图3-3所示一次为开关管1(**超前桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程:由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前,开关管两端的电压已经为0,故而开关管的开通是零电压开通。关断过程:由于开关并联有谐振电容,在关断开关管时,开关管端电压不会突变,而是随着谐振电容缓慢上升,故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4(**滞后桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样,滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中,滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开...
周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图,在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断,每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值,相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后,需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小,形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分,补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。目前,传感器的前列是耦合到带电电压的**小电容器。北京磁调制电压传感器厂家供应首先滞后桥臂上开关管零电压开通时,只有谐振电感提供换流...
为了得到高精度、可控、快速反应的电源,首先想到的解决方案便是利用电力电子变换器。电力电子技术经过几十年的发展,已经成为电力参数变换和控制的基本手段,尤其伴随着新型电力电子器件的出现和发展,以及高频化、软开关和集成化技术的发展应用,电力电子技术可以满足各种类型的电源要求。直流变换器是电力电子变换器的重要的一部分, 电力电子中 DC/DC 变换的方案 也有很多。按照是否具有电气隔离的方式分类, 直流变换器可以分为隔离型和非隔 离型两类。隔离型的直流变换器也可以看作为是非隔离型变换器加入变压器转变而 来的。传感器的输出电压可以表示为这种电路的缺点是。武汉大量程电压传感器询问报价在本设计中为防止单臂直...
基于DSP的数字控制技术具有很多优点:1)可编程,硬件电路设计完成,可以通过修改程序的方式来改变控制策略。2)采用数字控制方案,可以基于程序来实现较为复杂的先进的控制手段。3)数字化的处理和控制方式可以增强抗干扰能力,减小信号的失真、畸变等。4)可以减小和消除温漂、器件老化等带来的信号误差和测量不准的问题。5)控制的精度和稳定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反应的元器件实现信号采集和控制的高频化。基于数字化控制电路的明显的优势,数字化也早已是工程实践的一种趋势。本文即采用基于DSP的数字化控制电路。该补偿线圈产生的磁通与原边电流产生的磁通大小相等。天津磁通门电压传感器厂家现货采用双电源...
现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效,下溢中断发生时,赋值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序,计数寄存器T1CNT从0开始计数,由于CMPR1=0,发生比较中断,PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时,PWM2从低电平变为高电平。由此,PWM2和PWM1之间的移相角δ为,所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式,则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度,对应的数字延迟量Td为500,可得移相精度180/500=0.36。LCCL滤波器...
控制板硬件电路是程序运行和数字计算的平台、是控制方案具体实施的基础。本控制电路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片,围绕F2812搭建控制电路。控制板硬件设计包括:硬件方案设计、DSP以及外围器件选型、原理图设计、PCB设计、硬件的焊接和调试等。在本控制电路中需要采集两路电流和电压信号,然后将采集到的信号进行计算处理控制开关管的通断,整个电路数据量不大,DSP内部寄存器即可满足数据处理的要求,故而不需要设计**RAM、FLASH电路。F2812内部自带有A/D模块,但由于考虑到其内部A/D模块精度不够,本电路自行设计**A/D模块。经过磁环将原边电流产生的磁场被气隙中的霍...
输出滤波电感参数计算:在移相全桥变换器中,原边的交流方波经过高频变压器和全桥整流后,得到的是高频直流方波,方波的频率是原边开关频率的2倍。一般来说,为了减小输出电流的脉动值,是希望滤波电感的值越大越好。但是电感值过大意味着电感的体积和重量增大,并且整个变换器的动态响应速度会变慢。在工程计算中,一般取输出滤波电感电流的比较大脉动值为输出电流的20%。通过滤波电感的电流为 60A,电流时单向流动的,具有较大的直流分量并叠加有 一个较小的频率为2fs 的交变分量,所以电感磁芯的比较大工作磁密可以取到较高值。 由于滤波电感上电流主要为直流分量,集肤效应影响不是很大,因此可以选用线径 较大的导线或厚度较...
数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检,系统初始化,然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值,以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置,中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全,在初始化完成前,所有的定时器都被禁止,PWM输出比较器也未被使能,PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式,采样的通道、转换的方式...
对于前端储能电容还需要考虑的参数是其耐压值,直流母线上电压峰值为373v,留一定裕量,可以选择耐压值为500v的电解电容作为储能电容。在电力电子变换和控制电路中,都是以各种电力半导体器件为基础的。我们在设计电路时,也有很多可供选择的电力半导体器件,BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每种元件都有其自身特点以及**适合应用场合。例如MOSFET开关频率高,动态响应速度快,但其电流容量相对小,耐压能力低,适用于低功率、高频的场合[13][14]。门级可关断晶闸管具有自关断能力、电流容量大、耐压能力好,适用于大功率逆变场合。IGBT的性能相对来说是介于两者之间,有较高的工作频率(2...
除了滤波电容的容量要选择适当,我们还需要考虑滤波电容的耐压值,电容耐压值不够会发生危险。为了降低成本,一般电容耐压值比输出电压高一些即可,比如可以选择1.2倍的裕度。并且考虑到一般的电解电容有等效电阻,因此选用电解电容时可以选择实际值比理论计算值大的电容,并且可以是多个并联使用。为了减小开关管的电流,减小输出端整流桥上的电压,从而降低损耗,高频变压的原副边变比应尽可能大一些。为了满足输出电压值的要求,则需要根据实际输入的电压值和输出电压值要求来考虑。以输入电压最小值为基准来进行计算,变压器变比:K=。其中vin(min)是输入电压最小值,vo是输出电压,vd是整流二极管导通压降,Dsec是副边...
图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。那种非导体材料被称为介电材料。北京大量程电压传感器供应商采用双电源供电,为M5...
本项目逆变桥臂上有4个开关管,对应需要四个**的驱动电路。可选用的驱动电路有很多种,以驱动电路和IGBT的连接方式可以将驱动电路分为直接驱动、隔离驱动和集成化驱动。在此我们采用集成化驱动,因为相对于分立元件构成的驱动电路,集成化驱动电路集成度更高、速度快、抗干扰强、有保护功能模块,并且也减小了设计的难度[25]。**终选用集成驱动电路M57962,如图4-3和4-4所示为M57962L驱动电路和驱动信号放大效果图。M57962 是 N 沟道大功率 IGBT 驱动电路,可以驱动 1200V/400A 大功率 IGBT, 采用快速型光耦合器实现电气隔离,输入输出隔离电压高达 2500V。电压传感器...
A/D模块无疑是将我们采集到的模拟信号转换成DSP模块可以识别和处理的数字信号,市场上可选用的A/D芯片种类很多。我们选用芯片须得根据工程实际。选用 A/D 芯片我们重点关注如下几点: 1)精 度(对应 AD 的分辨率),如果工程中对信号的精度要求很高,则必须选用分辨率很 高的 AD,即位数较多的 AD,例如 16 位 AD 对应的分辨率为0.015 10 3 。前面提及过DSP芯片本身带有内部AD,但由于其为12位AD(对应分辨率为0.224103),精度达不到本实验要求;2)输入信号类型,输入信号型号指采集到的信号是单端信号还是差分信号,是单极性信号还是双极性信号;3)AD转换速...
为移相全桥逆变部分的 Simulink 仿真电路。负载等效至原边用等值电阻代替,仿真主要调节谐振电容和谐振电感的参数,以满足所有开关管的零开通和软关断。依次为开关管驱动波形、桥臂上电压波形和桥臂上电流波形。其中驱动波形中从低到高分别为开关管1、2、3、4的驱动波形(四个驱动的幅值有差别只为了便于分辨,实际驱动效果是相同的)。同一桥臂上两开关管驱动有4μS的死区时间,滞后桥臂相对于超前桥臂的滞后时间为12.5μS。桥臂上是串联的3a电阻和100μH电感,如果不存在移相,则桥臂上的电压应该是*有死区时间是0。由于移相角的存在,电压占空比进一步减小,减小的程度对应是移相角的大小。传感器的输出电压可以...
PWM波可以由DSP芯片内部的事件管理器EVA或EVB产生,在DSP内部,事件管理器EVA和EVB是完全相同的两个模块。它们都有3个比较单元,每一个比较单元都可以产生一对互补的PWM波,一共可以提供6路PWM波。在此选用其中的4路来驱动逆变桥上的开关管。4路PWM波中选用一路作为基准,将比较寄存器设置为增减模式,在下溢中断和周期中断的时候分别重置比较寄存器的值,并且所重置的这两个数值之和为比较寄存器的周期值。设置好PWM波输出的其他必须配置就可以产生一对互补的PWM波作为超前桥臂上的驱动。下面主要问题是如何产生另一对具有相位差的互补的PWM波。基于对DSP的研究,在此采用全比较单元的直接移相脉...
避免无序扩张。优先发展技术**的新型储能项目,如电磁储能、固体储热储能等,积累经验以促进产业升级。推进电力市场化**:加快电力市场化**,调节储能建设,培育商业盈利模式。促进电力价格及时反映电量稀缺性,鼓励储能企业创新产品种类,拓展参与电力现货市场的途径。统筹国内**两个市场:积极开拓海外新兴市场,深化与“****”沿线**的合作,帮助提升可再生能源建设能力。在国内,释放用户侧储能应用市场空间,支持光储充一体化电站建设,推动源网荷储协同发展。新型储能行业在快速发展的同时,面临的诸多挑战及应对策略。通过科学规划、市场化**和**合作,可以有效促进我国新型储能行业的**发展,确保其在全球能源...
控制板硬件电路是程序运行和数字计算的平台、是控制方案具体实施的基础。本控制电路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片,围绕F2812搭建控制电路。控制板硬件设计包括:硬件方案设计、DSP以及外围器件选型、原理图设计、PCB设计、硬件的焊接和调试等。在本控制电路中需要采集两路电流和电压信号,然后将采集到的信号进行计算处理控制开关管的通断,整个电路数据量不大,DSP内部寄存器即可满足数据处理的要求,故而不需要设计**RAM、FLASH电路。F2812内部自带有A/D模块,但由于考虑到其内部A/D模块精度不够,本电路自行设计**A/D模块。那种非导体材料被称为介电材料。杭州新能源...
若设定比较器周期值为T1PR,当启动计数器计数时,计数寄存器T1CNT的值在每个周期由0增加至T1PR然后再减为0,如此循环。在每个周期中当出现T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR时,则相应的PWM波就会发生电平转换。每一个周期中,当T1CNT=0时会产生下溢中断,当T1CNT=T1PR时会产生周期中断。由此,当发生下溢中断和周期中断时我们分别进入中断重新设置比较寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改变PWM波发生电平转换的时间,通过改变T1CMPR和T2CMPR之间的差值大小就可以改变两对PWM波的相位差,如此便实现了移相。在试验中我们是固定比较寄存器T1CMPR的值,在...
第二阶段的仿真是在***次仿真的基础上,加入了高频变压器以及负载部分。第二阶段仿真时针对整个电路的仿真,主要目的是对控制方案给以理论研究。闭环反馈控制中采用典型的PID控制模式,仿真过程通过对PID参数的调试加深对控制方案的理解,以便在后续主电路调试过程中能更有目的性的调试参数。主要针对输出滤波电路的参数、PID闭环参数的设置以及移相控制电路的设计进行研究。仿真电路中输出电压设定值为60V,采样值和设定值作差,偏差量经过PID环节反馈至移相控制电路。移相电路基于DQ触发器,同一桥臂上PWM驱动脉波设置了死区时间,两个DQ触发器输出四路PWM波分别驱动桥臂上四个开关管。电容式电压传感器的工作原理...
磁现象是物理界中**为基本的现象之一,人们发现,在磁场中,原子、分子的电子态能量和磁矩都发生了变化,于是在科学研究中,很多的实验都将磁场环境作为实验的研究背景,磁场也成为了许多科学研究的基本工具。在以强磁场为实验环境的研究领域,人们已经取得了众多重大的科研成果,强磁场在现代科学研究中占有越来越重要的位置。作为一种极端的科学研究条件,强磁场在高温超导体、材料学、原子分子研究、化学以及生命科学等领域的研究都提供了极端的研究环境。除了科学研究领域,强磁场在工业工程领域也发挥着重要作用。因此对强磁场的研究无论是对于我们探索自然奥秘,还是促进人类文明进步都有极其重要的意义。基于电光效应,在电场或电压的作...
一、我国新型储能行业发展现状发展速度:截至2023年底,我国新型储能项目累计装机规模达,占全球总规模的30%。其中,锂离子电池在新型储能中占***份额,达。技术成熟:自2019年以来,新型储能以年均超一倍的增速发展,2023年底累计装机规模***突破30吉瓦,显示出技术的快速成熟和市场的快速扩张。二、我国新型储能行业面临的问题产能预期过剩:2023年储能型锂电池产能利用率约50%,新增储能电池产能超过1太瓦,远超市场需求。随着技术成本快速下降,储能行业利润率持续下滑,2023年底行业景气度**为,同比下降,这不利于企业的长期发展和技术创新。市场调节机制不完善:电力价格机制仍不完善,储能...
采用Qt做上位机软件的开发,具有优良的跨平台特性,支持多种操作系统。Qt提供了丰富的API,良好的图形界面和开放式编程,用户完全自定义的测试系统功能模块。可以看到在自动测试领域对采用NI的LabVIEW虚拟仪器技术对自动测试系统进行开发,搭配不同的检测设备或不同功能的采集卡,上位机主要发挥控制及结果显示的功能,其主要工作重点主要放在多设备融合控制、对设备接口及软件的设计。设备的检测精度主要依赖于硬件自身的精度,并且设备成本高、维护困难,更新迭代成本高。在本文中,我们可以详细讨论一个电压传感器。常州内阻测试仪电压传感器单价由移相全桥电路的拓扑结构图可以看到,四个桥臂上每个开关管都并联有谐振电容,...
在电路的控制环节,设计了硬件控制电路并编写了相应的控制程序。硬件电路基于DSP控制芯片,主要由电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块构成。在程序方面,本文着重对移相脉波产生的方式、PID反馈控制的策略进行了研究,同时也完成了信号采集、模数转换、保护控制等模块的程序编写和调试。然后按照补偿电源的参数要 求,选择了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全桥变换电路作为补偿电源的拓扑结 构。讨 论了长脉冲高稳定磁场的研究意义、发展现状和现今的难点,基于存在的问题提出 了对强磁场电源系统的优化, 提出了补偿电源的方案。有两种主要类型的电压传感器: 电容式电压...
除了滤波电容的容量要选择适当,我们还需要考虑滤波电容的耐压值,电容耐压值不够会发生危险。为了降低成本,一般电容耐压值比输出电压高一些即可,比如可以选择1.2倍的裕度。并且考虑到一般的电解电容有等效电阻,因此选用电解电容时可以选择实际值比理论计算值大的电容,并且可以是多个并联使用。为了减小开关管的电流,减小输出端整流桥上的电压,从而降低损耗,高频变压的原副边变比应尽可能大一些。为了满足输出电压值的要求,则需要根据实际输入的电压值和输出电压值要求来考虑。以输入电压最小值为基准来进行计算,变压器变比:K=。其中vin(min)是输入电压最小值,vo是输出电压,vd是整流二极管导通压降,Dsec是副边...
PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1)比例项P**当前信息,调节后的输出与输入信号呈比例关系,偏差一旦产生,控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加,系统振荡增强,大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差;2)积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比,积分项可以消除稳态误差,提高系统的无差度,改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3)微分D控制中,控制器的输出与输入信号的微分呈正比,反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前,在系统中引入...
基于DSP的数字控制技术具有很多优点:1)可编程,硬件电路设计完成,可以通过修改程序的方式来改变控制策略。2)采用数字控制方案,可以基于程序来实现较为复杂的先进的控制手段。3)数字化的处理和控制方式可以增强抗干扰能力,减小信号的失真、畸变等。4)可以减小和消除温漂、器件老化等带来的信号误差和测量不准的问题。5)控制的精度和稳定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反应的元器件实现信号采集和控制的高频化。基于数字化控制电路的明显的优势,数字化也早已是工程实践的一种趋势。本文即采用基于DSP的数字化控制电路。分压式电压传感器测量简单,测量精度较高,但对分压电阻要求具有稳定的温度特性。常州化成分容...
采用双电源供电,为M57962芯片搭建比较简单的外围电路后,正负驱动电压为+15V和-9V,可以使IGBT可靠通断。并且M57962内部集成了短路和过电流保护,内部保护电路监测IGBT的饱和压降来判断是否过流,当出现短路或过流时,M57962将***驱动信号实施对IGBT的关断,同时输出故障信号。如图为驱动芯片M57962的驱动效果,将输入的高电平为5V、低电平为0V的电压信号放大为高电平为15V,低电平为-9V的驱动信号。-9V的低电平确保了IGBT可靠关断。差和高的耐压值,另外,高压侧与低压侧没有隔离,存在安全隐患;常州磁通门电压传感器厂家现货磁体的电源系统已有电容器电源和脉冲发电机电源组...
谐振电感参数确定后即是实物的设计,同上一小节中高频变压器的设计类似,谐振电感的设计也是首先选择磁芯,然后根据气隙的大小计算绕组匝数,根据流通的电流有效值确定线径,***核算窗口的面积。如果上述验证无误即可进行绕制。为了实现移相全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上开关管的软开关,必须根据直流变换器的开关管死区时间和开关频率来确定全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上的谐振电容。前面已经讲过,超前桥臂和滞后桥臂上的开关管的零电压开通条件是不同的,所以必须分开计算。因此,整个电压将通过检测电压的传感电路发展。深圳新能源汽车电压传感器价格大全整个电路的控制**终都归结于对PWM波的控制,对于移相全桥电路来说,*...
输出滤波电感参数计算:在移相全桥变换器中,原边的交流方波经过高频变压器和全桥整流后,得到的是高频直流方波,方波的频率是原边开关频率的2倍。一般来说,为了减小输出电流的脉动值,是希望滤波电感的值越大越好。但是电感值过大意味着电感的体积和重量增大,并且整个变换器的动态响应速度会变慢。在工程计算中,一般取输出滤波电感电流的比较大脉动值为输出电流的20%。通过滤波电感的电流为 60A,电流时单向流动的,具有较大的直流分量并叠加有 一个较小的频率为2fs 的交变分量,所以电感磁芯的比较大工作磁密可以取到较高值。 由于滤波电感上电流主要为直流分量,集肤效应影响不是很大,因此可以选用线径 较大的导线或厚度较...
采用Qt做上位机软件的开发,具有优良的跨平台特性,支持多种操作系统。Qt提供了丰富的API,良好的图形界面和开放式编程,用户完全自定义的测试系统功能模块。可以看到在自动测试领域对采用NI的LabVIEW虚拟仪器技术对自动测试系统进行开发,搭配不同的检测设备或不同功能的采集卡,上位机主要发挥控制及结果显示的功能,其主要工作重点主要放在多设备融合控制、对设备接口及软件的设计。设备的检测精度主要依赖于硬件自身的精度,并且设备成本高、维护困难,更新迭代成本高。有两种方法可以将敏感元件的电阻转换为电压。成都化成分容电压传感器出厂价削去原有电源系统纹波的补偿方案有三种:注入、吸收、少则注入多则吸收。是单方...