从微观的生物领域到宏观的宇宙探索,传感器始终扮演着“感知先锋”的角色,持续突破人类感知的局限。在生物医学领域,纳米传感器能够深入细胞内部,捕捉基因表达、蛋白质相互作用等微观信号,为疾病早期...
传感器的深度渗透,正让每一个行业都迎来智能化的蝶变,其应用场景也在不断延伸,从常规场景走向更细分、更精细的领域。在智慧农业中,除了传统的土壤、气象传感器,新型的病虫害传感器、作物长势传感器...
柔性机械臂因重量轻、功率重量比高,主要用于航空、工业等领域,但结构柔性使其控制难度大——传统采用偏微分方程(PDE)建模,计算复杂难以实时应用。近日,研究人员提出用惯性测量单元(IMU)传感器网络解决...
近期,科研团队提出了一种基于水平姿态约束(HAC)的IMU/里程计融合导航方法,解决了传统非完整约束(NHC)算法中IMU姿态误差累积导致的精度下降问题,对提升地面车辆导航可靠性具有重要意义。...
一支科研团队提出了一种增强型LiDAR-IMUSLAM框架,专门解决自主模块化公交车(AMB)对接过程中的找到精确位置难题,对推动模块化公共交通的实用化具有重要意义。该框架基于LIO-SA...
人机共融技术的发展,让脑机接口从单一指令传输升级为多维度、闭环式的协同交互体系,重新定义人与机器、人与环境的关系。传统交互依赖手动操作、视觉反馈与语言指令,而脑机接口通过神经信号直连,实现...
工业管道(如油气管道、市政管网)的内部检测常面临管线弯曲、坡度变化等复杂场景,传统导航系统易出现定位漂移,影响检测精度。近日,某自动化检测设备企业推出搭载高精度IMU的管道检测机器人,提升...
传感器的普及与升级,正在让整个社会变得更加灵敏、高效与安全。在智能家居场景中,温湿度、红外感应、烟雾、燃气等传感器实时守护居住环境,自动调节家电、触发预警,让生活更舒适安心;在智能汽车与自...
传感器是现代科技体系中不可或缺的感知元件,如同智能设备的“五官”,能够精细捕捉外界环境中的温度、湿度、压力、光线、位移、气体浓度等多种物理与化学信号,并将其转化为可处理的电信号,实现信息的...
中国台湾大学的科研团队提出一种基于惯性测量单元(IMU)和机器学习的奶牛日常行为模式识别系统,为奶牛监测和繁殖管理提供了解决方案。该系统将9轴IMU传感器集成于奶牛颈部项圈,采集躺卧、站立...
IMU赋能步态分析:为运动康养提供精细数据支撑步态异常是中风、关节等患者康养过程中的常见问题,传统步态评估依赖医生肉眼观察或二维视频分析,主观性强、数据片面,难以捕捉细微的动作偏差。这一现状让...
自主模块化公交(AMB)可动态对接或拆分,能减少交通拥堵、降低能耗,但自主对接过程中面临垂直方向位置漂移、近距离动态遮挡等关键挑战,现有LiDAR-SLAM算法在动态场景下性能受限,难以满...
传感器的广泛应用,不仅推动了技术革新,也重塑了各行各业的运行模式。在工业互联网领域,传感器是实现智能制造的关键,通过对温度、压力、转速、振动等参数的实时采集,让生产设备具备自我感知能力,实...
负重行军等任务中,下肢肌肉骨骼损伤可能较高,但现有研究难以量化负载、速度、坡度等因素对人体运动负荷的影响,IMU传感器虽可替代地面反作用力测量,其信号对特定任务需求的敏感性仍不明确。近日,...
传感器是现代科技体系中不可或缺的感知元件,如同智能设备的“五官”,能够精细捕捉外界环境中的温度、湿度、压力、光线、位移、气体浓度等多种物理与化学信号,并将其转化为可处理的电信号,实现信息的...
工业管道(如油气管道、市政管网)的内部检测常面临管线弯曲、坡度变化等复杂场景,传统导航系统易出现定位漂移,影响检测精度。近日,某自动化检测设备企业推出搭载高精度IMU的管道检测机器人,提升...
传感器技术的***爆发,正推动感知层从工业级应用向消费级、民生级场景深度渗透,依托微型化、低功耗、高灵敏度的**优势,在智能家居、智慧出行、工业物联网、健康穿戴等领域构建起万物互联的感知底...
近日,来自加拿大的研究团队研发了一种姿势评估系统,该系统融合了IMU技术和无迹卡尔曼滤波器,旨在研究评估农业工作者在田间作业时的姿势,以分析职业相关的肌肉骨骼状态。科研团队将IMU传感器固定到农业工作...
在室内移动机器人位置场景中,超宽带(UWB)技术凭借厘米级精度成为推荐,但非视距(NLOS)环境下的信号遮挡与噪声干扰,严重影响位置稳定性。江苏师范大学团队提出一种融合UWB与惯性测量单元...
传统智能假肢常因姿态感知滞后、动作响应不准确,导致截肢者行走步态僵硬、易失衡。近日,某科技公司推出集成高精度IMU的智能假肢操作系统,大幅提升假肢与人体动作的协同性。该系统在假肢膝关节、踝...
传感器构成了智慧交通的全息感知网络,是提升道路通行效率、保障出行安全的关键支撑。在城市道路与高速公路,路侧毫米波雷达、视频传感器与微地磁传感器协同工作,实现车辆流量、速度、间距与轨迹的毫秒...
IMU辅助疗愈工作!近期,一支意大利研究团队针对上肢运动轨迹测量给出新的解决方案,该研究聚焦中风、帕金森患者与一般人群的上肢运动学差异,开展了一项包含105名受试者(每组各35人)的观察性...
IMU预积分技术已广泛应用于机器人视觉惯性导航等领域,能预处理高频IMU数据、降低实时计算负担,但传统理论缺乏统一的观测器视角解读,限制了其在复杂场景下的拓展应用。如何从基础理论层面建立预...
我国的一支科研团队发表了一篇关于多作业环境下自主农业机械避障技术的综述,这对于解决农业劳动力短缺、提升农业生产效率与可持续性具有重要意义。该综述系统分析了自主农业机械避障系统技术,涵盖激光雷达(LiD...
传感器技术的不断突破,正在深刻改变着人类感知世界的方式。传统传感器*能完成简单信号采集,而新一代智能传感器集成了计算、存储与通信功能,能够自主处理数据、判断异常,甚至实现自我校准与修复,大...
脑机接口的标准化与合规化建设,是推动技术规模化产业化的关键支撑,也是解决行业发展痛点、规范市场秩序的**举措。目前,脑机接口行业面临着技术标准不统一、临床认证流程复杂、数据安全与生物安全监...
继续脑机接口走进居家康养,打造个性化智慧康养新场景随着脑机接口技术的无创化、轻量化升级,其应用场景正从、科研领域延伸至居家康养,凭借精细的脑电监测与智能联动能力,为普通家庭尤其是老年人、患...
脑机接口赋能智能家居:意念联动构建无感智能生活传统智能家居依赖语音、手机APP或触控操作,多场景切换时需手动触发指令,难以实现“所想即所得”的无感交互,交互流畅度与智能化体验受限。脑机接口...
脑机接口赋能沉浸式文旅:意念漫游解锁文化体验新维度传统文旅体验多依赖视觉、听觉感知,游客难以深度融入场景、共情文化内涵,互动形式单一且缺乏个性化。脑机接口技术通过链接大脑意图与虚拟文旅场景,打...
IMU辅助疗愈工作!近期,一支意大利研究团队针对上肢运动轨迹测量给出新的解决方案,该研究聚焦中风、帕金森患者与一般人群的上肢运动学差异,开展了一项包含105名受试者(每组各35人)的观察性...