第二驱动装置驱动第二固定板水平运动，使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处，第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体，同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住，第二驱动装置驱动第二固定板复位，夹取装置将阀体送至中转装置处，吸头将阀体送至载座安装处，首先驱动装置驱动下压装置向下运动，抵住压块，完成阀体的安装，安装完成后，各驱动装置驱动各个模块复位，一个动作周期完成。后面应该说明的是：显然，上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。非标自动化设备的设计，它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。苏州碟刹自动组装机按需定制
本实用新型涉及螺母组装领域，具体来说，涉及一种全自动螺母组装机。背景技术：目前，国内制造组装加工行业大多仍采用手工，人工费用高，加工出来的产品品质比较低，品质一致性差，效率低，但其手动分度方式仍难以满足加工的要求，进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动螺母组装机，具备组装精度相对较高且造价低的优点，进而解决了手动效率低下、进口设备价格昂贵的问题。(二)技术方案为实现上述具备组装精度相对较高且造价低的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种全自动螺母组装机，包括底座，所述底座上通过减摩限位机构连接设有转盘，所述转盘的中部与减速器的输出端相连接，所述减速器的输入端与首先伺服电机的输出端相连接，所述首先伺服电机固定在所述底座上，所述底座上固定设有控制器，所述首先伺服电机与所述控制器电性连接，所述转盘上方均匀交替分隔成若干装载区和组装区；所述装载区和组装区在位于所述转盘下端均固定设有固定座，所述固定座上固定设有第二伺服电机。江苏工业全自动组装机定做零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆，所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆，所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配，所述平台上固定设有限位块，所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的，所述连接机构包括连接筒，所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接，所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的，所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗，所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的，所述环形料槽的周围固定设有固定圈，所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈，所述外圈通过支撑腿固定在地面上，所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮，所述滚轮的一侧固定设有凸形轮，所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了全自动螺母组装机，具备以下有益效果：能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。
所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽，所述转盘开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽相匹配，所述装载区上方设有组装料筒，所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道，所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块，所述转盘上方通过立柱连接有平台，所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接，所述平台周围固定设有所述组装料筒，所述平台上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒，所述叠料筒的一端固定设有连接机构，所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口，所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的，所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮，所述滑轮与所述转盘相接触，所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道，所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的，所述组装下料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有电机轴，所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮，所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮，所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆，所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性，因为只有一个模块，所以能够好的发挥这个模块的性能。
外壳进料移动架上设置有用于放置外壳磨具的外壳磨具槽；外壳进料驱动模块包括外壳进料电机和外壳传送带部件，所述的外壳进料电机设置在外壳进料支架的一侧中，外壳传送带部件中的传送齿轮与外壳进料电机的转轴连接，传送带部件中的传送带与外壳进料移动架的一侧固定连接；所述的外壳转移组件包括外壳转移支架、外壳转移电缸、外壳转移升降气缸、外壳转移升降滑轨和外壳转移夹爪气缸；所述的外壳转移支架位于外壳进料支架的左侧，外壳转移电缸纵向设置在外壳转移支架的顶部，外壳转移升降气缸通过外壳转移升降气缸支撑板设置在外壳转移电缸的移动部上，外壳转移夹爪气缸通过外壳转移升降滑轨设置在外壳转移升降气缸支撑板上，且外壳转移升降气缸的移动部与外壳转移升降滑轨连接。作为推荐，所述的外壳检测组件包括外壳检测支架、外壳检测电机、外壳检测齿轮组、外壳检测轴、检测连接板、检测气缸和检测块；所述的外壳检测支架设置在机架上，且位于外壳转移组件的出料端部，外壳检测电机设置在外壳检测支架的中部，外壳检测电机穿过外壳检测支架的中部与外壳检测齿轮组连接，且外壳检测齿轮组与外壳检测轴连接，外壳检测轴穿过外壳检测支架的顶部。钣金件全部采用机械成型，表面应平整。江苏工业全自动组装机定做
非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备，而且功能是自定义操作的，是相对简单的设备。苏州碟刹自动组装机按需定制
两个固定部分别安装于所述夹具本体左右两侧，所述夹具本体包括上夹具和下夹具，所述上夹具与所述下夹具扣合，所述上夹具上部与所述下夹具下部均设置有容置腔。所述上夹具上设置有固定孔，所述固定孔设置有两个。所述保压夹具设置有5个，所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均设置有5个。所述感应开关为感应接近开关。所述指示灯为双色报警指示灯。所述继电器为时间继电器。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机，包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具，所述定位挡板安装于所述机台上，所述定位挡板设置有多个滑动槽，多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内，所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯，所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应，所述感应开关安装于所述保压夹具底部，所述感应开关与所述继电器电性连接，所述继电器与所述指示灯电性连接，所述指示灯安装于所述机台上，本实用新型的保压夹具向下滑动时，可自动触发底部的感应开关，开始精细的计时，当时间达到预设的时间之后指示灯发出警报。苏州碟刹自动组装机按需定制
浙江华心自动化设备有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展华心的品牌。公司不仅*提供专业的公司主营非标自动化，根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的全自动钻孔攻丝机，全自动螺丝组装机，流水线，机器人，从而使公司不断发展壮大。