我国的一支科研团队提出了一种深度学习辅助的模型基紧密耦合视觉-惯性姿态估计方法，解决了视觉失效场景下的头部旋转运动姿态估计难题，对虚拟现实、增强现实、人机交互等领域的高精度姿态感知具有重要意义...

近期，科研团队提出了一种基于水平姿态约束（HAC）的IMU/里程计融合导航方法，解决了传统非完整约束（NHC）算法中IMU姿态误差累积导致的精度下降问题，对提升地面车辆导航可靠性具有重要意义。...

深海探测中，GPS信号无法穿越水体，传统导航系统易受水流干扰，位置精度不足。近日，中科院某研究所研发出适用于深海环境的IMU导航模块，为水下机器人提供可靠导航方案。该模块采用抗压、抗腐蚀的...

意大利的一支科研团队开展了一项对比研究，探讨惯性测量单元（IMU）能否作为基于地面反作用力（GRF）的姿势图法的替代方案，为姿势控评估提供更便携的解决方案。研究招募21名青年受试者，在不同...

一支科研团队开发了基于惯性测量单元（IMU）的牧草生物量实时估算系统，为牧场轮牧规划和载畜量优化提供了低成本解决方案。该研究设计了两种IMU传感系统：IMU-Ski（将IMU传感器安装在连...

估算牧场牧草量是优化轮牧计划和载畜量的关键，但传统人工测量方法耗时费力，现有基于无人机、卫星等的技术存在成本高、受光照和天气影响等局限，难以满足田间实时监测需求。近日，美国克莱姆森大学团队...

在老年糖尿病足合并睡眠呼吸暂停患者的夜间管理中，BCI脑机接口正成为**“创面风险与呼吸风险叠加”难题的**工具。某老年病居家护理团队针对这类多病症老人，升级BCI夜间监测方案，新增“双风...

识别人体步态是外骨骼机器人实现人机协同操作的关键，现有基于惯性测量单元（IMU）的步态识别方法多利用惯性数据，忽视人体关节空间关联与运动时序特征，难以满足外骨骼实时操作需求。尤其在行走、上...

葡萄牙研究团队开发了一种e-Textile智能背心，结合sEMG传感器和IMU，旨在实时监测和评估用户的前倾头姿势。研究团队将sEMG传感器集成到背心中，用于监测颈部肌肉活动，同时利用IMU传...

在偏瘫患者肢体康复训练场景中，BCI脑机接口正成为提升“患者主动意识+医护精细指导”协同效率的关键工具。某康复医院针对脑卒中后上肢功能障碍患者，引入BCI系统搭建患护协同训练模式。训练时，...

在老年***患者的健康管理中，BCI脑机接口正成为**“脑供血不足与认知衰退联动”难题的**工具。某老年血管病科针对***患者，引入BCI系统打造“血管供血-脑认知”双维度监测方案。患者日...

在专业运动训练领域，多模态生理采集系统正成为运动员提升训练效率的“精细助手”。某职业篮球队的体能训练团队引入该系统，通过同步采集球员训练时的脑电与肌电信号，为个性化训练方案调整提供科学依据...