本实用新型涉及自动化组装领域,具体是一种成品组装机。背景技术:在组装编码器成品时,需要将盖体铆压固定到编码器主体上,然后将旋转轴穿过盖体然后铆压固定到编码器主体上,目前一般是通过人工操作来逐个进行组装,这样就使得组装效率较低,而且编码器主体内部经常会有灰尘,需要对编码器主体内部进行除尘,除尘操作也需要人工进行,从而进一步降低了组装效率。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种成品组装机,其组装效率较高。为解决上述技术问题,本实用新型提供的成品组装机,它包括:一工作台,工作台上设置有一多工位转盘和一固定台,多工位转盘可转动的安装在工作台上,多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座,固定台位于多工位转盘的上方,固定台固定安装在工作台上,多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位;一首先振动送料器,首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先机械手,首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸尘装置,吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备。浙江螺丝自动组装机批发
第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。后面应该说明的是:显然,上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。丽水零配件自动组装机批发本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工,生产效率**提高。
外壳检测轴的顶部设置有外壳限位支撑座,检测连接板设置在外壳检测支架的顶部,检测气缸设置在检测连接板上,检测气缸的移动部连接有检测移动板,且检测移动板通过检测滑轨设置在检测连接板上,所述的检测块设置在检测移动板上。作为推荐,所述的外壳与绝缘基座铆压组件包括外壳与绝缘基座组装支架、铆压支架、铆压气缸、铆压移动架、铆压架;所述的外壳与绝缘基座组装支架设置在机架上且位于外壳检测组件的前侧,外壳与绝缘基座组装支架上设置有组装支撑块,所述的铆压支架位于外壳与绝缘基座组装支架的前侧,铆压气缸设置在铆压支架的顶部,铆压移动架通过两根铆压导杆设置在铆压支架上,铆压气缸的移动部与铆压移动架的前部连接,所述的铆压架设置在铆压移动架的后端,铆压架的后部规则排列设置有多个铆压头,且外壳与绝缘基座组装支架位于铆压头和铆压支架之间。一种电子连接器组装设备,包括机架及安装在其上的插针组装装置、转移输送装置和外壳组装装置;插针组装装置用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装;转移输送装置用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置上,外壳组装装置用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装。
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。自动化组装设备,产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。
所述位移传感器设置于所述传感器固定块上并靠近所述出料槽,所述推板气缸设置于所述碳刷接料槽底面且与所述推板连接块连接,所述推板连接块与所述推料板连接并控制其在所述推料槽中移动。推荐地,所述自动下料组件包括:支撑架、水平下料气缸安装板、水平下料气缸、竖直下料气缸安装板、竖直下料气缸、气动手指和料夹,其中,所述支撑架设置于所述机架上,所述水平下料气缸安装板设置于所述支撑架上,所述水平下料气缸设置于所述水平下料气缸安装板上并与所述竖直下料气缸安装板连接,所述竖直下料气缸设置于所述竖直下料气缸安装板上并与所述气动手指连接,所述料夹与所述气动手指连接。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出,整个过程完全自动化操作,极大地提高了工作效率,降低人工使用成本。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出,整个过程完全自动化操作,极大地提高了工作效率,降低人工使用成本。以上所述只为本发明较佳的实施例而已,其结构并不限于上述列举的形状。。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。金华后盖自动组装机生产效率
这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。浙江螺丝自动组装机批发
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。浙江螺丝自动组装机批发
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