PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1）比例项P**当前信息，调节后的输出与输入信号呈比例关系，偏差一旦产生，控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加，系统振荡增强，大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差；2）积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比，积分项可以消除稳态误差，提高系统的无差度，改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3）微分D控制中，控制器的输出与输入信号的微分呈正比，反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个早期的修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少，响应时间变快。它可以测量交流电平和/或直流电压电平。珠海电压传感器厂家直销
控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施，其中包含了很多模块的程序编写，比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说，要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节，实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。宁波大量程电压传感器价格在电压传感器中，测量是基于分压器的。
驱动电路是连接逆变桥开关管和控制电路的桥梁，控制板输出的驱动信号是功率很小的PWM波，不足以驱动开关管使之正常的开通关断。并且在工程中，为了保证开关管（IGBT）迅速关断，需要在关断器件给开关管提供负的驱动电压，而这些都需要驱动电路来满足。除此外，驱动电路还负责控制电路和主电路的隔离，即弱电模块和强电部分的电气隔离[26]。驱动电路也是整个补偿电源设计的关键，驱动电路设计的好坏会影响到整个电路工作的安全以及开关管的开关速度。具体对驱动的电路有如下要求：1）提供适当的正反向电压，是IGBT能够可靠的开通关断；2）驱动电路工作频率要能够满足工程需要。3）驱动电路的功率足够，保证IGBT工作在过载工况下不会出现饱和而损坏。4）有较强的电气隔离和抗干扰能力。
为了加强装置的安全性，大都采用具有变压器隔离的隔离型方案。从功率角度考虑，当选用的功率开关管的额定电压和额定电流相同时，装置的总功率通常和开关管的个数呈正比例关系，故全桥变换器的功率是半桥变换器的2倍，适用于中大功率的场合。基于以上考虑，本方案中补偿装置选用带有变压器隔离的全桥型直流变换器。借助于效率高、动态性能好、线性度高等优点，PWM（脉宽调制）技术在全桥变换器领域得到了广发的关注和应用，已经成为了主流的控制技术。传统的PWM直流变换器开关管工作在硬开关状态。在硬开关的缺陷是很明显的具体表现在：1）开关管的开关损耗随着频率的提高而增加；2）开关管硬关断时电流的突变会产生加在开关管两端的尖峰电压，容易造成开关管被击穿；3）开关管硬开通时其自身结电容放电会产生冲击电流造成开关管的发热。电阻分压式由于没有谐振问题，性能优于电容式。
前段整流电路直流输出端并联了大容量储能电容，在上电前，电容器初始电压为零，上电瞬间整流输出端直流电压直接加在储能电容上，电容瞬间相当于短路，形成的瞬时冲击电流可能达到100A以上对电网带来冲击。为了限制上电瞬间大电流的冲击，在整流输出端放置一个固态开关。固态开关由晶闸管和限流电阻并联，其中晶闸管的通断受DSP的控制，在上电瞬间，晶闸管未被驱动导通，充电电流流过限流电阻，给予电容一定的充电时间，当电容两端电压上升后开通晶闸管，相当于将限流电阻短路，由整流电路直接对储能电容充电[29]。这样就限制了上电瞬间充电电流的大小，避免了大电流对电网的冲击。而折射两光波之间的相位差与外施电压成正比。南京霍尔电压传感器出厂价
但其体积大，频带较窄，一般只能用于工频或其它额定频率测量，并且具有谐振和输出不能短路等问题。珠海电压传感器厂家直销
除了滤波电容的容量要选择适当，我们还需要考虑滤波电容的耐压值，电容耐压值不够会发生危险。为了降低成本，一般电容耐压值比输出电压高一些即可，比如可以选择1.2倍的裕度。并且考虑到一般的电解电容有等效电阻，因此选用电解电容时可以选择实际值比理论计算值大的电容，并且可以是多个并联使用。为了减小开关管的电流，减小输出端整流桥上的电压，从而降低损耗，高频变压的原副边变比应尽可能大一些。为了满足输出电压值的要求，则需要根据实际输入的电压值和输出电压值要求来考虑。以输入电压最小值为基准来进行计算，变压器变比：K=。其中vin(min)是输入电压最小值，vo是输出电压，vd是整流二极管导通压降，Dsec是副边占空比，在此取值0.8。将各个参数代入计算可得变比K为7.44，在这里可以取值为7.5。珠海电压传感器厂家直销