工业管道（如油气管道、市政管网）的内部检测常面临管线弯曲、坡度变化等复杂场景，传统导航系统易出现定位漂移，影响检测精度。近日，某自动化检测设备企业推出搭载高精度IMU的管道检测机器人，提升...

脑机接口**重症难题，重构神经功能新范式对于重症神经损伤、高位截瘫等重症患者而言，脑机接口技术正成为打破身体局限、实现功能的关键突破口，凭借精细的脑电与设备联动能力，**传统难以突破的瓶颈...

自主机器人导航中，可靠的里程计估计至关重要，但隧道、长走廊等无几何特征环境会导致激光雷达点云退化，传统激光雷达-惯性测量单元（LiDAR-IMU）里程计易出现误差累积。对于滑移转向机器人，...

脑电信号解读新突破：实现睡眠状态下的精细唤醒睡眠中断或不当唤醒常导致日间疲劳、注意力不集中，而传统闹钟无差别唤醒，易打断深度睡眠，影响睡眠质量。如何基于大脑状态实现精细唤醒，成为脑电技术的...

脑电识别技术：解锁“大脑密码”式身份认证传统身份认证方式（密码、指纹、人脸）存在易泄露、易伪造等问题，尤其在金融、涉密等高危场景，亟需更安全的认证技术。脑电信号（EEG）具有***性和不可...

脑机接口与多传感融合，重构人机协同精细度脑机接口技术的发展不再局限于单一脑电信号解析，而是与IMU、视觉传感、语音识别等多传感技术深度融合，实现“大脑意图+肢体运动+环境感知”的三重联动，...

光学运动捕捉系统（OMC）虽为步态分析金标准，但存在成本高、依赖实验室环境、需视线无遮挡等局限，难以满足日常临床场景需求。基于惯性测量单元（IMU）的步态分析方案便携性强，但传统方法常需复...

自主机器人导航中，可靠的里程计估计至关重要，但隧道、长走廊等无几何特征环境会导致激光雷达点云退化，传统激光雷达-惯性测量单元（LiDAR-IMU）里程计易出现误差累积。对于滑移转向机器人，...

一支科研团队提出了一种增强型LiDAR-IMUSLAM框架，专门解决自主模块化公交车（AMB）对接过程中的找到精确位置难题，对推动模块化公共交通的实用化具有重要意义。该框架基于LIO-SA...

近期科研团队研发并实地验证了一款基于超宽带（UWB）与惯性测量单元（IMU）融合导航的木瓜温室自主喷雾机器人，解决了传统人工喷雾劳动强度大、化学成分暴露高及温室环境GPS信号失效的问题。该...

脑电信号的精细应用，正成为人机智能融合的**突破口。这项技术通过设备捕捉大脑活动产生的电生理信号，结合机器学习算法完成特征提取与意图识别，能精细解读人类的思维指令、情绪状态与认知水平，让大...

研究团队将IMU传感器集成到农业工作者日常佩戴的装备中，这些小巧耐用的传感器能实时捕捉躯干、肩部、肘部等关键部位的动态变化。即便在尘土飞扬、振动频繁、光线多变的户外农田环境中，传感器依然能保持出...