本发明提高了机械臂的通用性,适用于不同农事作业,结构紧凑,连接操作简便、结构牢固、通用性强;同时做到了机械连接和电路连接,机械连接强度高、电路连接可靠,支持轴向任意角度的连接,允许存在两者在轴...
图像的rgb数据经fpga4缓冲存储后进行并行处理生成二值化图像,为消除噪声,使目标物体突显,分别进行图像的腐蚀和膨胀处理,处理后的rgb图像和二值图像保存后可通过vga5接口在显示屏的两...
自动化包装技术新发展在订单处理的整个流程中,包装是极其关键且必不可少的一个环节。自动化包装技术的不断发展,对于提升运作效率、优化物流成本,以及绿色都有着重要意义。在购物狂欢的背后,是订单量...
从而降低了工人的工作强度;机械爪内安装的夹持块对容器进行夹持时,夹持块内壁上安装有橡胶垫,从而有效提高了夹持效果。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有固定板,所...
移动龙门架就是形似龙门,可移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮,可在平整地面上移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺...
线绳驱动机械作为一种新型机械手,其应用越来越。现有的线绳驱动机械手为了提高灵活度,常在手腕与手掌的连接处设置多种摆动或转动机构,结构复杂、体积较大。技术实现要素:3.本技术的目的在于提供线绳驱...
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网系统。每个部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方...
为客户提供、一站式的售后服务。在设备安装调试阶段,服务团队会派遣的技术人员到现场进行指导,确保设备能够顺利安装并投入使用。在设备使用过程中,服务团队会定期对客户进行回访,了解设备的运行情况和客...
转动关节部分均设置为比较大的转动角度,控制板与六个舵机相连。机械臂模块编好程序后,可以实现机械手的旋转、伸缩、装夹等功能,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在本技术方案中,机...
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