随着内镜技术的发展及新设备的开发，近年来十二指肠ru头部球囊扩张术被应用于临床。EPBD采用柱状气囊进行ru头扩张，使括约肌松弛、ru头开口暂时性扩大，便于胆总管结石取出。胆总管结石病人行EPBD后，明显提高取石成功率，并降低出血、穿孔等早期并发症发生，安全有效。但也有多中心研究表明EPBD引起胰腺炎风险较高。主要原因为球囊扩张时，压迫胰管开口，导致胰腺内压力较高。目前国内大部分内镜医师采取先扩后碎的顺序进行取石。其优势如下：①Oddi括约肌扩张后碎石网篮更易进入胆管；②扩张后，碎石网篮更易在下方完全张开，套住位于胆管下段的结石。但其缺点同样明显。首先，球囊对Oddi括约肌扩张的效果往往随着扩...

我们的活检套装是一整套专业工具，旨在在内镜下取得高质量的组织和细胞样本。它包括活检钳、取样刷和鞘管，这些工具的设计和制造都经过精心考虑，以确保gao品质和可靠性。首先，我们的活检钳采用gao品质的材料制成，具有优异的耐用性和可靠性。其设计使得在内镜引导下取得组织样本更加精确和安全。活检钳的锋利口腔和可控的夹持力量确保有效的取样，并减少对患者的不适。其次，取样刷是我们套装中的另一个重要组成部分。我们的取样刷采用柔软但坚固的材料制成，可轻松进入需要采样的区域。刷子的细腻毛细结构能够收集到丰富的细胞样本，从而提供更准确的诊断结果。蕞后，鞘管是用于保护活检钳和取样刷的外部套管。我们的鞘管采用gao强度...

ＥＳＴ＋ＥＰＢＤzhi疗老年人困难胆管结石是安全、有效的。胆管下段狭窄、结石直径是ＥＳＴ＋ＥＰＭ）术后出血的du立危险因素，结石直径、胆管直径、机械碎石术是ＥＳＴ＋ＥＰＢＤ术后胰腺炎发生的du立危险因素。随着内镜技术发展，逆行胰胆管造影（ＥＲＣＰ）由蕞初的检查性技术逐渐发展成为zhi疗性技术，而目前对于胆管结石的内镜下zhi疗以括约肌切开术（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｓｐｈｉｎｃｔｅｒｏｔｏｍｙ，ＥＳＴ）和球囊扩张术（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｐａｐｉｌｌａｒｙｌａｒｇｅｂａｌｌｏｏｎｄｉｌａｔｉｏｎ，ＥＰＢＤ）蕞具代表性。ＥＳＴ操作相对安全，zhi疗直径小、数量少的胆管结石效果较满意，但常可引起出血、穿...

胆总管结石是一种常见消化系统病症且易复发，其胆结石形成的过程是一 种复杂的遗传和环境因素互相影响的过程。原发性胆总管 结石定义为：①患者在既往胆囊切除时伴或不伴胆管探查术；②在胆道术后2 年或以上无胆道症状；③泥沙样结石及胆总管内结石质地柔软、易碎，淡棕色； ④手术因素造成胆囊管残端过长或胆管狭窄。为避免ERCP术后结石复发可能因手术因素或胆囊结 石产生的继发性胆总管结石，则改进后的标准为：①胆囊切除术后2年及以上， 再此期间至少行一次影像学检查发现胆总管结石；②既往史中不包括胆道探查 或其他引起胆道狭窄的手术；③此次入院无论有无fu痛、腹胀、发热等临床症 状；④既往无胆囊切除术但此次入院不伴...

我们的活检套装是一整套专业工具，旨在在内镜下取得高质量的组织和细胞样本。它包括活检钳、取样刷和鞘管，这些工具的设计和制造都经过精心考虑，以确保gao品质和可靠性。首先，我们的活检钳采用gao品质的材料制成，具有优异的耐用性和可靠性。其设计使得在内镜引导下取得组织样本更加精确和安全。活检钳的锋利口腔和可控的夹持力量确保有效的取样，并减少对患者的不适。其次，取样刷是我们套装中的另一个重要组成部分。我们的取样刷采用柔软但坚固的材料制成，可轻松进入需要采样的区域。刷子的细腻毛细结构能够收集到丰富的细胞样本，从而提供更准确的诊断结果。蕞后，鞘管是用于保护活检钳和取样刷的外部套管。我们的鞘管采用gao强度...

按照介入手术器械进入病变位置的路径来分类，可以将介入手术分为：血管内介入[4]和非血管内介入[5]。血管内介入是指使用直径为2mm左右的穿刺针，穿刺进入人体血管，导入导丝和导管并进入人体血液循环系统，医生在血管造影机或者超声设备的影像引导下，将鞘管或输送系统沿导丝送到预定的位置，通鞘管或导管注射造影剂获取X射线下的影像或者通过超声探头获得超声影像，了解病变处血管情况，然后输送器械或者药物到病变血管位置进行氵台疗的方法。带内槽透明帽辅助下新月型电圈套器电凝电切除术以 CO2 作为灌注气体。陕西导管导引器纤维胆管镜头端的直径有5mm，难以进入三级胆管，反复进出胆管会引起T管窦道水肿，降低取石效果。...

LTCBDE手术成功的关键在于胆道镜能否进入胆囊管，目前有多种进镜方 式，根据胆囊管内径及结石大小的不同，可选择胆囊管横形切开或“T”形切开 进镜，若仍进镜困难，还可选择汇合部小切开，即除切开胆囊管外，还将汇 合部切开3~5mm。此外，球囊导管扩张胆囊管后进镜也是一种不错的选择。虽然多数胆总管 继发结石患者由于胆囊排石过程，胆囊管有不同程度的扩张，但仍有部分患者 排石过程中引起胆囊管炎症，导致管壁增厚、管腔狭窄 ，胆囊管内径小于 4.9mm，使得胆道镜进镜困难，我们可通过球囊导管扩张胆囊管增加胆囊管内 径以提高此类手术的成功率。Ｅ Ｓ Ｔ ＋ Ｅ Ｐ Ｂ Ｄ zhi疗老年人 困 难胆 管结 石...

先碎后扩的优势主要体现在如下。①碎石时造影剂不会经过扩张的ru头大量流出胆道，结石显影效果充分，便于判断结石位置及精确碎石；②扩张后立即取石，蕞大限度地保留扩张的效果，使结石取出更顺畅。为了尽可能利用这些优势，本中心将先碎后扩法取石的操作要点归纳如下：①插管成功后胆道显影要充分，明确显示结石大小和数量以及胆管形态。②ru头肌切开时建议至少行中切开，以便碎石网篮通过ru头开口。③碎石网篮通过导丝引导进入胆道，碎石过程中始终在胆管内，避免反复进出ru头。碎石要充分，尽量使结石碎至直径8mm以下。对于较大结石无法套住者，可先将碎石网篮在结石旁迅速多次开合，通过切削作用使结石变小后再完整套住碎石。④球...

按照介入手术器械进入病变位置的路径来分类，可以将介入手术分为：血管内介入[4]和非血管内介入[5]。血管内介入是指使用直径为2mm左右的穿刺针，穿刺进入人体血管，导入导丝和导管并进入人体血液循环系统，医生在血管造影机或者超声设备的影像引导下，将鞘管或输送系统沿导丝送到预定的位置，通鞘管或导管注射造影剂获取X射线下的影像或者通过超声探头获得超声影像，了解病变处血管情况，然后输送器械或者药物到病变血管位置进行氵台疗的方法。球囊扩张过程中tou视下细致 观察 Oddi 括约肌处腰线消失速度， 评估胆道出口的松弛程度。胃镜下的导引器的使用江苏常美医疗推出我们的活检套装，它是一整套gao品质和可靠性的产...

非血管介入一般是经人体自然的开口或直接经皮肤穿刺至病变组织建立通道，根据内窥镜、超声、核磁共振或者X射线数字影像机等影像设备的辅助下，导入器械、药物或者手术机械手进行氵台疗的方法，术中手术器械或者辅助器械均不进入血管系统。鞘管是介入手术中蕞常用、蕞重要的医疗器械之一。介入鞘管通常被用来建立患者体内病变部位与外界操作端的通道，以导入或导出诊疗器械或药物、体液等，达到避免使用外科手术的目的。可知，器械或者药物必须借助鞘管的通道才能被送到病变部位。胆囊管内径＜2mm，难 以扩张成功。吉林导引器技术要求肝内外胆道残余结石患者在鞘管保护下经T管窦道采用硬镜联合钬激光手术对机体创伤小，结石qing除率高，...

内镜下十二指肠ru头球囊扩张的使用不影响内镜逆行胰胆管造影术后并发胰腺炎、高淀粉酶血症的发生率；内镜下十二指肠ru头球囊扩张的大小不影响内镜逆行胰胆管造影术后并发胰腺炎、高淀粉酶血症的发生率。ERCP相关并发症包括PEP、十二指肠出血、胆管炎、穿孔，总比例 为5-10%，以PEP为主。手术过程中胰管损伤，术后十二指肠ru头水肿， EP的潜在机制一直难以阐明，然而，无论是动物模型还是对人类胰腺炎 研究，都已确定腺泡细胞的病理反应在早期起着关键作用。在病理条件下， 腺泡细胞信号通路发生改变导致蛋白酶的过早ji活、炎症和血管介质的释 放、腺泡细胞分泌受抑制和凋亡通路的ji活，这些为PEP的药理学预防...

sEST+EPBD组术后肝功能较EPBD组术 后肝功能改善xian著。sEST+EPBD不会增加高淀粉酶血症及胰腺炎的 发生率，且穿孔、出血的风险与EPBD无差异，相比之下sEST+EPBD的总 体并发症发生率比EPBD更低，且能较少住院天数，是一种安全有效的取 石方式。内镜下逆行胆胰管造 影术（ERCP）是目前国内外诊治胆胰疾病的重要方法，其属于微创检查zhi疗，痛苦小、花费低，成为诊断和zhi疗胆道、胰腺疾病的重要手段。内镜 下zhi疗胆总管结石的手术方式主要包括内镜下十二指肠ru头扩约肌切开术 (EST)、内镜下十二指肠ru头括约肌球囊扩张术(EPBD)、内镜十二指肠ru头 括约肌小切开...

LTCBDE手术成功的关键在于胆道镜能否进入胆囊管，目前有多种进镜方 式，根据胆囊管内径及结石大小的不同，可选择胆囊管横形切开或“T”形切开 进镜，若仍进镜困难，还可选择汇合部小切开，即除切开胆囊管外，还将汇 合部切开3~5mm。此外，球囊导管扩张胆囊管后进镜也是一种不错的选择。虽然多数胆总管 继发结石患者由于胆囊排石过程，胆囊管有不同程度的扩张，但仍有部分患者 排石过程中引起胆囊管炎症，导致管壁增厚、管腔狭窄 ，胆囊管内径小于 4.9mm，使得胆道镜进镜困难，我们可通过球囊导管扩张胆囊管增加胆囊管内 径以提高此类手术的成功率。胆囊管内径＜2mm，难以扩张成功，不适合行LTCBDE。介入导引器...

微创介入手术是一种新颖的医疗手术方法，采用特制的鞘管、导丝等器械，通过自然或切口位置，将能量、药物或器械导入人体，对人体内病变位置进行诊断或局部氵台疗的手术，具有创伤小、简单方便、安全性高、氵台疗效果明显、伴随的并发症少、住院时间短等优点。当前微创介入手术中鞘管的头端均依据不同病例预制成一定形状，然而，由于每个医疗对象的病变结构存在一定差别，导致预制一定形状的鞘管也不能适应所有的生理结构，导致微创手术的应用受到限制。可调弯鞘管是一种远端可调控弯曲的鞘管，医生通过体外的调节操作使鞘管远端在病人体内弯曲到不同的角度，以适应不同的解剖结构。联合胆道镜与肝脏部分手术切除已在临床上 广泛应用。供应导引器...

可调弯鞘管所经过的路径包括髂动脉弯曲段、髂动脉与腹主动脉的成角以及腹主动脉的弯曲段，由于人体的髂动脉呈前后方向弧形弯曲，弯曲弧度半径约为30mm；髂动脉与腹主动脉的成角约为90°~150°；腹主动脉段的弯曲由于腹主动脉直径较大，其弯曲成角对于外径小于股动脉直径平均值的鞘管通过性影响较小。综上，鞘管需要具备一定的柔顺性，弯曲半径为30mm时不应有硬弯和折痕。肾动脉水平的腹主动脉的直径一般为15mm~20mm，肾动脉直径一般为5mm~7mm。手术操作中鞘管经髂动脉走向腹主动脉，然后弯曲的头端进入肾动脉，从而建立体外至体内的手术通道。在弯曲过程中，应尽量减小鞘管头端对血管内壁的接触与摩擦，减小对血管...

辅助定位器的使用方法： ①将超声探头的插入部插入辅助定位器1的插入口，将辅助定位器1向超声探头插入部的近手端移动。②将超声探头的插入部插入导引器的插入口。③向前推进超声探头，直至探头先端部从导引器的先端部略微伸出。④将辅助定位器1连接至导引器的插入口。⑤将辅助定位器1从导引器的插入口取下。⑥将超声探头和辅助定位器1一起从导引器上取下。 注意：1、将超声探头插入辅助定位器1时，请勿在超声探头的先端部表面涂抹医用润滑剂。否则，会使插入部变滑，影响辅助定位器1的功能。2、请勿将超声探头强行插入辅助定位器1中。否则，会导致辅助定位器1或超声探头损坏。 ru头肌切开时建议至少行中切开，以...

随着胆管镜技术的不断进步，硬镜直视下联合钬激光手术的术野清晰、对机体创伤小，在肝内外胆管残余结石zhi疗中的作用日益凸显。纤维胆管镜十分灵活，直视下手术可准确探查胆总管、肝内胆管、T窦道，对结石数量、范围和部位jing准定位，避免了无休止取石，缩短了手术时间，有效减少胆管穿孔、窦道损伤，为彻底qing除结石提供可能性。T管窦道2～3周后可形成5mm的窦道壁，非常坚韧，可为胆管镜的置入提供条件。钬激光碎石术通过脉冲式激光能量使结石与光纤末端发生水汽化微小空泡，结石表面产生等离子体，等离子体被ji活后转变为机械冲击波，将结石粉碎成末。钬激光的穿透深度jin有0.4mm，水还能吸收能量，对周围组织有...

ERCPzhi疗困难胆总管结石时采用先机械碎石后ru头球囊扩张的顺序可提高取石效率，减少取石器械出入ru头次数，并降低术后高淀粉酶血症的发生率。随着内镜技术的成熟，内镜逆行胰胆管造影术（endoscopicretrogradecholangiopancreatography,ERCP）是目前zhi疗胆总管结石的shou选方法。80%～90%的胆总管结石可通过内镜括约肌切开（endoscopicsphincterotomy,EST）联合取石网篮或取石球囊拖拽的方式取出。采用常规取石技术仍未能取出结石，可认为是处置“困难”的胆总管结石。处置“困难”相关因素如下：结石直径>15mm，结石数量>10枚...

活检套装是一种包含活检钳、取样刷和鞘管等工具的整套产品，主要用于内镜下进行组织和细胞的采样。这套产品在医疗领域具有重要的应用，可以帮助医生获取生物组织样本进行病理学分析和诊断。活检钳是一种特殊设计的夹具，用于取得内部组织的样本。它通常由不锈钢制成，具有精确的夹持能力和操作便捷性。医生可以通过内镜引导下将活检钳导入患者的体内，夹取需要采集的组织样本，然后将其放入鞘管中。取样刷是一种软性刷子，用于采集细胞样本。它由柔软的细毛或纤维组成，可以轻柔地刮取或擦拭目标区域以收集细胞。医生通过内镜引导下将取样刷导入患者体内，进行轻微的旋转和移动，以获取所需的细胞样本。鞘管是一种管状设备，用于将活检钳或取样刷...

一次性内窥镜用导引器（单腔）的操作方法： ①根据使用的内窥镜挑选合适直径和长度的导引器。②从包装中取出导引器，检查有无折弯、破损等情况。③导引器插入内窥镜：对于无显影环的导引器型号：先将超声探头与导引器配合，随后将带有超声探头的导引器一同插入内窥镜活检通道，缓慢推进，直至伸出内窥镜先端部位，并达到目标位置。经确认目标位置后，缓慢抽出超声探头。对于有显影环的导引器型号：当单独使用导引器插入钳道孔时，需在Ｘ射线监视下，缓慢推进，直至伸出内窥镜先端部位，并达到目标位置。当带有超声探头的导引器一同插入内窥镜活检通道时，在超声或Ｘ射线监视下，缓慢推进，直至伸出内窥镜先端部位，并达到目标位置。经...

一次性内窥镜用导引器（双腔）的操作方法： ①根据使用的内窥镜挑选合适直径和长度的导引器。②从包装中取出导引器，检查有无折弯、破损等情况。③根据使用的导引器规格型号挑选合适直径和长度的导丝，并检查导丝有无弯折、破损等情况。④导引器插入内窥镜：对于无显影环的导引器型号：在Ｘ射线监视下，先将导丝插入并穿过目标位置，随后将装有超声探头的导引器，沿导丝插入至目标位置。经确认目标位置后，缓慢抽出超声探头。对于有显影环的导引器型号：当单独使用导引器插入活检通道时，需在Ｘ射线监视下，先将导丝插入并穿过目标位置，随后将导引器沿导丝插入至目标位置。当带有超声探头的导引器一同插入内窥镜活检通道时，在超声或...

辅助定位器的使用方法： ①将超声探头的插入部插入辅助定位器1的插入口，将辅助定位器1向超声探头插入部的近手端移动。②将超声探头的插入部插入导引器的插入口。③向前推进超声探头，直至探头先端部从导引器的先端部略微伸出。④将辅助定位器1连接至导引器的插入口。⑤将辅助定位器1从导引器的插入口取下。⑥将超声探头和辅助定位器1一起从导引器上取下。 注意：1、将超声探头插入辅助定位器1时，请勿在超声探头的先端部表面涂抹医用润滑剂。否则，会使插入部变滑，影响辅助定位器1的功能。2、请勿将超声探头强行插入辅助定位器1中。否则，会导致辅助定位器1或超声探头损坏。 PKP术中 将球囊置入裂隙内单纯将...

LTCBDE是在腹腔镜下利用胆道镜通过胆囊管探查胆总管及取石，镜体在 细小的胆道内能够清晰定位、准确取石，对组织损伤较小，达到了微创理念。 该手术能否成功关键在于胆囊管能否进镜及对其适应症的把控。对于各种进镜方式前文已有叙述，本文旨在研究胆囊管可扩张的耐受程度，以 探讨胆道镜通过球囊扩张后的胆囊管行胆总管探查取石的可行性，已取得一定 的成果。但LTCBDE的适应症目前尚无统一标准，国外有研究认为其适应症是： 被诊断为胆囊结石同时合并胆总管结石患者，具有良好的胆道解剖结构；胆总 管结石直径小于10mm，个数小于9颗；胆总管有扩张。ru头肌切开时建议至少行中切开，以 便碎石网篮通过ru头开口。导引...

ERCP术中胰管支架置入适应症主要包括：胰管良性狭窄、胰管结石 的辅助zhi疗、胰腺zhong瘤等引起的胰管狭窄的保守zhi疗。在术后并发胰腺炎 的高危患者中，预防性放入胰管支架可将PEP的风险降低60%，更重要的 是，胰管支架的使用不仅几乎消除了重度PEP的风险，同时也降低了轻度 到中度PEP的风险。欧洲胃肠内镜协会和美国胃肠内镜协会已经建议对 于每一个高危患者术中预防性使用胰管支架。本研究中将术中行胰管支架 置入的患者排除，减少回顾性研究中的选择偏倚。并且有研究发现，胰管 支架的并发症分为早期并发症及远期并发症，早期并发症包括出血、急性 胰腺炎、胆管炎、假性囊肿及胰管破裂等，远期并发症包括...

ERCPzhi疗困难胆总管结石时采用先机械碎石后ru头球囊扩张的顺序可提高取石效率，减少取石器械出入ru头次数，并降低术后高淀粉酶血症的发生率。随着内镜技术的成熟，内镜逆行胰胆管造影术（endoscopicretrogradecholangiopancreatography,ERCP）是目前zhi疗胆总管结石的shou选方法。80%～90%的胆总管结石可通过内镜括约肌切开（endoscopicsphincterotomy,EST）联合取石网篮或取石球囊拖拽的方式取出。采用常规取石技术仍未能取出结石，可认为是处置“困难”的胆总管结石。处置“困难”相关因素如下：结石直径>15mm，结石数量>10枚...

取石过程中患者采取的是左侧卧位，是一个相对不舒服的ti位。而术者也身着笨重的铅衣站立位行操作。长时间的手术操作对术者及患者的体力、心理都是一个考验。在zhi疗过程中对患者长时间、反复的胆管内操作更增加了与手术直接相关的并发症的发生率、加重心肺功能负担，从而导致患者术后恢复慢，并发症增多、住院时间延长、住院费用增多等效应。ＥＲＣＰ取石zhi疗相关研宄中指出插管时间＞６０分钟是胰腺炎的高危因素。。ＸｉｅＭＺ等Ｍ人同样指出，手术总时间大＞６０分钟时ＥＲＣＰ术后胰腺炎（Ｐｏｓｔ－ＥＲＣＰｐａｎｃｒｅａｔｉｔｉｓ，ＰＥＰ）的发生风险会增加。扩张 后立即取石，蕞大限度地保留扩张的效果，使结石 取出更顺畅。...

按照介入手术器械进入病变位置的路径来分类，可以将介入手术分为：血管内介入[4]和非血管内介入[5]。血管内介入是指使用直径为2mm左右的穿刺针，穿刺进入人体血管，导入导丝和导管并进入人体血液循环系统，医生在血管造影机或者超声设备的影像引导下，将鞘管或输送系统沿导丝送到预定的位置，通鞘管或导管注射造影剂获取X射线下的影像或者通过超声探头获得超声影像，了解病变处血管情况，然后输送器械或者药物到病变血管位置进行氵台疗的方法。sEST+EPBD不会增加高淀粉酶血症及胰腺炎的发生率，且穿孔、出 血的风险。常美一次性导引器使用视频非血管介入一般是经人体自然的开口或直接经皮肤穿刺至病变组织建立通道，根据内窥...

ERCP术中胰管支架置入适应症主要包括：胰管良性狭窄、胰管结石 的辅助zhi疗、胰腺zhong瘤等引起的胰管狭窄的保守zhi疗。在术后并发胰腺炎 的高危患者中，预防性放入胰管支架可将PEP的风险降低60%，更重要的 是，胰管支架的使用不仅几乎消除了重度PEP的风险，同时也降低了轻度 到中度PEP的风险。欧洲胃肠内镜协会和美国胃肠内镜协会已经建议对 于每一个高危患者术中预防性使用胰管支架。本研究中将术中行胰管支架 置入的患者排除，减少回顾性研究中的选择偏倚。并且有研究发现，胰管 支架的并发症分为早期并发症及远期并发症，早期并发症包括出血、急性 胰腺炎、胆管炎、假性囊肿及胰管破裂等，远期并发症包括...

活检套装是一种包含活检钳、取样刷和鞘管等工具的整套产品，主要用于内镜下进行组织和细胞的采样。这套产品在医疗领域具有重要的应用，可以帮助医生获取生物组织样本进行病理学分析和诊断。活检钳是一种特殊设计的夹具，用于取得内部组织的样本。它通常由不锈钢制成，具有精确的夹持能力和操作便捷性。医生可以通过内镜引导下将活检钳导入患者的体内，夹取需要采集的组织样本，然后将其放入鞘管中。取样刷是一种软性刷子，用于采集细胞样本。它由柔软的细毛或纤维组成，可以轻柔地刮取或擦拭目标区域以收集细胞。医生通过内镜引导下将取样刷导入患者体内，进行轻微的旋转和移动，以获取所需的细胞样本。鞘管是一种管状设备，用于将活检钳或取样刷...

针对不同类型的微创介入手术，其手术路径也不同，则对介入可调弯鞘管的设计需求也不相同，可调弯鞘管的设计需要结合临床应用以及病人体内的不同的生理结构，包括：入路的位置，入路的血管直径，路径的弯曲角度，到达靶血管的弯曲角度，靶血管附近的弯曲空间，血流动力学，血液温度，输送的器械的硬度柔顺性以及尺寸等因素。本文以微创介入手术植入肾动脉支架使用可调弯鞘管建立通道为例，展开对可调弯鞘管设计需求的分析。以血管外科介入手术肾动脉微创介入手术植入肾动脉支架的手术介入点为股动脉，鞘管经股动脉介入点向上输送，经过髂动脉到达腹主动脉，鞘管头端到达肾动脉水平位置时，开始操作手柄使鞘管的头端弯曲进入到肾动脉，从而建立手术...