在温室或果园中,三次元机械手通过视觉识别与柔性抓取,实现农作物的自动化采摘。例如,针对草莓、番茄等易损果实,机械手通过硅胶指垫模拟人工采摘力度,避免果实表面损伤。其搭载的3D相机可识别果实成熟度(如通...
在材料科学、生物医学等研究中,三次元机械手与多技术融合,推动前沿领域突破。例如,在材料辐照损伤研究中,机械手可精细控制样本位置(误差±0.01毫米),配合粒子加速器完成辐照实验,数据重复性提升50%。...
乳制品厂的酸奶灌装车间,无菌机械手臂正进行酸奶的灌装与封盖作业。机械手臂采用全不锈钢材质,表面经过镜面抛光和无菌处理,符合食品行业的严苛卫生标准。在灌装过程中,机械手臂根据酸奶的包装规格(如 100 ...
针对船体曲面焊接、切割等工艺,三次元机械手通过三维空间内的协同运动,适应复杂曲面加工需求。例如,在LNG船液货舱的殷瓦钢焊接中,机械手需在曲率半径*1米的曲面内完成0.5毫米厚钢板的对接焊,焊接变形量...