农业领域的温室大棚中,三次元机械手正进行番茄的采摘作业。传统人工采摘番茄不仅耗时耗力,还容易因采摘力度不当导致番茄受损。而机械手通过视觉识别系统,能快速区分成熟与未成熟的番茄,并确定番茄的位置和生长角...
三次元机械手在汽车制造中承担着车身焊接的**任务。其通过三维空间内的精细运动,配合激光或电弧焊接技术,可实现复杂车身结构的无缝连接。例如,在车门、车顶等部位的焊接中,机械手能以0.1毫米级的重复定位精...
在福岛核电站等高危场所,三次元机械手通过耐辐射设计,成为替代人工完成放射性废料清理、设备检修的关键装备。例如,某型机械手可在辐射剂量达1000mSv/h的环境中连续工作2小时,完成反应堆压力容器内部螺...
桁架式机械手的安全防护体系保障了人机协作安全。在人机共享工作区,机械手配备激光扫描仪,扫描范围达 270°,当检测到 1 米范围内有人体时,运动速度自动从 1m/s 降至 0.2m/s;进入 0.5 ...