在龙门吊安装运行过程中,对龙门吊运行安全系统比较重视;现有龙门吊的防风方法非常简单:1、用钩头吊住重物,相当于将龙门吊的吊钩固定在地面上,当大风来临时,重物作为支点起到了拉住龙门吊行走的作用;...
滚筒输送生产线品牌排行:如东大元凭实力彰显风采在工业生产的广阔天地中,物料的、精细输送是保障生产流程顺畅进行的关键环节。滚筒输送生产线作为物料输送领域的重要设备,凭借其、稳定、灵活的特点,在各...
目标物定位:使用相机拍摄机械臂工作场景,依据目标物表面颜色的色度值h标记图片中的特征像素点,利用滑动窗口法找到目标物所在的图片区域即目标物区域;(2)目标点位姿计算:利用canny边缘检测...
印刷开槽机朝向安装块的侧壁上固定连接有安装板,所述安装板位于印刷开槽机进纸口的上方且沿水平方向设置,所述安装板的底面设置有挤压板,所述挤压板沿平行于安装板的板面方向设置,所述安装板上固定连...
售后无忧作为滚筒输送生产线设备厂家,如东大元不仅提供设备销售,还提供完善的售后服务。从设备安装调试到培训指导,公司都会提供的支持,确保客户能够顺利投产。经验丰富,应用如东大元自动化设备厂在滚筒...
且在竖直架左右两侧的上端通过转轴固定套接有物料盖板。作为本实用新型进一步的方案:所述齿轮ii与同步带轮i通过转轴固定安装在支撑架后端侧壁的内外两侧面处,所述同步带轮ii与同步带轮iii通过转轴...
确定比较好的工作位置。本实用新型秸秆粉碎还田机的滑动龙门架还包括上滑杆、下滑杆和伸缩装置,其中,龙门架斜梁与上滑杆滑动配合,龙门架的下端与下滑杆滑动配合。上滑杆与上底座连接,下滑杆与下底座连接...
利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:...
图像的rgb数据经fpga4缓冲存储后进行并行处理生成二值化图像,为消除噪声,使目标物体突显,分别进行图像的腐蚀和膨胀处理,处理后的rgb图像和二值图像保存后可通过vga5接口在显示屏的两...
本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有固定板,所...
每个工作台对应匹配一个机座,所述工作台下方设置有平衡于所述送料传送带的出料传送带。每个所述的工作台侧边均设置有废料传送带,所述废料传送带高度低于所述送料传送带和所述出料传送带,并且和两者垂...
所述四级臂包括第三左板、第三右板和末端安装板,末端安装板安装在第三左板与第三右板之间;所述翻转驱动机构包括第三步进电机、第三双轴减速机、第七同步带轮和第八同步带轮,所述第三步进电机和第三双轴减...
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