生产模式中。龙恩智能前期实地勘测车间工况、产品参数、工艺流程，针对性修改机器人臂展、负载、末端夹具结构，定制专属控制程序，小到异形塑胶小件装配，大到不规则铸件打磨，均可实现自动化作业。落地后还可根据后续产品改款微调程序，不用重新采购全新设备，大幅降低小众工厂自动化试错成本，覆盖特种五金...

3C 电子制造车间以小型精密元件加工为主，螺丝锁付、元件贴合、点胶摆盘等工序对操作精细度要求较高，小型四轴、Delta 并联机器人成为这类智能工厂的主要自动化设备。龙恩智能设计轻量化小型机器人设备，打造专门适配电子元件加工的自动化单元，设备搭载微力矩传感装置，精细调控机械臂夹持力度，避免轻薄电路板、芯片外壳出现挤压破损，视觉镜头自主确定元件摆放坐标，完成微米级精细贴合、点胶操作。机器人每秒可完成数十次小件抓取摆盘，长时间维持较高的强度高速作业也不会出现动作偏移，短时间内完成上万件电子元件加工，能稳定把控每一件产品的加工标准，明显降低元件报废损耗，设备体积小巧无需大面积安装空间，可直接嵌入原有小...

智能工厂的汽车零部件制造环节，工序复杂、品类繁多、精度要求严苛，机器人的规模化应用是提升产能、确保质量、实现柔性生产的主要支撑，龙恩智能深耕汽车零部件行业，针对冲压、焊接、装配、涂装、检测等关键工序，提供全系列机器人解决方案，适配发动机、底盘、车身、内饰等多类零部件生产。在冲压环节，机器人可实现板材自动上下料与冲压联动，提升冲压效率与安全性；在焊接环节，多台机器人可协同完成车身焊接，确保焊点均匀稳定；在装配环节，机器人可精细完成零部件模块化装配，提升装配精度与效率；在涂装环节，机器人可实现整车或零部件均匀喷涂，确保漆膜质量与一致性。机器人可适应汽车行业多车型混线生产需求，通过快速换模与程序切换...

3C 电子智能工厂大量使用小型协作机器人，完成精密元器件装配、检测、包装工序，元器件体积微小，对作业精细度提出较高要求。人工处理微小零件容易出现磕碰、错位等问题，协作机器人力度可控，动作稳定适配精密场景。龙恩智能打造洁净车间适配机器人集成方案，动态调控末端夹持力度，依靠高清视觉系统确定元件摆放位置，实现工位各方位精细装配作业。设备可与人近距离协同工作，短时间调整装配工艺流程，能降低元器件报废比例，确保电子产品装配品质稳定可控。多机器人集群联动搭建柔性生产单元，各方位同步推进不同工序能灵活应对订单规格变动。喷涂机器人全国联保阀门管道流体配件智能工厂铸造、机加工、气密检测工序工况复杂，阀体内部流道...

制造业智能化转型浪潮持续深化，工业六轴机器人成为各大制造车间提质降本的主要硬件，龙恩智能深耕产线机器人定制集成多年，结合全行业生产痛点落地适配化自动化方案，助力大中小工厂稳步推进少人化改造。传统制造车间长期依靠人工完成上下料、工件加工等重复性工序，人工作息受限只能日间生产，招工难、用工成本逐年攀升、产品良品率浮动大等问题常年困扰生产运营，人员疲劳作业还极易引发尺寸失误、磕碰报废等损耗。搭载智能视觉与伺服控制系统的工业机器人可全天候不间断值守工位，依托微米级重复定位精度牢牢把控加工标准，从原材料上料、半成品加工到成品转运实现工序无缝衔接。龙恩智能可根据厂房原有产线布局灵活规划机器人排布，既能承接...

机器人塑料加工功能与注塑机、吹塑机、挤出机联动，完成塑料件的自动取件、去浇口、剪切、打磨、检测、装配、码垛作业，适用于注塑、吹塑、挤出等塑料加工行业。在注塑行业，机器人完成塑料外壳、零部件的自动取件，防止人工取件烫伤、夹伤，同时完成浇口剪切与产品整理；在塑料管材、板材行业，机器人完成挤出件的搬运、切割、码垛作业，适配高速生产线需求。龙恩塑料加工机器人可在高温、高油污、高粉尘环境下连续作业，提升塑料生产效率与产品合格率，替代人工完成塑料加工的高危、重复性工作。智能工厂搭载多台工业机器人协同作业，依托视觉系统完成精细抓取，减少人工操作带来的各类问题。微型焊机器人代理商新能源行业的快速发展，推动了机...

智能工厂仓储物流环节的自动化升级，主要依靠 AGV 自主搬运机器人串联仓库与生产工位，打破原料仓储、线边供料、成品入库之间的物流壁垒，告别传统人工叉车转运效率低、物料堆放杂乱、盘点耗时冗长的老旧仓储模式。龙恩智能结合不同行业仓储层高、物料规格、车间动线，定制适配的 AGV 集群调度方案，依托智能导航技术实现机器人无轨自主行走，不用铺设地面磁条即可灵活变更转运路线。在大型零部件生产车间，原材料从立体仓库出库后，AGV 机器人按照系统排产指令自动配送至对应加工工位，加工完成的半成品又由转运机器人统一归集至中转区，成品完工后自动转运入库，全流程无需人工频繁往返搬运。配套智能仓储管理系统可实时同步物料...

低压电器开关加工车间塑料外壳、金属导电配件同步装配，人工组装容易出现配件漏装、螺丝锁附松紧不一，小型精密协作机器人搭配多工位工装，全自动完成外壳注塑上下料、配件装配、锁螺丝、耐压检测全套工序，微力传感精细把控螺丝锁附扭矩，杜绝滑丝、锁附过松引发的电器使用问题。视觉识别系统自动核对配件装配完整度，缺件、错位工件自动分流返工，确保每一台电器开关装配规格统一。龙恩智能低压电器精密装配机器人工作站机身紧凑，可密集排布多条并行产线，可视化调控面板一键切换开关型号作业程序，系统统一管控多条电器加工机器人产线，各方位覆盖塑料壳体进料、金属配件组装、锁附检测、成品包装入库工序，设备实时采集锁附扭矩、配件装配图...

智能工厂夜班无人值守生产依靠机器人配套全自动运维、告警、物料补给辅助系统实现，人工值守只集中在白班完成原料补给、设备基础保养，夜间依靠机器人自主完成全套生产工序，出现设备运行问题系统远程推送告警信息，值班运维人员远程查看故障类型，简单问题系统自动调整参数修复，复杂问题次日到场处理，不用整夜安排人员驻厂值守。物料输送 AGV 自动根据工位消耗速率配送原料，原料临近耗尽提前推送补给提醒，杜绝夜班工位缺料停机。龙恩智能机器人无人值守运维平台精细区分故障等级，分级推送远程告警信息，一体化系统调控生产、转运、检测机器人夜间自主运转，各方位覆盖白班人工运维、夜班无人连续生产全时段管控，系统自动记录夜间全部...

人工搬运重型模具进出注塑、冲压设备，模具重量大，多名人工配合推拉容易磕碰模具型腔，型腔损伤会造成塑胶、冲压成品表面瑕疵，模具维修成本高昂。模具转运重载机器人搭配模具单独缓冲夹持工装，能够精细把控模具夹持受力区域，机身重载承重结构适配吨级模具转运，激光传感确定设备模具安装基准坐标，系统调控转运升降、平移行进速度，平稳完成模具进出设备整套动作。龙恩智能打造模具车间专门机器人转运工作站，各方位覆盖塑胶注塑模具、五金冲压模具、压铸模具入库、上机、下机循环转运，夹持工装软垫保护模具型腔，不会出现磕碰损伤，更换模具尺寸规格只需要调整夹持区间参数，短时间内完成调试投产，模具上机完成自动微调对位，持续确保模具...

柔性工装搭配工业机器人是智能工厂实现多品类共线生产的主要手段，固定工装只能适配单一规格工件，更换产品需要长时间拆装调整工装，会出现产线闲置、产能下降等各类运营问题，龙恩智能机器人配套可调式柔性工装系统，适配多品类工件混合加工车间。工装搭载伺服调节模组，可跟随机器人视觉反馈自动调整夹持尺寸，视觉装置精细扫描工件外形轮廓，实时确定工件基准点位，系统同步调控工装夹持力度与开合范围，无需人工手动拆装更换夹具，一套工装能兼容数十款相近规格工件加工，搭配多台协作机器人分区作业，短时间完成新品工装参数适配调试，各方位满足工厂小批量、多型号、快速换产的订单需求，确保产线无需停机改造就能切换不同产品生产，大幅缩...

密封件、橡胶小件弹性强，人工抓取容易挤压变形，柔性气动夹具协作机器人适配橡塑小件智能工厂装配、分拣工序。龙恩智能橡塑单独协作机器人搭载多规格柔性气动夹具，依靠气压调控抓取力度，可根据橡胶件软硬、厚度自动微调夹持压力，视觉系统自主确定散乱橡胶小件抓取坐标，精细把控取放移动速度，杜绝密封件挤压变形、表面破损问题。机身轻量化安全设计，可与人近距离协同完成小件装配，不用搭建隔离防护栏，车间布局调整灵活；内置专门橡塑加工工艺程序，适配密封圈、塑胶按键、硅胶配件多类小件，更换产品规格只需要调整气压参数与抓取坐标，短时间内完成调试。整套工作站占地面积小巧，中小型橡塑加工厂轻松落地，机器人全天不间断分拣、装配...

纸质包装彩盒智能生产线部署机器人完成彩盒折叠、粘合、贴标、打包工序，人工折叠彩盒速度有限，长时间重复折叠动作容易动作变形，造成彩盒折叠歪斜、粘合错位，大批量订单交付周期较长。龙恩智能彩盒加工协作机器人依靠吸盘吸取彩盒纸板，按照预设折痕精细折叠成型，粘合喷头均匀涂抹胶水完成粘合封装，贴标机器人确定彩盒正面位置后整齐粘贴品牌标签，成型彩盒由码垛机器人堆叠装箱。整套彩盒生产线全程自动化运行，彩盒折叠规整、粘合牢固，不会出现歪盒、开胶等品质问题，机器人不间断作业可以承接大批量包装订单，食品、日化品牌的外包装彩盒供货周期大幅缩短，包装厂商不用扩招大量临时工应对旺季订单，依靠机器人稳定产能平稳承接旺季大批...

智能工厂中的机器人与机器视觉技术融合，构建起 “感知 - 决策 - 执行” 一体化的智能作业体系，大幅提升生产自动化与智能化水平。龙恩智能深耕机器人视觉融合技术，为工业机器人、协作机器人、搬运机器人等搭载高清视觉传感器、3D 相机与智能视觉算法，赋予机器人 “眼睛”，让其具备自主识别、定位、检测能力。机器视觉系统可快速采集作业对象的图像信息，实时传输至机器人控制系统，龙恩智能的智能算法对图像信息进行快速分析处理，精细确定作业对象的位置、尺寸、姿态及缺陷情况，引导机器人完成精细抓取、加工、装配、检测等动作。机器人与视觉融合后，可适应工件摆放不规则、环境光线变化等复杂工况，无需人工定位，自主完成作...

喷涂作业现场存在涂料挥发物，人工长期作业会承受不小的身体负担，喷涂机器人大量应用在涂装类智能工厂，改善喷涂工位的作业现状。龙恩智能调试机器人喷涂运动轨迹，确定喷涂的行走路径，系统调控出漆量、移动速度等关键指标，做到精细均匀的涂层覆盖，减少涂料浪费。机器人可以承受较高的强度的不间断喷涂作业，短时间内完成大批量工件涂装，能化解人工喷涂厚薄不均、涂层瑕疵等各类问题，确保工件表面喷涂效果保持统一。针对不一样的工件外形，更换专门的喷涂喷头，更新运动轨迹程序，机器人就可以适配不同工件的涂装生产。车间机器人支持离线编程调试，无需停机改动作业程序，专门适配不能中断连续生产的大型制造车间。小家电装配机器人精度数...

液压油缸配件智能工厂依托车削、珩磨机器人与防锈重型网链，实现缸筒下料、精车、珩磨、密封预装全自动化，适配工程机械液压系统精密配件生产。龙恩智能防锈耐切削液网链适配车间油污工况，高强度承重适配整根缸筒转运，搭配数控珩磨机器人精细控制缸筒内壁光洁度，加工完成的缸筒随网带流转至预装工位，密封件装配机器人自动压装油封、导向套。在线保压测试依托网链连续送料，保压渗漏工件单独返修，生产台账记录刀具损耗、钢材用量，持续优化切削参数减少废品，液压配件厂商依托自动化升级提升油缸密封可靠性。轻量化取料机械臂专攻精密小件上下料，微米级确定抓取，守护细小元器件加工过程完好无损。泥坯上下料机器人设计锂电池 PACK 线...

机械加工（CNC 机床、加工中心、车床）场景中，工业桁架机器人、关节机器人承担工件自动上料、装夹、取件、翻转、下料全流程任务，解决人工上下料效率低、机床待机时间长、劳动强度大的痛点。传统人工上下料需工人持续往返于料架与机床之间，搬运重型工件（如发动机缸体、齿轮毛坯）易导致肌肉劳损，且人工装夹定位精度差，易引发加工误差，同时机床因等待人工上下料频繁停机，设备利用率 50% 左右，无法实现连续生产。龙恩机床上下料机器人可同时服务多台机床，通过预设程序精确抓取工件，快速完成装夹定位，定位精度达 ±0.02mm，适配各类轴类、盘类、箱体类工件加工。龙恩机器人可 24 小时不间断作业，实现 “机床不停机...

很多工厂自动化改造存在分步实施的需求，不会一次性搭建完整无人产线，模块化机器人方案支持分阶段投入，企业可以根据产能规划逐步扩充自动化设备，避免一次性大额投入带来的压力。单一机器人工作站可以单独运行，后期能够便捷接入整体产线调度网络，实现设备之间协同联动。龙恩智能全部机器人方案采用标准化模块化设计，各类工作站具备良好拓展性，前期投入单工位自动化单元，后续能够无缝对接新增设备。技术团队根据工厂分期升级目标规划部署节奏，分阶段解决上下料、装配、物流等不同工序的各类问题，持续推进车间智能化水平提升，适配不同规模工厂循序渐进升级的发展需求。视觉机器人实时采集图像数据，精细识别产品缺陷，确保出厂品质符合标...

不锈钢波纹管软管加工车间依靠管材扩口、接头铆接一体化机器人，龙恩智能优化薄壁不锈钢专门夹持机械臂，精细卡合波纹管端头确定扩口成型坐标，单独配置多规格铆头工装适配金属接头铆压密封作业。软管自动化产线各方位衔接钢带卷管、波纹成型、端头扩口、接头铆接全工序，车间数字管控平台统一调控机器人送料速度与铆接压力，汇总管口开裂、接头铆接松动等加工问题优化工装尺寸。机器人标准化铆接作业能稳定把控软管密封性能，短时间批量产出燃气、水暖配套不锈钢波纹管，适配软管零配件加工厂智能化升级产线。混线生产时视觉机器人自主区分来料品类，自动匹配对应装配方案，实现多款产品同步上线组装。五金件打磨机器人售后质保维护老旧工厂智能...

集装箱配件焊接机器人配套集装箱零部件智造工厂，针对角件、锁杆等厚重钢结构配件完成自动化弧焊作业，化解重型工件人工焊接费力、焊缝成型差的难题。龙恩智能重载六轴焊接机器人搭配变位机协同作业，变位机带动重型工件多角度翻转，机器人从比较好施焊角度完成全周焊缝焊接，焊缝熔深均匀、成型美观，探伤合格率远高于人工焊接。整套产线封闭焊接作业，焊烟集中收集净化，改善车间空气污染问题，重型工件吊装转运全部由机器人配合辅助设备完成，不用多名工人协作挪动笨重工件，大幅缩减重型配件焊接用工数量，提升集装箱配件批量交付能力。塑胶注塑行业机器人自动完成取件剪料分拣，让注塑生产线运转更加流畅，大幅提升注塑生产效率。喷漆机器人...

厂区智能检测工序是把控成品做工标准的主要环节，人工肉眼检测存在视觉疲劳，细微尺寸瑕疵、表面划痕难以完整识别，视觉检测机器人搭配机械臂可实现全自动化高精度成品质检。龙恩智能视觉检测机器人搭载高清多维度成像模组，可捕捉工件表面微米级细微瑕疵，系统自主确定工件检测扫描路径，动态调控成像光源亮度与拍摄角度，金属、塑胶、玻璃等多材质工件都能完整完成缺陷筛查。检测完成后机械臂自动分拣良品与不良品，分类归集至对应料箱，工件品类切换检测只需要短时间录入全新瑕疵判定标准，不用人工重新搭建检测工装。整套检测单元可对接前端加工机器人，加工完成直接流转至检测工位，全流程无人衔接，检测数据同步归集至厂区管理系统，方便统...

橡塑制品智能工厂适配高温硫化、多碎屑生产环境，依靠耐高温智能网链与橡塑单独成型机器人，实现原料密炼、成型、修边、分拣全自动化生产，改善传统车间高温作业、碎屑清理繁琐的生产现状。龙恩智能研发耐高温防粘单独网链，表层做防粘涂层处理，杜绝橡塑半成品粘连网面，搭配耐高温工业机器人完成产品脱模、修边、边角废料回收作业。网链途经冷却工位同步完成半成品降温，机器人在线剔除残次边角料，废料经由侧边小型网链统一归集回收，提升原材料回收利用率。整套产线中控系统实时监测车间温度、网链传动负荷、机器人油缸工况，自动调控车间通风与设备运行功率，在保障产品成型品质的同时合理管控车间能耗，橡塑企业可依托自动化改造逐步缩减操...

精密仪器智能工厂生产的各类检测仪器、精密配件，结构复杂、尺寸微小，对装配与加工精度有着高的要求，人工操作难以把控细微尺寸偏差，龙恩智能超高精度工业机器人适配精密仪器生产场景，实现微米级精细作业。机器人搭载高精度伺服传动系统，运动误差可控，能精细完成微小配件的插接、贴合、固定、校准等装配工序，精细把控每一处装配间隙与尺寸参数，杜绝细微偏差导致的产品故障问题。龙恩智能优化机器人微动调控模式，可实现极其精细的动作调节，适配微型配件的精密加工需求，不会出现操作过度、位置偏移等情况。设备全程标准化作业，产品精度一致性较高，远超人工生产水平，能持续提升精密仪器的产品稳定性与使用性能，助力精密仪器智能工厂打...

工程机械智能工厂主打大型结构件焊接与组装，工件体型庞大、重量较重，依靠人工吊装组装难度大且存在安全隐患，重载工业机器人负责大型构件的焊接、吊装拼接工序，重构重工车间生产模式。龙恩智能重载机械臂可抓取数吨重的工程机械结构件，自主确定对接点位之后缓慢完成构件拼接，精细调控对接缝隙大小，后续焊接成型牢固可靠。多台重载焊接机器人环绕结构件同步施焊，协同完成大型构件的多层焊接工序，焊缝熔合充分，工程机械结构的结构强度得到确保。整套重工车间以机器人集群为生产主体，工人只在安全区域监控拼接与焊接过程，远离重型构件吊装带来的挤压、坠落问题，车间安全生产水平明显提升。机器人不间断完成重型构件加工，工程机械的生产...

现代智能工厂的生产体系早已摆脱人工单打独斗的老旧模式，各类工业机器人组成协同作业集群，覆盖焊接、装配、搬运、质检等全部生产工序，构建闭环智能制造链路。龙恩智能深度融合视觉识别算法与动态调控系统，让车间内不同类型机器人互通生产数据，依据产线订单变化自主调整作业节奏，不用人工反复修改程序就能适配多款产品混线生产。面对较高的强度重复劳作、粉尘与高温的特殊工位，机器人可以全天不间断运转，规避人工疲劳带来的各类问题，依靠精细的动作表现确保每一件产品的加工标准保持统一。车间智能中台实时汇总所有机器人的运行参数，一旦设备出现异常征兆便会短时间发出预警，工作人员只需要在中控区域完成监测与简单运维，既能缩减用工...

智能工厂机器人具备智能码垛拆垛功能，适配仓储与产线末端物料规整作业。无论是袋装、箱装、桶装、托盘式物料，机器人均可通过视觉识别物料形态与堆叠规则，自动完成成品、半成品的码垛堆叠与拆垛分拣工作。龙恩设备搭载自主轨迹规划算法，可根据物料重量、尺寸、承重特性，合理规划堆叠层数、摆放间距，保障垛体规整稳固，杜绝物料倾斜、坍塌问题。在产线末端，机器人可快速将流水线输送的成品有序码放至仓储托盘，完成入库前置规整；在物料出库环节，可自动拆解垛体、分拣物料，匹配输送设备完成物料转运。龙恩该功能替代高强度、重复性的人工码垛工作，大幅提升仓储物料规整效率，降低人工劳动强度，适配食品、化工、机械、物流等多行业仓储作...

金属焊接车间属于高温高烟尘作业场景，人工长期在岗容易出现视力疲劳、焊接力度不均等问题，人工产出的焊缝存在宽窄不一、虚焊等各类生产问题，品质管控难度居高不下。工业焊接机器人搭载力觉反馈与3D视觉识别组件，能够自主确定工件焊接点位，精细化调节焊枪行走速度与熔接电流，系统实时调控整套焊接动作轨迹，不会出现人工操作的主观误差。龙恩智能打造适配多材质工件的专门机器人焊接工作站，单套工作站可同时承接碳钢、铝合金、不锈钢等不同原料工件加工，各方位覆盖点焊、满焊、断续焊等主流工艺需求，设备运行过程中自动记录每一处焊接数据，完整留存生产追溯信息，出现焊缝瑕疵时系统短时间发出预警，工作人员可短时间内排查解决对应问...

智能工厂数据追溯体系是品质管控、客户售后的主要支撑，传统人工纸质记录容易出现漏记、错记、丢失等各类问题，产品出现品质异议时无法完整调取全流程加工数据，难以定位问题产生工序，增加售后沟通与返工成本。龙恩智能机器人配套全流程数据采集系统，每台机械臂加工、检测、转运作业全部自动记录时间、参数、操作人员、设备编号信息，统一存储至云端调控中台，各方位打通原料入库、加工装配、成品检测、出库物流全链路数据，一件产品对应完整单独数据档案。机器人视觉完成精细加工与检测作业，自主确定工件加工基准并同步记录坐标参数，系统自动对比历史合格工艺数据，快速甄别单批次加工参数漂移、工装更换偏差等各类问题，锁定异常工序源头，...

建筑行业（钢结构厂房、桥梁、高层建筑骨架）钢结构加工场景中，工业重型机器人承担钢结构件切割、焊接、钻孔、打磨任务，解决建筑钢结构体积大、重量重、加工精度要求高、人工操作难度大的痛点。建筑钢结构件多为重型钢材（H 型钢、工字钢、钢板），重量可达数吨，人工搬运、定位、焊接难度极大，劳动强度高、安全风险大，人工切割、钻孔精度差，易出现尺寸偏差、焊接变形，影响钢结构件拼接精度与建筑整体稳定性。龙恩重型钢结构机器人搭载大负载机械臂、等离子切割枪、钻孔主轴、焊接系统与行走轨道，可灵活移动至大型钢结构件任意位置，精确完成切割、钻孔、焊接、打磨等工序，切割精度达 ±1mm，钻孔定位精度达 ±0.5mm，焊接变...

机器人医药生产功能遵循医药行业 GMP 洁净标准，采用无菌、耐腐蚀、易清洁结构，完成药瓶、药盒、胶囊、针剂的分拣、灌装、贴标、装盒、码垛、检测等作业，适用于制药、医疗器械、生物科技行业。在针剂生产场景，医药机器人完成安瓿瓶、西林瓶的自动上料、灌装、封口、检测、包装，全程无菌作业，无人工接触污染，灌装精度误差控制在 0.1ml 以内；在药品包装行业，机器人完成药片、胶囊的装盒、封盒、贴标、码垛作业，速度快、无差错，杜绝药品混装、漏装问题。龙恩医药机器人可在洁净车间内稳定运行，具备消毒清洁功能，符合医药行业严格的生产标准，提升医药生产自动化水平与药品安全性。重型搬运机器人承载大吨位工件转运，防滑夹...