机器人线缆与线束装配,用于线缆的切割、剥皮、压接和线束的捆扎、装配,提升线缆装配的效率和质量。传统的人工线缆装配作业效率低、一致性差,容易出现线缆长度不一致、压接不牢固等问题,影响电子电器产品的性能。工业线缆装配,龙恩机器人搭载了配套的线缆处理工具和视觉识别系统,能够自动完成线缆的切割、剥皮和压接,切割长度精度可达 ±1 毫米,压接力度均匀可控。在线束捆扎环节,龙恩机器人可以使用扎带自动将线缆捆扎成束,捆扎间距均匀,外观整齐。以汽车线束装配为例,龙恩机器人可以完成数百根线缆的切割、剥皮、压接和捆扎,装配效率比人工提升 5 倍以上,且装配质量稳定可靠,降低了汽车线束故障的发生率。此外,线缆装配,...
机器人涂胶功能配备精确出胶系统、视觉定位系统、胶形检测传感器,可实现密封胶、结构胶、热熔胶、导电胶的均匀涂抹、点胶、封边作业,广泛应用于汽车、电子、光伏、家电、新能源行业。在汽车制造场景中,涂胶机器人完成车身防水密封、挡风玻璃粘接、发动机密封、电池包密封涂胶,胶形均匀连续,无断胶、无溢胶,保证车辆密封性能与防水效果;在光伏行业,机器人完成光伏板边框密封、电池片点胶固定,涂胶精度达 0.05mm,避免胶水污染光伏组件。在 3C 电子、新能源电池行业,机器人完成手机屏幕密封、电池壳体涂胶、电芯粘接作业,保证产品绝缘、防水、固定效果。龙恩涂胶机器人可适配柔性生产,快速切换胶种与涂胶轨迹,替代人工涂胶...
工业机器人搬运功能依托大负载、高灵活度的机械结构,搭配真空吸盘、气动夹爪、电磁吸盘等末端执行器,可实现不同重量、不同形状、不同材质物料的自动化搬运与转移。在电子制造场景中,小型搬运机器人负责芯片、PCB 板、电子元器件的轻载精确搬运,避免人工接触造成的静电损坏与表面划痕,搬运定位精度可达 0.02mm;在汽车零部件、重型机械行业,大负载搬运机器人可轻松搬运重达 500kg-3 吨的发动机、变速箱、大型铸件,完成车间内机床上下料、生产线流转、仓库堆垛等作业。在物流仓储、食品饮料、化工行业,龙恩搬运机器人可衔接生产线与仓储区域,实现成品装箱、托盘搬运、仓库码放的全流程自动化,替代人工完成重体力、重...
装配线物流输送,实现各工序之间物料的自动化输送,确保生产线的连续高效运行。传统的生产线物流输送多采用传送带等固定式设备,灵活性较差,难以适应多品种、小批量的生产需求。龙恩机器人则可以根据生产线的布局和生产任务的变化,灵活调整输送路径和速度,实现物料的精确输送。以电子电器生产线为例,龙恩机器人可以将零部件从仓储区输送至装配区,再将装配好的半成品输送至检测区,将合格产品输送至包装区,整个过程无需人工干预,输送效率高、准确率高。同时,龙恩机器人还可以与生产线的其他设备实现联动,根据各工序的生产进度,自动调整输送节奏,避免了物料堆积或供应不足的情况。此外,装配线物流输送,龙恩机器人还可以配备自动充电系...
自动检测与分选功能是机器人在制造业质量控制环节的延伸应用,集成了视觉检测、重量检测、尺寸检测等多种技术,能够实现产品的多方位检测和自动分选。传统的人工检测分选方式效率低、准确率低,难以满足大批量生产的质量控制需求。龙恩检测分选机器人可以在产品生产完成后,自动对其进行多维度检测,根据检测结果将产品分为合格品、返修品和废品,并分别输送至指定区域。以食品包装检测为例,龙恩机器人可以检测包装的密封性、生产日期打印清晰度、产品重量等指标,将不合格的包装自动剔除,确保流入市场的产品均为合格品。在机械零部件生产中,龙恩机器人可以检测零部件的尺寸精度、表面缺陷等指标,实现精确分选。此外,龙恩检测分选机器人还可...
铸造辅助是机器人在铸造行业的重要应用功能,主要用于造型、制芯、浇注、落砂等工序的自动化作业,提升铸造生产的效率和安全性。传统的铸造作业环境恶劣,粉尘、高温、噪音等问题严重,工人的劳动强度大,且存在一定的安全风险。龙恩铸造机器人可以在恶劣的铸造环境中稳定作业,通过耐高温、耐磨损的夹具,完成砂箱的搬运、型芯的装配、铁水的浇注等作业。以砂型铸造为例,机器人可以自动完成砂箱的开合、型芯的放置和砂箱的转运,大幅提升了造型工序的效率。在浇注环节,龙恩机器人可以精确控制浇注包的倾斜角度和浇注速度,确保铁水均匀注入铸型,减少铸件的气孔、缩孔等缺陷。此外,龙恩铸造机器人还可以与落砂设备联动,完成铸件的自动落砂和...
机器人分拣功能依托视觉识别、AI 算法、高速抓取技术,实现不同规格、不同材质、不同品类物料的自动分类、挑选、分离、转运,广泛应用于食品、医药、3C 电子、物流、农产品、废旧回收行业。在食品行业,分拣机器人完成水果、蔬菜、零食、肉类的大小、颜色、品质分级,每分钟可分拣 100 件以上,替代人工分拣的效率低、误差大问题;在物流快递行业,龙恩机器人识别快递包裹的尺寸、重量、目的地,完成自动分拣、归类、转运,适配电商大促期间的海量包裹处理需求。在 3C 电子、废旧回收行业,机器人完成电子元器件、废旧金属、塑料的分类挑选,实现资源回收利用。龙恩分拣机器人可 24 小时不间断作业,识别准确率达 99.9%...
机器人在自动送料与配料中,主要用于原材料的自动计量、输送和混合,确保配料的精确性和一致性,广泛应用于化工、食品、建材等行业。传统的人工送料配料作业依赖工人的经验和操作,配料精度低、一致性差,容易影响产品的质量。龙恩送料配料机器人搭载了高精度的称重传感器和流量控制系统,能够按照预设的配方比例,自动计量和输送原材料,实现精确配料。以化工行业为例,龙恩机器人可以自动计量多种化工原料,按照配方比例将其输送至混合设备中,配料精度可达 ±0.1%,确保了化工产品的质量稳定性。在食品行业,龙恩机器人可以对面粉、糖、油脂等原材料进行精确配料,制作出口感一致的食品。此外,送料配料机器人还可以实现配料过程的自动化...
机器人上下料功能主要服务于数控机床、加工中心、冲床、注塑机等加工设备,实现工件自动装夹、定位、上料、加工完成后下料的全流程无人化操作。在精密五金加工场景中,上下料机器人与数控车床、磨床联动,针对螺丝、轴承、精密轴类零件实现每秒 1 次的快速上下料,装夹精度控制在 0.03mm 以内,避免人工上下料的误差与效率低下问题;在注塑行业,龙恩机器人可直接对接注塑机模具,完成塑料件的自动取件、去浇口、摆放整理,防止人工取件被模具烫伤、夹伤,同时保证产品不被挤压变形。在压铸、锻造行业,高温工件上下料机器人可耐受 200℃以上的高温环境,完成红热铸件的上下料作业,杜绝人工接触高温工件的安全隐患。龙恩上下料机...
机器人轨道交通加工功能针对高铁、地铁、轻轨的车体、转向架、车门、座椅等大型零部件,实现焊接、打磨、检测、装配、搬运等自动化作业,适用于轨道交通装备制造行业。在高铁车体制造场景,焊接机器人完成铝合金车体框架的高精度焊接,焊缝强度达标、无变形,保证车体结构安全;打磨、检测机器人完成车体表面打磨与尺寸检测,确保车体符合轨道交通严苛的精度标准。在转向架加工行业,机器人完成重型转向架的搬运、装配、检测作业,耐受大负载、高精度要求。龙恩轨道交通机器人可加工大型、重型、高精度零部件,替代人工完成高难度、高风险作业,提升轨道交通装备制造质量与生产效率。智能能耗管理,闲置时自动进入低功耗模式进一步降低能源消耗。...
机器人风电装备加工功能针对风电叶片、塔筒、发电机、齿轮箱等大型零部件,实现焊接、打磨、检测、装配、搬运自动化作业,适用于风电装备制造行业。在风电叶片制造场景,机器人完成叶片复合材料的铺层、打磨、检测,加工精度高、无缺陷,保证叶片强度与气动性能;在风电塔筒行业,机器人完成大型塔筒的焊接、切割、喷涂作业,适配超大型、重型工件加工需求。龙恩风电装备机器人具备大负载、长行程、高精度特性,替代人工完成高空、重型、高危作业,提升风电装备制造质量与生产效率。具备模块化扩展性能,可灵活加装激光切割头、喷涂头等多种功能组件。玩具装配机器人多少钱机器人物料拆码垛功能兼具拆垛与码垛双重能力,可完成托盘物料的自动拆垛...
机器人玻璃加工功能针对玻璃材质的易碎、光滑特性,搭载柔性夹持、精确切割、磨边、钻孔设备,实现汽车玻璃、建筑玻璃、家电玻璃、光伏玻璃的自动化加工,适用于玻璃制造与深加工行业。在汽车玻璃行业,机器人完成玻璃切割、磨边、打孔、包边、涂胶全流程加工,加工精度高、无崩边、无划痕,保证玻璃装配精度;在建筑玻璃行业,机器人完成大型钢化玻璃、中空玻璃的搬运、切割、磨边作业,替代人工搬运重型玻璃,避免破碎伤人。龙恩玻璃加工机器人采用柔性夹持与真空吸附结合的方式,防止玻璃破损,同时可在洁净车间内作业,保证玻璃表面洁净度,提升玻璃加工效率与产品合格率。使用寿命长,关键部件设计寿命可达 8 万小时以上降低设备更换成本...
机器人物料拆码垛功能兼具拆垛与码垛双重能力,可完成托盘物料的自动拆垛、分拣、上料,以及成品物料的自动码垛、堆高,适用于物流、食品、化工、医药、电子等行业的仓储与生产线衔接环节。在医药行业,龙恩拆码垛机器人完成药品箱的拆垛上料与成品码垛,保证药品无挤压、无破损,符合医药行业洁净生产要求;在化工行业,机器人完成袋装化工原料的拆垛与成品桶装码垛,替代人工接触危险化学品,杜绝安全隐患。在物流仓储中心,机器人实现货物快速拆垛分拣与入库码垛,提升仓储周转效率。龙恩拆码垛机器人可适配不同高度、不同规格的托盘与物料,自动识别物料位置与姿态,实现无人化仓储作业,降低人工成本与工伤风险。精确扭矩控制,螺纹装配时扭...
机器人柔性生产适配功能支持快速换产、程序切换、多品种混线生产,可根据产品型号自动调整作业轨迹、力度、速度,适用于多品种、小批量、定制化的工业生产场景。在家电、汽车零部件行业,柔性机器人可快速切换不同型号产品的装配、焊接、检测程序,换产时间只需 5 分钟,无需人工调整设备;在 3C 电子行业,机器人适配定制化电子产品的组装、包装需求。龙恩柔性生产功能让机器人打破传统标准化生产的局限,满足现代制造业个性化、定制化生产需求,提升生产线灵活性与市场响应速度。使用寿命长,关键部件设计寿命可达 8 万小时以上降低设备更换成本。保险杠喷涂机器人售后质保维护在数控机床、加工中心等设备配套使用中的重要功能,龙恩...
机器人在自动铆接中,主要用于金属构件之间的铆接连接,广泛应用于汽车、航空航天、轨道交通等行业。传统的人工铆接作业效率低、劳动强度大,且铆接质量难以保证,容易出现铆接松动、铆钉歪斜等问题。龙恩铆接机器人搭载了高精度的铆枪和视觉定位系统,能够精确定位铆钉和铆接孔的位置,自动控制铆枪的压力和行程,完成铆接作业。以汽车车身铆接为例,龙恩机器人可以对车身的铝合金构件进行自冲铆接,铆接强度高、密封性好,且无需预先钻孔,提升了车身的装配效率和轻量化水平。在航空航天领域,龙恩机器人可以对飞机机身的钛合金构件进行铆接,铆接精度可达 ±0.1 毫米,满足航空航天产品的严苛质量要求。此外,龙恩铆接机器人还可以实现多...
机器人精密测量与数据采集,用于对产品的几何尺寸、形位公差等进行高精度测量,并实时采集测量数据,为产品质量控制和工艺优化提供支持。传统的精密测量多采用三坐标测量机等固定式设备,测量效率低,且难以实现生产线的在线测量。龙恩测量机器人搭载了激光跟踪仪、关节臂测量仪等高精度测量设备,能够在生产线现场对产品进行在线测量,测量精度可达微米级。以航空航天零部件测量为例,龙恩机器人可以对飞机发动机叶片的轮廓尺寸、形位公差进行多方位测量,测量速度比三坐标测量机提升 30% 以上,同时能够实时将测量数据反馈给控制系统,一旦发现产品超差,立即调整生产工艺参数。此外,龙恩测量机器人还可以积累大量的测量数据,企业可以通...
机器人仓储物流转运功能搭载 AGV/AMR 移动底盘,实现车间、仓库内物料、成品、零部件的自动转运、对接生产线、上下货架作业,适用于制造、物流、电商、医药、食品行业的智能仓储场景。在制造车间,转运机器人完成零部件从仓库到生产线的自动配送,实现 “按需配送”,减少生产线物料堆积;在电商仓储中心,机器人完成货物从货架到打包台的自动转运,适配海量订单处理需求。龙恩仓储转运机器人可自主导航、避障、充电,24 小时无人化运行,提升物流转运效率与仓储空间利用率,降低人工搬运成本。强抗干扰,能在高温、高粉尘等恶劣工业环境中稳定运行。马桶喷涂机器人直销机器人 3C 电子组装功能完成手机、电脑、平板、耳机、手表...
机器人冲压连线功能与冲压机、剪板机、模具联动,实现金属板材自动上料、冲压、翻转、下料、转运的全流程自动化,适用于汽车钣金、家电外壳、五金配件、电子配件等冲压加工行业。在汽车钣金冲压场景,龙恩多台机器人组成冲压连线,完成车身覆盖件的多道冲压工序,冲压节拍可达每分钟 15 次,定位精确、无碰撞、无工件变形,替代人工在高噪音、高夹伤风险的冲压车间作业;在家电行业,龙恩机器人完成冰箱、空调、电饭煲金属外壳的连续冲压,保证冲压件尺寸一致、无瑕疵。冲压连线机器人可实现多台冲压机协同作业,形成自动化冲压生产线,提升冲压效率与设备利用率,降低冲压事故发生率,是重型冲压加工场景的重要自动化设备。适应小空间作业,...
机器人涂胶功能配备精确出胶系统、视觉定位系统、胶形检测传感器,可实现密封胶、结构胶、热熔胶、导电胶的均匀涂抹、点胶、封边作业,广泛应用于汽车、电子、光伏、家电、新能源行业。在汽车制造场景中,涂胶机器人完成车身防水密封、挡风玻璃粘接、发动机密封、电池包密封涂胶,胶形均匀连续,无断胶、无溢胶,保证车辆密封性能与防水效果;在光伏行业,机器人完成光伏板边框密封、电池片点胶固定,涂胶精度达 0.05mm,避免胶水污染光伏组件。在 3C 电子、新能源电池行业,机器人完成手机屏幕密封、电池壳体涂胶、电芯粘接作业,保证产品绝缘、防水、固定效果。龙恩涂胶机器人可适配柔性生产,快速切换胶种与涂胶轨迹,替代人工涂胶...
机器人去毛刺功能针对铸件、锻件、冲压件、注塑件加工后产生的毛刺、飞边、浇口进行自动化清洗,搭配高速铣刀、毛刷、砂轮等执行器,适配五金、压铸、注塑、汽车零部件、工程机械行业。在压铸行业,机器人完成铝合金、锌合金压铸件的浇口去除、毛刺清理,可深入工件孔位、沟槽、边角等人工难以操作的位置,清洗彻底无残留;在注塑行业,机器人完成塑料件、橡胶件的飞边修剪,保证产品外观光滑、尺寸合格。在工程机械行业,大型铸件的去毛刺作业由大负载机器人完成,耐受粉尘、油污环境,连续作业不疲劳。龙恩去毛刺机器人可通过力控系统调节清理力度,避免损伤工件本体,同时提升去毛刺效率与一致性,替代人工在高粉尘、高振动环境下的作业,减少...
铸造辅助是机器人在铸造行业的重要应用功能,主要用于造型、制芯、浇注、落砂等工序的自动化作业,提升铸造生产的效率和安全性。传统的铸造作业环境恶劣,粉尘、高温、噪音等问题严重,工人的劳动强度大,且存在一定的安全风险。龙恩铸造机器人可以在恶劣的铸造环境中稳定作业,通过耐高温、耐磨损的夹具,完成砂箱的搬运、型芯的装配、铁水的浇注等作业。以砂型铸造为例,机器人可以自动完成砂箱的开合、型芯的放置和砂箱的转运,大幅提升了造型工序的效率。在浇注环节,龙恩机器人可以精确控制浇注包的倾斜角度和浇注速度,确保铁水均匀注入铸型,减少铸件的气孔、缩孔等缺陷。此外,龙恩铸造机器人还可以与落砂设备联动,完成铸件的自动落砂和...
机器人分拣功能依托视觉识别、AI 算法、高速抓取技术,实现不同规格、不同材质、不同品类物料的自动分类、挑选、分离、转运,广泛应用于食品、医药、3C 电子、物流、农产品、废旧回收行业。在食品行业,分拣机器人完成水果、蔬菜、零食、肉类的大小、颜色、品质分级,每分钟可分拣 100 件以上,替代人工分拣的效率低、误差大问题;在物流快递行业,龙恩机器人识别快递包裹的尺寸、重量、目的地,完成自动分拣、归类、转运,适配电商大促期间的海量包裹处理需求。在 3C 电子、废旧回收行业,机器人完成电子元器件、废旧金属、塑料的分类挑选,实现资源回收利用。龙恩分拣机器人可 24 小时不间断作业,识别准确率达 99.9%...
机器人压铸取件功能专为高温、高粉尘、高风险的压铸车间设计,具备耐高温、大负载、快速响应特性,可直接对接压铸机模具,完成高温铸件的自动取件、喷雾、冷却、转运作业,适用于铝合金、锌合金、镁合金压铸行业。在汽车零部件压铸场景,龙恩压铸机器人完成发动机缸体、轮毂、变速箱壳体等高温铸件的快速取件,耐受 300℃以上高温环境,取件时间控制在 3 秒以内,避免铸件在模具内冷却变形;在五金压铸行业,龙恩机器人完成卫浴五金、电子配件的压铸取件与喷雾脱模,替代人工靠近高温模具作业,杜绝烫伤、火灾、砸伤等安全事故。龙恩压铸取件机器人可与压铸机实时通讯,实现联动控制,提升压铸生产效率与铸件质量,保证压铸车间生产安全。...
机器人热处理辅助,用于工件的自动装炉、出炉和转运,提升热处理作业的自动化程度和安全性。传统的热处理作业中,工件的装炉和出炉需要人工操作,工人需要在高温环境下搬运工件,不仅劳动强度大,还存在烫伤的安全风险。工业热处理机器人可以在高温环境下稳定作业,通过耐高温的夹具抓取工件,将其准确送入热处理炉中,热处理完成后再将工件取出,转运至冷却区或下一道工序。以轴承热处理为例,机器人可以将轴承套圈自动送入淬火炉中,淬火完成后取出并送入回火炉,整个过程无需人工干预,确保了热处理工艺参数的稳定执行,提升了轴承的热处理质量。此外,热处理机器人还可以与热处理炉的控制系统联动,根据炉内温度和工件数量,自动调整装炉和出...
机器人在玻璃加工辅助中,主要用于玻璃的切割、磨边、钻孔等工序的自动化作业,提升玻璃加工的效率和安全性,广泛应用于汽车玻璃、建筑玻璃、电子玻璃等行业。传统的玻璃加工作业环境危险,工人需要接触锋利的玻璃边缘,容易发生划伤事故,且加工精度难以保证。龙恩玻璃加工机器人搭载了配套的玻璃加工工具和真空吸盘夹具,能够精确抓取和定位玻璃,完成切割、磨边、钻孔等加工工序。以汽车挡风玻璃加工为例,龙恩机器人可以根据汽车车型的要求,精确切割玻璃的形状和尺寸,切割后的玻璃边缘光滑,无需后续打磨处理。在电子玻璃加工中,龙恩机器人可以在玻璃上加工微小的孔洞,用于安装电子元件,加工精度可达微米级。此外,龙恩玻璃加工机器人可...
机器人冲压连线功能与冲压机、剪板机、模具联动,实现金属板材自动上料、冲压、翻转、下料、转运的全流程自动化,适用于汽车钣金、家电外壳、五金配件、电子配件等冲压加工行业。在汽车钣金冲压场景,龙恩多台机器人组成冲压连线,完成车身覆盖件的多道冲压工序,冲压节拍可达每分钟 15 次,定位精确、无碰撞、无工件变形,替代人工在高噪音、高夹伤风险的冲压车间作业;在家电行业,龙恩机器人完成冰箱、空调、电饭煲金属外壳的连续冲压,保证冲压件尺寸一致、无瑕疵。冲压连线机器人可实现多台冲压机协同作业,形成自动化冲压生产线,提升冲压效率与设备利用率,降低冲压事故发生率,是重型冲压加工场景的重要自动化设备。电压自适应性能,...
机器人 3C 电子组装功能完成手机、电脑、平板、耳机、手表的屏幕贴合、电池安装、螺丝拧紧、外壳组装、检测、包装全流程作业,是 3C 电子制造行业的重要自动化设备。在手机组装场景,机器人完成屏幕精确贴合、摄像头安装、螺丝拧紧,装配精度达 0.01mm,无划伤、无错位,单小时可组装 60 台以上手机;在电脑、平板行业,机器人完成主板、电池、外壳的自动化组装与检测,适配多型号产品柔性生产。龙恩3C 电子组装机器人在洁净车间内作业,速度快、精度高、稳定性强,替代人工完成精细化、重复性组装工作。实现医疗器械件精密加工,解决人工加工精度低、合规性不足的痛点。木门喷涂机器人代理机器人在粉末冶金辅助中,主要用...
机器人在自动铆接中,主要用于金属构件之间的铆接连接,广泛应用于汽车、航空航天、轨道交通等行业。传统的人工铆接作业效率低、劳动强度大,且铆接质量难以保证,容易出现铆接松动、铆钉歪斜等问题。龙恩铆接机器人搭载了高精度的铆枪和视觉定位系统,能够精确定位铆钉和铆接孔的位置,自动控制铆枪的压力和行程,完成铆接作业。以汽车车身铆接为例,龙恩机器人可以对车身的铝合金构件进行自冲铆接,铆接强度高、密封性好,且无需预先钻孔,提升了车身的装配效率和轻量化水平。在航空航天领域,龙恩机器人可以对飞机机身的钛合金构件进行铆接,铆接精度可达 ±0.1 毫米,满足航空航天产品的严苛质量要求。此外,龙恩铆接机器人还可以实现多...
机器人洁净车间作业功能采用无尘、无粉尘、易清洁结构,符合百级 / 千级 / 万级洁净标准,完成电子、医药、光伏、精密仪器的加工、装配、检测、搬运作业,适用于高洁净要求的工业场景。在半导体、芯片制造场景,洁净机器人完成晶圆、芯片的轻稳搬运、装配、检测,无粉尘污染、无静电损伤,保证芯片生产精度;在医药、光伏行业,洁净机器人在无菌无尘车间内完成生产作业,符合行业严苛的洁净标准。龙恩洁净车间机器人可抑制粉尘产生,具备清洁消毒功能,保证高精密产品的生产环境达标。高速作业,单轴运动速度高达 3m/s 大幅提升生产线运转效率。砖块码垛机器人专业供应机器人在粉末冶金辅助中,主要用于粉末冶金制品的压制、烧结、整...
机器人协作,是实现制造业生产线智能化的重要方向,通过多台机器人之间的协同作业,完成复杂的生产任务。传统的生产线多采用单台机器人单独作业,难以应对复杂的工序需求,而多机器人协作系统则可以通过统一的控制系统,实现多台机器人之间的动作协调和任务分配。以汽车车身焊接生产线为例,多台焊接机器人可以同时对车身的不同部位进行焊接作业,通过精确的动作协调,避免机器人之间的碰撞,同时保证焊接工序的同步完成,大幅提升了焊接效率。在装配生产线中,龙恩协作机器人可以与工业机器人配合,完成精密零部件的装配作业,龙恩协作机器人负责抓取小型精密零部件,工业机器人负责大型构件的定位,两者协同完成装配任务。此外,多机器人协作系...