本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是指一种带有定时功能的夹具组装机。背景技术:目前,大部分夹具组装机通过计时器或者闹钟进行计时,这种计时方式需要人工进行,容易出现误差,导致加工出来的产品良品率较低,并且现有夹具组装机单次智能组装一个产品,生产效率较低。技术实现要素:本实用新型针对现有技术的问题提供一种生产效率较高、定时准确的夹具组装机。为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时控...
所述首先输送盘和第二输送盘之间通过连接杆固定连接,所述连接杆的数量不少于六个,所述第二输送盘的顶部固定连接有限位分流块,所述限位分流块的一侧开设有首先开口,所述第二输送盘的一侧固定连接有送料机构,所述送料机构的一侧固定连接有组装本体,所述组装本体远离送料机构的一侧与首先输送盘的一侧固定连接,所述送料机构远离第二输送盘的一侧活动连接有组装本体,所述组装本体的正表面开设有出料口,所述组装本体的背表面固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有固定块,所述支撑架内腔的顶部固定连接有首先液压汽缸,所述首先液压汽缸的底部延伸至组装本体的内腔,所述组装本体的背表面固定连接有固定板,所述固定板的正表...
然后对编码器成品进行打标,然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料,这样,通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装,并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘,从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示,本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102,该多...
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过...
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过...
所述位移传感器设置于所述传感器固定块上并靠近所述出料槽,所述推板气缸设置于所述碳刷接料槽底面且与所述推板连接块连接,所述推板连接块与所述推料板连接并控制其在所述推料槽中移动。推荐地,所述自动下料组件包括:支撑架、水平下料气缸安装板、水平下料气缸、竖直下料气缸安装板、竖直下料气缸、气动手指和料夹,其中,所述支撑架设置于所述机架上,所述水平下料气缸安装板设置于所述支撑架上,所述水平下料气缸设置于所述水平下料气缸安装板上并与所述竖直下料气缸安装板连接,所述竖直下料气缸设置于所述竖直下料气缸安装板上并与所述气动手指连接,所述料夹与所述气动手指连接。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输...
本发明涉及电子元器件领域,尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术:电子元器件尤其是各种电子连接器,通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳,金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时,需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中,再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装,组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲床中冲出需要的插...
所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果...
通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上;(二)组装件转移:通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位,通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方,将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上,通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上,通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通,导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4;(三)绝缘基座和外壳组装:通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架...
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且...
这样,所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动,完成对载座产品安装位置的支撑,所述支撑座固定于所述底座上,所述首先驱动装置固定于所述支撑座上,所述下压装置与所述首先驱动装置连接,这样,所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动,完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位,第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸...
导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上...
所述位移传感器设置于所述传感器固定块上并靠近所述出料槽,所述推板气缸设置于所述碳刷接料槽底面且与所述推板连接块连接,所述推板连接块与所述推料板连接并控制其在所述推料槽中移动。推荐地,所述自动下料组件包括:支撑架、水平下料气缸安装板、水平下料气缸、竖直下料气缸安装板、竖直下料气缸、气动手指和料夹,其中,所述支撑架设置于所述机架上,所述水平下料气缸安装板设置于所述支撑架上,所述水平下料气缸设置于所述水平下料气缸安装板上并与所述竖直下料气缸安装板连接,所述竖直下料气缸设置于所述竖直下料气缸安装板上并与所述气动手指连接,所述料夹与所述气动手指连接。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输...
一)将电子元器件组装后再进行导通,这样需要浪费大量的时间,并且输送过程中容易造成报废;(二)目前在外壳组装前,没有设置检测功能,这样将产品组装后再进行检测,若产生报废,增加成本;(三)在外壳和绝缘基座铆压过程中,铆压的稳定性较差,影响铆压质量和铆压效率。(四)插针料带裁切后将插针统一收集,后续再与绝缘基座完成组装,工序复杂,降低组装效率;(五)在插针输送过程中,由于无法很好的将插针料带固定,并且裁切对准度不高,容易出现裁切偏差或者无法很好地将插针裁切;(六)在将插针插入至绝缘基座的过程中,现有的设备只能进行单个插针的组装,这样需要重复多个步骤,影响组装效率;在绝缘基座和插针组装过程中,...
本实用新型涉及建筑领域,特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术:机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;在工业组装生产中,机械手的使用也比较,例如,对大型的机械组件进行安装时,需要将方形物块在机械上进行组装,需要用到机械手进行抓紧操作,而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取,这种抓取方式不够牢靠,有时会出现物件的落下,对组装造成一定的麻烦。技术实现要素:本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种工业生产用组装机械手,包括组装台、两根支...
组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐,所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件;所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上,绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料;绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上,插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上,插针裁切组件将插针逐个裁切,并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置,通过外壳组装...
从而使得吸尘罩402固定方便且固定牢固。所述的首先压板701的下表面上设置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形状与盖体的形状相吻合,从而使得首先压板701将盖体下压时,盖位置于首先凹槽703内,从而使得盖体的位置不会偏斜,所述的第二压板1001的下表面上设置有一盲孔1003,盲孔1003与第二气缸1002的活塞杆同轴线设置,盲孔1003的大小与旋转轴的大小相吻合,从而使得第二压板1001将旋转轴下压时,旋转轴位于盲孔1003内,从而使得旋转轴的下压角度不会发生偏斜。每个模座103的上表面上均设置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部设置有一凸台1032,凸台1032的外周壁与第...
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且...
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过...
自动组装机特点:厂家提供快速发货;厂家提供网络销售,减少中间商价格优惠;硬铭工艺使用较久;表面硬铭处理、光滑不宜有毛刺,流程简单通俗易懂,新手也能快速上手;提高生产效益,节约生产成本,降低劳动强度。 多部件组装机:产品底部安装磁铁,产品的三个凹槽内涂上黄油、凹槽内放置钢珠钢珠挤压到位、钢珠数量检测、安装钢球盖片、放置盖片,产品摆盘。 异性螺丝组装机:全自动多功能组装机 一二工位螺丝组装功能:两款及以上不同产品同时进行组装。 系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成,从而实现高效的自动化生产。浙江螺丝自动组装机报价组装机 技术实现要素:本发明的目的是针对现有的技术存...
所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧,所述导向板与所述轴承座连接,所述固定杆与所述轴承座连接,所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接,所述旋转轴承设置于所述轴承座上,所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接,所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上,所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽,所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接,所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接,所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上,所述推料板设置于所述推料槽中,所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...
两个固定部分别安装于所述夹具本体左右两侧,所述夹具本体包括上夹具和下夹具,所述上夹具与所述下夹具扣合,所述上夹具上部与所述下夹具下部均设置有容置腔。所述上夹具上设置有固定孔,所述固定孔设置有两个。所述保压夹具设置有5个,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均设置有5个。所述感应开关为感应接近开关。所述指示灯为双色报警指示灯。所述继电器为时间继电器。本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时...
本实用新型涉及单面磁技术领域,具体为自动单面磁组装机。背景技术:单面磁由磁铁和铁帽组成,磁铁由一面凹进去的铁片相吸,铁片可将磁铁背面磁力传导至正面,从而增强正面磁力,同时屏蔽背面磁力,单面磁用于包装等行业,相同磁力较普通磁铁可节省一半磁铁用量,降低产品成本,由于磁力的吸附作用,目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低下。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供自动单面磁组装机,具备单面磁的自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了质量的优点,解决了目前单面磁的组装基本由人工完成组装工作,重复度高,劳动强度大,且生产效率低...
自动组装配机组成结构: 1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统 2.自动组装机抓取-移位-放置机构 3.自动组装机装配工作机构 4.自动组装机检测机构 5.自动组装机工作的取出机构 自动组装机操作注意事项: 1.每次开机前,一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够,空压机是否翻开,切削液是否足够。 2.发动时,首要翻开主电源,然后按下数控电源中的发动按钮,在机床检测到一切功用后,顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮,直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。 3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行,并留意与合作...
所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧,所述导向板与所述轴承座连接,所述固定杆与所述轴承座连接,所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接,所述旋转轴承设置于所述轴承座上,所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接,所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上,所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽,所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接,所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接,所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上,所述推料板设置于所述推料槽中,所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...
该电子元器件可以为市面上的航天连接器、cmc连接器、圆形电连接器和防水连接器等等,电子连接器制造的后面阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式有两种:单独对插或组合对插。单独对插是指每次接插一个插针;组合对插则一次将多个插针同时与盒座接插。该发明的方案为单独对插,单独对插精度相对高,不容易出错,并且减少插装报废。该设备通过插针组装装置2中的绝缘基座进料组件21和绝缘基座转移组件22便于使绝缘基座平稳输送进料,并且通过插针组装支撑组件23中的绝缘基座和插针组装电机232便于将多个插针分别精细组装,通过插针裁切组件25便于逐个将插针精细裁切,并且通过插针转移组件26便于将插针稳定...
所述导轨设置于所述升降板底面,所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动,所述滑块底面与所述夹缸安装板连接,所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面,所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上,两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上,所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接,所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接,所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地,所述碳刷安装组件包括:支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料...
本实用新型属于内塞组装技术领域,具体涉及内塞组装机。背景技术:现有的内塞组装机通过振动盘进行上料,然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上,然后通过气缸压合组装,在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题,为此我们提出内塞组装机。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供内塞组装机,以解决上述背景技术中提出的在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换,由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装,在拆卸时较为麻烦的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:内塞组装机,包括送料架和组装架,所述送...
阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内,弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上,而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内,通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点,而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移...
且首先端与所述振动盘连接而第二端与所述碳刷安装组件连接。推荐地,所述电机移动组件包括:导轨板、挡块、中间导向条、连接条、外侧导向条、支撑块、支撑柱、轮轴、皮带轮、皮带、驱动电机安装板、驱动电机、滚筒座、滚筒、同步带、吸入接近开关、推出接近开关、电机固定座、吸入组件、推出组件和推动组件,其中,所述导轨板具有相对的首先长侧边和第二长侧边以及相对的首先短侧边和第二短侧边,所述挡块设置于所述导轨板的首先长侧边处而所述中间导向条设置于所述导轨板的第二长侧边处,所述连接条分别设置于所述导轨板的首先短侧边和第二短侧边处且向外延伸超过所述中间导向条,所述外侧导向条两端分别连接首先短侧边和第二短侧边处的...