蓄压等几个阶段，各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作，各个阶段需要不同的压力和流量。对于液压系统来说，每个阶段对压力、流量的匹配各不一样，而油泵的功率是根据其运行过程中大负载配置的，而压铸机一个工作周期中只有高压锁模和压射工作阶段负载较大，其他工作阶段一般较小，在冷却过程的负载几乎为零。对于油泵马达而言,压铸机过程是出于变化的负载状态,在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的，通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力或流量大小。多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压截流，由它造成的...

开设卸荷槽的原则是两槽间距a为小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。图7内啮合齿轮泵卸荷槽6内啮合内啮合齿轮泵是怎样工作的，有何特点？内啮合内啮合齿轮泵工作原理如图8所示，一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。图8内啮合内啮合齿轮泵工作原理内啮合内啮合齿轮泵特点：无困油现象，流量脉动小，噪声低。采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达30MPa。7怎样合理使用内啮合齿轮泵？外啮合内啮合齿轮泵：一般所说的内啮合齿轮...

分为内啮合内啮合齿轮泵和外啮合内啮合齿轮泵，恒盛泵业的YCBKCB2CY系列内啮合齿轮泵都属于外啮合内啮合齿轮泵，NYP系列属于内啮合内啮合齿轮泵。那么什么是外啮合内啮合齿轮泵，什么是内啮合内啮合齿轮泵呢？如何区分？内啮合、外啮合看字面意思就可以区分，一个是齿轮内啮合，一个是齿轮外啮合。外啮合内啮合齿轮泵主要由主、从动齿轮，驱动轴，泵体及侧板等主要零件构成。泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔，当齿轮旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，油液在大气压力作用下从油箱经吸油管进入吸油腔，并...

对于液压系统，均是由液压执行元件（液压缸或液压马达）按指定要求的动作顺序以实现循环动作，然后对外输出一定的功率（压力p×流量Q），完成相应的工况，平稳且协调的持续运行。这就必须对液压系统的压力流量和液流方向加以控制和调节。在液压系统中，目前可控制和调节压力、流量、液流方向的方式分两种：第一种是容积式控制（泵控），第二种是节流式控制（阀控）。本文大兰液压厂家主要以第二种阀控予以讲解。作为一种以节流的方式以控制液压系统的压力、流量和液流方向的液压元件，可分为三大类，即普通的通断式开关阀、伺服阀与比例阀，其具体内容如下：（一）通断式开关阀这种阀是液压系统中使用为普遍的，其可依靠手动、机动或电磁铁操控...

根据该型号性能表或性能曲线进行校改，看正常工作点是否落在该内啮合齿轮泵优先工作区。6、对于输送粘度大于20mm²/s的液体内啮合齿轮泵（或密度大于1000kg/m3），一定要把以水实验内啮合齿轮泵特性曲线换算成该粘度（或者该密度下）的性能曲线，特别要对吸入性能和输入功率进行认真计算或较核。7、确定内啮合齿轮泵的台数和备用率：对正常运转的内啮合齿轮泵，一般只用一台，因为一台大内啮合齿轮泵与并联工作的两台小内啮合齿轮泵相当，（指扬程、流量相同），大内啮合齿轮泵效率高于小内啮合齿轮泵，故从节能角度讲宁可选一台大内啮合齿轮泵，而不用两台小内啮合齿轮泵，但遇有下列情况时，可考虑两台内啮合齿轮泵并联合作：...

压铸机改造前的电机及油泵图2：压铸机改造所使用的伺服电机及内啮合齿轮泵近年来，随着客户对于压铸机的效率、稳定性、低能耗、可维护性等方面提出了越来越高的要求以及伺服电机的成熟应用和价格的大幅度下降。压铸机的驱动部分也从定量泵应用技术逐渐演变成伺服技术。伺服节能技术是目前压铸机领域液压驱动技术的又一重大突破，压铸机电液伺服系统在兼顾成本与性能、稳定性的前提下，完美的解决了用户关心的成本、效率、油温等问题，了压铸机的发展方向。上海潞丰液压技术有限公司是一家专业提供内啮合齿轮泵 的公司，有想法的可以来电咨询！湖南剪板机内啮合齿轮泵按需定制 造成流量减小。应查明原因并加以排除。3、旋转不畅①轴向间隙或径...

轴承的滚针保持架破损、长短轴轴颈及滚针磨损等，均可导致轴承旋转不畅而产生机械噪声，此时需拆修内啮合齿轮泵，更换滚针轴承。④齿轮轴向装配间隙过小；齿轮端面与前后端盖之间的滑动接合面因齿轮在装配前毛刺未能仔细，从而运转时拉伤接合面，使内泄漏大，导致输出流量减少；污物进入泵内并楔入齿轮端面与前后端盖之间的间隙内拉伤配合面，导致高低压腔因出现径向拉伤的沟槽而连通，使输出流量减小。对上述情况应分别采用以下措施修复。拆解内啮合齿轮泵，适当地加大轴向间隙即研磨齿轮的端面；用平面磨床磨平前后盖端面和齿轮端面，并轮齿上的毛刺(不能倒角)；经平面磨削后的前后端盖其端面上卸荷槽的深度尺寸会有变化，应适当增加宽度。...

泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为，大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取。三、内啮合齿轮泵的分类和结构特点1.按齿轮啮合的形式可分为：外啮合式和内啮合式2.按齿形曲线可分为：渐开线齿形式和摆线式3.按齿面形式可分为：直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧...

它早出现于二战时期，目的在于满足液压系统向高速、高精度、大功率、高度自动化方向发展的需求，武器成为该技术的早受益对象。随着时间的推移，在响应速度要求快、控制精度要求高的液压伺服系统中，使用伺服阀作为控制阀，是基于该阀具有输出效率高、反应速度快和可电气操纵、控制性良好等优势，由此其被广泛应用于要求控制准确、迅速和程序控制能灵活变动的特定场合。电液伺服阀是一种理想的电子→液压接口，可便捷高效的实现电信号→机械位移量→液压信号的切换，并经放大输出与电控信号“连续成比例”的液压功率。与通断式开关阀相比，这类阀的成本较高，对液压系统有严格的污染控制要求以及闭环系统的反馈要求，这都使得电气控制变得更为复杂...

案例的讲述对于学习，研究，借鉴等具有重要意义，在液压系统故障的诊断和处理中的意义就更显而易见了。我们不妨把案例当作一种工具甚至是武器。案例是一种载体，一种甚至可以说是有效的知识和经验的传递。案例篇将由几个的案例组成，限于篇幅，一次讲述一个。案例故障现象，设备上的内啮合液压泵（PGH系列）在很短的寿命周期内就不起压了。对已损坏的泵进行拆检，发现内啮合齿轮泵月牙板损坏。拆检发现：内啮合齿轮泵月牙板损坏内啮合内啮合齿轮泵工作原理图月牙板主要是分隔吸排油区间，一般来说并非易损件。发生断裂的情况可以得出是受到极大的冲击力而导致。几乎可以断定在系统运行过程中存在很大的压力变化，极快的压力变化引起较大的压力...

内啮合齿轮泵选型时要综合考虑工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命及原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等,还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性等：这些因素,有些已写在产品样本或技术资料里,要仔细研究,不明确的地方好咨询正规内啮合齿轮泵生产厂家相关内啮合齿轮泵选型手册内容。六、内啮合齿轮泵的困油现象和径向力内啮合齿轮泵的啮合过程中，同时啮合的齿轮对数应该多于一对，即重叠系数ε应大于1(ε=)才能正常工作。留在齿间的油液就被困在两对同时啮合的轮齿所形成的一个封闭空间内，这个空间的容积又将随着齿轮的转动而变化。这就是内啮合齿轮泵的困油现象若整个啮合过...

造成流量减小。应查明原因并加以排除。3、旋转不畅①轴向间隙或径向间隙太小。重新加以调整修配。②泵内有污物。解体以异物。③装配有误。内啮合齿轮泵两销孔的加工基准面并非装配基准面，如先将销子打入，再拧紧螺钉，泵会转不动。正确的方法是，边转动内啮合齿轮泵边拧紧螺钉，后配钻销孔并打入销子。④泵与发动机联轴器的同轴度差。同轴度应保证在。⑤泵内零件未退磁。装配前所有零件均须退磁。⑥滚针套质量不合格或滚针断裂。修理或更换。⑦工作油输出口被堵塞。异物。4、发热①造成内啮合齿轮泵旋转不畅的各项原因均能导致内啮合齿轮泵发热，排除方法亦可参照其执行。②油液黏度过高或过低。重新选油。③侧板、轴套与齿轮端面严重摩擦。...

轧钢厂棒材热送液压站主要用于给推钢机上钢时提供动力，原有液压站电控部分采用接触器式控制系统、油泵采用变量泵，功耗高、噪音大、工作时油路冲击明显。近日，液压站油泵电机的伺服系统改造已完成，目前已正式投入使用，现场运行状况良好，伺服系统运用于液压站的油泵控制在公司属首例。伺服控制系统在热送液压站的运用，其控制原理是利用压力闭环，根据现场检测的实际压力与系统给定压力量值对比，实现控制系统的实时控制调节。与传统电控油泵系统相比，伺服液压控制系统的油泵电机具有体积小、效率高、低功耗、低噪音等优点，且其电控部分结构紧凑、控制方式简单。改造前油泵电机运行电流约75A，油箱温升高，需长期开启冷却系统进行冷却，...

齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当内啮合齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是内啮合齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为，大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶...

具有3倍过载能力，流量响应和压力响应性能更好；自带的CAN总线功能可满足大型设备多泵并联的应用需求；特有的PQ（压力和流量）解耦控制方案和多段PID控制技术，成型更快、更精密；单机功率范围为，对于系统排量在320L/min以上的压铸机，由于受到油泵排量与响应速度的限制，可采用多泵合流的控制方案。3.威托斯液压伺服控制方案特点（1）节能伺服液压系统压力、流量双闭环，液压系统按照实际需要的流量和压力来供油，克服了普通定量泵系统高压溢流产生的高能耗，在保压、冷却等低流量工作阶段降低了电机转速，油泵电机实际能耗降低了50%-80%。（2）响应迅速，生产效率高响应速度快，压力和流量上升时间快至毫秒级，提...

泵的流量不大、连续，但有脉动，噪音较大；脉动率在11%~27%，其不均匀度与齿轮齿数、形状有关，斜齿轮比直齿轮不均匀度小，而人字齿轮又比斜齿轮不均匀度小，齿数越少脉动率越大。4、理论流量由工作部件的尺寸和转速决定，与排出压力无关；排出压力与负载的压力有关。5、结构简单、价格低廉，易损件少（不需设吸排阀），耐冲击，工作可靠，可与电机直接连接（不需设减速装置）。6、磨擦面多，不宜排送含固体颗粒的液体，宜排送油类。四、内啮合齿轮泵的适用场合及类别内啮合齿轮泵适用于输送介质温度≤170℃，粘度不大于100mm²/s的重油、燃油、机械油、等有润滑性的以及性能类似的其他油类介质，此类泵型一般用于石油、内啮...

就会产生空穴和气蚀现象，从而使振动和噪声增加，流量和效率降低，甚至可能使液压泵的零件破坏。因此，液压泵的吸油高度不能过高，一般泵所允许的吸油高度不超过500mm。当安装高度确定以后，随着液压泵转速的提高和流量的增大，将同时增大，同样有产生气蚀的危险。因此在选择液压泵时，必须使其转速在规定的许可范围之内，同时应把吸油管选得大一些，以限制吸油口流速砚。并且尽量不要在吸油管道上安装不必要的附件，以减少吸油管道的水力损失。此外，油的粘度对吸油阻力也有一定的影响。粘度太大时，将影响泵的自吸能力。对自吸能力较差的液压泵。一般应采取如下措施：(1)将液压泵安装在油箱液面以下工作；(2)采用封闭式油箱，以增加...

一、压力波动大。1、系统中混有空气。排除空气。2、吸人不足，夹有空气。加大吸油管径。3、液压系统中压力阀本身不能正常工作。更换压力阀。4、泵种零件损坏。更换或修复零件。5、内外转子（摆线齿轮）的齿形精度差。内外摆线齿轮大多采用粉末冶金用模具压制而成，模具及其他方面的原因会影响到摆线齿轮轮的齿形精度等。用户可对其对研修正。损坏严重的必须更换。6、泵体与前后盖因加工不好，偏心距误差大，或者外转子与泵体配合间隙太大。此时应检查偏心距，并保证偏心距误差在±。外转子与泵体配合间隙应在～．7、内外转子的配合关系不符合要求。当内外转子的径向及端面跳动大时，应及时修正内外转子，使各项精度达到技术要求；当内外转...

造成流量减小。应查明原因并加以排除。3、旋转不畅①轴向间隙或径向间隙太小。重新加以调整修配。②泵内有污物。解体以异物。③装配有误。内啮合齿轮泵两销孔的加工基准面并非装配基准面，如先将销子打入，再拧紧螺钉，泵会转不动。正确的方法是，边转动内啮合齿轮泵边拧紧螺钉，后配钻销孔并打入销子。④泵与发动机联轴器的同轴度差。同轴度应保证在。⑤泵内零件未退磁。装配前所有零件均须退磁。⑥滚针套质量不合格或滚针断裂。修理或更换。⑦工作油输出口被堵塞。异物。4、发热①造成内啮合齿轮泵旋转不畅的各项原因均能导致内啮合齿轮泵发热，排除方法亦可参照其执行。②油液黏度过高或过低。重新选油。③侧板、轴套与齿轮端面严重摩擦。...

开设卸荷槽的原则是两槽间距a为小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。图7内啮合齿轮泵卸荷槽6内啮合内啮合齿轮泵是怎样工作的，有何特点？内啮合内啮合齿轮泵工作原理如图8所示，一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。图8内啮合内啮合齿轮泵工作原理内啮合内啮合齿轮泵特点：无困油现象，流量脉动小，噪声低。采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达30MPa。7怎样合理使用内啮合齿轮泵？外啮合内啮合齿轮泵：一般所说的内啮合齿轮...

案例的讲述对于学习，研究，借鉴等具有重要意义，在液压系统故障的诊断和处理中的意义就更显而易见了。我们不妨把案例当作一种工具甚至是武器。案例是一种载体，一种甚至可以说是有效的知识和经验的传递。案例篇将由几个的案例组成，限于篇幅，一次讲述一个。案例故障现象，设备上的内啮合液压泵（PGH系列）在很短的寿命周期内就不起压了。对已损坏的泵进行拆检，发现内啮合齿轮泵月牙板损坏。拆检发现：内啮合齿轮泵月牙板损坏内啮合内啮合齿轮泵工作原理图月牙板主要是分隔吸排油区间，一般来说并非易损件。发生断裂的情况可以得出是受到极大的冲击力而导致。几乎可以断定在系统运行过程中存在很大的压力变化，极快的压力变化引起较大的压力...

5：设备优势：①.节能：设备采用伺服液压控制系统进行控制，比常规型液压机节约用电约70%，每小时理论耗电量约

1.压铸机简介压铸机的工艺过程一般分为锁模、给汤、压射、抽芯、开模，顶针、冷却、蓄压等几个阶段，各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作，各个阶段需要不同的压力和流量。对于液压系统来说，每个阶段对压力、流量的匹配各不一样，而油泵的功率是根据其运行过程中大负载配置的，而压铸机一个工作周期中只有高压锁模和压射工作阶段负载较大，其他工作阶段一般较小，在冷却过程的负载几乎为零。对于油泵马达而言,压铸机过程是出于变化的负载状态,在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的，通过调整压力或流量比例阀的开度...

这两种内啮合内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合内啮合齿轮泵。在渐开线齿形内啮合内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开；摆线齿形啮合内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一个齿，因而不需设置隔板。内啮合内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转，齿轮转动，容积变化增加液体压力。二、特点内啮合内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中、低压系统。在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。内啮合...

泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为，大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取。三、内啮合齿轮泵的分类和结构特点1.按齿轮啮合的形式可分为：外啮合式和内啮合式2.按齿形曲线可分为：渐开线齿形式和摆线式3.按齿面形式可分为：直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧...

它早出现于二战时期，目的在于满足液压系统向高速、高精度、大功率、高度自动化方向发展的需求，武器成为该技术的早受益对象。随着时间的推移，在响应速度要求快、控制精度要求高的液压伺服系统中，使用伺服阀作为控制阀，是基于该阀具有输出效率高、反应速度快和可电气操纵、控制性良好等优势，由此其被广泛应用于要求控制准确、迅速和程序控制能灵活变动的特定场合。电液伺服阀是一种理想的电子→液压接口，可便捷高效的实现电信号→机械位移量→液压信号的切换，并经放大输出与电控信号“连续成比例”的液压功率。与通断式开关阀相比，这类阀的成本较高，对液压系统有严格的污染控制要求以及闭环系统的反馈要求，这都使得电气控制变得更为复杂...

轴承的滚针保持架破损、长短轴轴颈及滚针磨损等，均可导致轴承旋转不畅而产生机械噪声，此时需拆修内啮合齿轮泵，更换滚针轴承。④齿轮轴向装配间隙过小；齿轮端面与前后端盖之间的滑动接合面因齿轮在装配前毛刺未能仔细，从而运转时拉伤接合面，使内泄漏大，导致输出流量减少；污物进入泵内并楔入齿轮端面与前后端盖之间的间隙内拉伤配合面，导致高低压腔因出现径向拉伤的沟槽而连通，使输出流量减小。对上述情况应分别采用以下措施修复。拆解内啮合齿轮泵，适当地加大轴向间隙即研磨齿轮的端面；用平面磨床磨平前后盖端面和齿轮端面，并轮齿上的毛刺(不能倒角)；经平面磨削后的前后端盖其端面上卸荷槽的深度尺寸会有变化，应适当增加宽度。...

蓄压等几个阶段，各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作，各个阶段需要不同的压力和流量。对于液压系统来说，每个阶段对压力、流量的匹配各不一样，而油泵的功率是根据其运行过程中大负载配置的，而压铸机一个工作周期中只有高压锁模和压射工作阶段负载较大，其他工作阶段一般较小，在冷却过程的负载几乎为零。对于油泵马达而言,压铸机过程是出于变化的负载状态,在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的，通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力或流量大小。多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压截流，由它造成的...

而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。图7内啮合齿轮泵卸荷槽6内啮合内啮合齿轮泵是怎样工作的，有何特点？内啮合内啮合齿轮泵工作原理如图8所示，一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。图8内啮合内啮合齿轮泵工作原理内啮合内啮合齿轮泵特点：无困油现象，流量脉动小，噪声低。采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达30MPa。7怎样合理使用内啮合齿轮泵？上海潞丰液压技术有限公司为您提供内啮合齿轮泵 ，欢迎您的来电哦！广东油压机内啮合齿...

输入压力油的流量，输出运动速度（或位移），从而带动负载移动。四通滑阀和液压缸制成一个整体，构成了反馈连接。当滑阀处于中间位置时，阀的四个窗口均关闭，阀没有流量输出，液压缸２不动，系统处于静止状态。给滑阀一个向右的输入位移Xi，则窗口a、b便有一个相应的开口量Xv＝Xi，液压油经窗口a进入液压缸右腔，左腔油液经窗口b排出，缸体右移Xp，由于缸体和阀体是一体的，因此阀体也右移Xp。因滑阀受输入端制约，则阀的开口量减小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，阀的输出流量等于零，缸体才停止运动，处于一个新的平衡位置上，从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果滑阀反向运动，液压缸也反向跟随运动。在该...