印刷厂的书刊装订车间,智能机械手臂正进行书刊的折页、配页与装订作业。机械手臂首先抓取印刷好的纸张,按照书刊页码顺序进行精细折页,折页精度可达 ±0.1 毫米,确保页码对齐无偏差。折页完成后,机械手臂将...
三次元机械手的传动方式直接影响性价比表现,主流方案各有优劣。滚珠丝杠传动精度高(误差 0.02mm/300mm),适合精密装配场景,但维护成本较高,每 2000 小时需更换润滑脂;齿轮齿条传动承载能力...
在汽车制造的焊接车间,数十台红色机械手正有条不紊地忙碌着。它们搭载高清视觉传感器,能精细识别车身焊点位置,手臂灵活转动,焊枪在瞬间产生高温电弧,将金属部件牢牢焊接在一起。每台机械手每小时可完成 300...
在温室或果园中,三次元机械手通过视觉识别与柔性抓取,实现农作物的自动化采摘。例如,针对草莓、番茄等易损果实,机械手通过硅胶指垫模拟人工采摘力度,避免果实表面损伤。其搭载的3D相机可识别果实成熟度(如通...
在船舶制造、航空航天等重型工业领域,三次元机械手成为替代人工完成高危作业的**工具。例如,在船体钢板焊接中,机械手可承受弧焊产生的高温(达1500℃)与强光辐射,通过多轴联动实现长焊缝(**长可达20...
伺服电机作为三次元机械手的动力**,其性能直接决定性价比高低。主流机型采用闭环伺服控制系统,通过实时反馈调整运动轨迹,使重复定位精度稳定在 ±0.03-0.1mm 之间。质量伺服系统虽增加 15%-2...