所述导向板与所述连接板连接并与所述导向块侧壁抵紧,所述导向板与所述轴承座连接,所述固定杆与所述轴承座连接,所述旋转气缸分别与所述固定杆和所述旋转推块连接,所述旋转轴承设置于所述轴承座上,所述旋转头设置于所述旋转轴承中并与所述旋转推块铰接,所述碳刷接料槽设置于所述支撑板上,所述碳刷接料槽上设置有进料槽、出料槽和推料槽,所述进料槽分别与所述出料槽和所述推料槽连接,所述进料槽与所述自动送料组件中料道第二端连接,所述出料槽与所述旋转头轴心处容纳腔位于同一竖直线上,所述推料板设置于所述推料槽中,所述出料压板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述盖板设置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方...
所述导轨设置于所述升降板底面,所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动,所述滑块底面与所述夹缸安装板连接,所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面,所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上,两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上,所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接,所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接,所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地,所述碳刷安装组件包括:支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定...
通过外壳检测组件43便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块437与外壳配合度,提升检测效率和检测质量;通过外壳与绝缘基座铆压组件44代替人工铆压,提升铆压质量和铆压精度。电子连接器,主要由绝缘基座、插针和金属外壳构成。电子连接器的组装方法,依次通过以下步骤:(一)绝缘基座和插针组装:通过插针组装装置2通过绝缘基座进料组件21中的绝缘基座进料驱动模块214带动绝缘基座进料移动架213中的绝缘基座模具移动至绝缘基座转移组件22下方,通过绝缘基座转移电缸222带动绝缘基座转移夹爪气缸225水平移动至绝缘基座物料上方,通过绝缘基座转移夹爪气缸225将绝缘基座物料转移至绝缘基座和插针组装支撑组件23...
另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。钣金件全部采...
*输送托盘和第二输送托盘通过连接杆固定连接,连接杆的数量不少于六个。所述第二输送托盘的顶部固定连接有限位分流块,所述有限位分流块的一侧设有*开口。第二传送托盘的一侧固定连接到进给机构,进给机构的一侧固定地连接到组件本体,组件本体远离进给机构的侧部固定地连接至*传送板的侧部。进给机构远离第二输送板的一侧可移动地连接到组件本体,组件本体的前表面设有排出口,组件本体后表面固定连接到支撑架,支撑架顶部固定连接到固定块。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。宁波零件自动组装机多少钱组装机本发明的一个目的是提供一种提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器的外壳组装...
将电子元器件组装后再进行导通,这样需要浪费大量的时间,并且输送过程中容易造成报废;(二)目前在外壳组装前,没有设置检测功能,这样将产品组装后再进行检测,若产生报废,增加成本;(三)在外壳和绝缘基座铆压过程中,铆压的稳定性较差,影响铆压质量和铆压效率。(四)插针料带裁切后将插针统一收集,后续再与绝缘基座完成组装,工序复杂,降低组装效率;(五)在插针输送过程中,由于无法很好的将插针料带固定,并且裁切对准度不高,容易出现裁切偏差或者无法很好地将插针裁切;智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;无锡全自动组装机定做组装机首先振动送料器2用于输送组装好的编码器...
外壳检测轴的顶部设置有外壳限位支撑座,检测连接板设置在外壳检测支架的顶部,检测气缸设置在检测连接板上,检测气缸的移动部连接有检测移动板,且检测移动板通过检测滑轨设置在检测连接板上,所述的检测块设置在检测移动板上。作为推荐,所述的外壳与绝缘基座铆压组件包括外壳与绝缘基座组装支架、铆压支架、铆压气缸、铆压移动架、铆压架;所述的外壳与绝缘基座组装支架设置在机架上且位于外壳检测组件的前侧,外壳与绝缘基座组装支架上设置有组装支撑块,所述的铆压支架位于外壳与绝缘基座组装支架的前侧,铆压气缸设置在铆压支架的顶部配以单元控制操作面板、故障报警检测系统,使整个控制系统更加完善。温州工业全自动组装机定制组装机 ...
全自动组装机设备研发模式公司通过技术创新推动业务发展,结合客户的具体需求和潜在市场需求,有针对性地进行技术研究和产品开发,并形成了需求响应式研发和主动研发模式,打造出一支经验丰富、具有创造力的技术团队,公司的综合竞争力得到不断提升,为现有客户需求的进一步挖掘和潜在客户的开发提供了坚实的基础。需求响应式研发以客户需求为中心,根据客户对技术参数、功能特点、应用场景等的不同需求进行定制化研发与设计,贴近客户的实际需求,密切跟踪客户产品的变化趋势,增强客户合作的可持续性与稳定性;主动研发以潜在市场需求为导向,对行业未来发展方向和技术进行预判,积极寻找并孵化新的项目,提前进行技术储备,保持研发技术的前瞻...
将电子元器件组装后再进行导通,这样需要浪费大量的时间,并且输送过程中容易造成报废;(二)目前在外壳组装前,没有设置检测功能,这样将产品组装后再进行检测,若产生报废,增加成本;(三)在外壳和绝缘基座铆压过程中,铆压的稳定性较差,影响铆压质量和铆压效率。(四)插针料带裁切后将插针统一收集,后续再与绝缘基座完成组装,工序复杂,降低组装效率;(五)在插针输送过程中,由于无法很好的将插针料带固定,并且裁切对准度不高,容易出现裁切偏差或者无法很好地将插针裁切;在定制非标自动化设备时需要生产制造企业的协助配合才能提供好的方案和设备。江苏产品自动组装机厂家组装机支撑架内腔的顶部固定连接液压缸,液压缸的底部延伸...
旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。非标自动化设备定制...
通过外壳检测组件43便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块437与外壳配合度,提升检测效率和检测质量;通过外壳与绝缘基座铆压组件44代替人工铆压,提升铆压质量和铆压精度。电子连接器,主要由绝缘基座、插针和金属外壳构成。电子连接器的组装方法,依次通过以下步骤:(一)绝缘基座和插针组装:通过插针组装装置2通过绝缘基座进料组件21中的绝缘基座进料驱动模块214带动绝缘基座进料移动架213中的绝缘基座模具移动至绝缘基座转移组件22下方,通过绝缘基座转移电缸222带动绝缘基座转移夹爪气缸225水平移动至绝缘基座物料上方,通过绝缘基座转移夹爪气缸225将绝缘基座物料转移至绝缘基座和插针组装支撑组件23...
所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装,所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆,所述安装座的底部固定安装有电磁块,所述电磁块上连接有导电线。进一步地,所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚,所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地,所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块,所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地,所述气缸壳体内设有三个第三气缸,其中两个第三气缸位于两侧,且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接,另外一个第三气缸位于底部,气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地,所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块,所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地,所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫...
全自动组装机设备的设计,它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。这也确保了可靠的产品,并且不会使其质量无法得到保证;全自动组装机设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。全自动组装机设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。全自动组装机设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是一款相对简单的设备。有些产品更受欢迎是因为它有很多的功能,但我们有的时候并不需要那么多的功能,那应该怎么办呢?通过全自动组装机设备可以把复杂的部给删除掉,然后操作起来会更加容易;浙江华心自动化设备有...
本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹...
通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上;(二)组装件转移:通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位,通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方,将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上,通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上,通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通,导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4。从而形成一个比较多方面的技术化设备,是综合工艺的运用。浙江零件自动组装机生产效率组装机进一步的,所...
支撑架内腔的顶部固定连接液压缸,液压缸的底部延伸至组件本体的内腔,组件本体的后表面固定连接固定板,固定板的正表面固定连接第二液压缸,并且第二液压缸的输出端延伸到组件主体的内腔。推荐在组件本体的左侧设置有适合进给机构的通孔,在组件本体背面设置有适合第二液压缸输出端的通孔;在组件本体顶部设置有适合液压缸输出端通孔。建议,组件主体的底部固定连接到基座,并且基座顶部的横截面积大于组件主体底部的横截面面积。底座底部很粗糙。建议在进给机构的后侧提供第二个开口。采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。南通零件自动组装机生产效率组装机*输送托盘和第二输送托盘通过连接杆固定连接,连接杆的数量不少于六个。所...
本实用新型涉及单面磁性技术领域,具体涉及一种自动单面磁性组装机。背景技术:单面磁铁由磁铁和铁帽组成。磁体被一侧的凹形铁板吸引,该铁板可以将磁力从磁体的后部传递到前部,从而增强前部磁力并屏蔽后部磁力。单面磁体用于包装和其他行业,与普通磁体相比,相同的磁力可以节省一半的磁体使用量,降低产品成本。由于磁力的吸附作用,目前单面磁体的组装主要是手工完成,重复性高,劳动强度高,生产效率低。技术实现要素:本实用新型的目的是提供一种自动单面磁铁组装机,它具有单面磁铁的自动组装,取代了手工组装的方法,降低了劳动强度,提高了生产效率,并保证了质量优势。它解决了目前单面磁体的组装基本上是人工完成的问题,简单的操作能...
按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。3)按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况,经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发指令。自动装配机的适用性:近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士...
本发明涉及电子元器件领域,尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术:电子元器件尤其是各种电子连接器,通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳,金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时,需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中,再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装,组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲床中冲出需要的插针结构。...
第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振动送料器8用于输送旋转轴,第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方,第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002,这样,当第二气缸1002工作时,第二气缸1002驱动第二压板1001下压,以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力,从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位,出料输送带11的出料端位于一集料箱13内,第四机械手12用于将位于出料...
第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。后面应该说明的是:显然,上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。除外购标准零...
所述的置料槽一与所述的输送导轨一的出料端相连且所述的输送导轨一上的阀芯套能够进入到置料槽一内,所述的支架上设有置料件二,所述的置料件二上设有弹簧滑座,所述的弹簧滑座上设有供弹簧通过的滑道,所述的滑道的上侧具有入料口,所述的弹簧能够经过入料口进入到滑道内,所述的滑道的后端具有进气口,所述的滑道的前端连通的连通管,所述的连通管的下端朝下设置,所述的支架上设有机械手,所述的机械手能够夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,所述的滑道的进气口进入压缩气体吹动弹簧沿着连通管进入阀芯套内。在工作时。从而形成一个比较多方面的技术化设备,是综合工艺的运用。南通零件自动组装...
而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处;所述电机移动组件设置于所述机架上;插线组件,用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线;所述插线组件设置于所述机架上;碳刷安装组件,用于将碳刷安装至电机上;所述碳刷安装组件设置于所述机架上;自动下料组件,用于输出安装碳刷后的电机;所述自动下料组件设置于所述机架上;控制组件,用于控制各组件;所述控制组件设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接;电源,用于为各组件供电;所述电源设置于所述机架上,且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动...
铆压移动架通过两根铆压导杆设置在铆压支架上,铆压气缸的移动部与铆压移动架的前部连接,所述的铆压架设置在铆压移动架的后端,铆压架的后部规则排列设置有多个铆压头,且外壳与绝缘基座组装支架位于铆压头和铆压支架之间。一种电子连接器组装设备,包括机架及安装在其上的插针组装装置、转移输送装置和外壳组装装置;插针组装装置用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装;转移输送装置用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置上,外壳组装装置用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装。非标自动化设备定制步骤: 生产、加工、组装、调试、 验收。上海产品自动组装机哪家好组装机全自动组装机设备的设计,它仍然是更侧重于标...
所述弹簧下座固定连接在所述第四安装座上;竖直地固定在所述所述弹簧上座下端的弹簧定位柱;竖直设置且与所述弹簧下座固定连接的第二升降气缸,所述第二升降气缸朝上竖直穿设对应的所述弹簧下座后与所述弹簧定位柱固定连接;套设在所述弹簧定位柱和所述第二升降气缸的活塞杆上的首先压缩弹簧,所述首先压缩弹簧的上下两端一一抵接在所述弹簧上座和所述弹簧下座上;竖直地固定在所述第四安装座上的直线导轨;可滑动地设置在所述直线导轨上的第二滑架;可转动地设置在所述第二滑架上的竖直主轴;固定设置在所述第二滑架上的第二旋转电机,所述第二旋转电机与所述竖直主轴通过皮带传动连接;及同轴地固定在所述竖直主轴下端的一夹嘴。所述夹嘴包括竖...
全自动组装机设备有什么特点:1、自动化组装设备生产线是用的底板直接异步输送、直接定位的方案。全自动化组装设备还可以配置多轴器进行多轴同步加工,生产效率能很大程度提高。 2、自动化组装设备通过多工位需扩充和分期实施的,用上位控制、单元控制二级计算机集散控制方法,再加上单元控制操作面板、检测故障警示系统,使得整个控制系统更加的完善。 3、全自动化组装设备的机械系统、控制系统、气动系统等都是采用积木式组合结构,这体现了模块化、系列化独特的设计思路。不仅如此,自动化组装设备还在家电、汽车等行业有着的应用。总而言之,自动装配机是工厂工业化的一种趋势。 4、根据工作...
依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71...
本实用新型涉及建筑领域,特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术:机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;在工业组装生产中,机械手的使用也比较,例如,对大型的机械组件进行安装时,需要将方形物块在机械上进行组装,需要用到机械手进行抓紧操作,而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取,这种抓取方式不够牢靠,有时会出现物件的落下,对组装造成一定的麻烦。技术实现要素:本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种工业生产用组装机械手,包括组装台、两根支撑钢架、...
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接简单的操作能缩短工作时间,减轻工作人...
所述的置料槽一与所述的输送导轨一的出料端相连且所述的输送导轨一上的阀芯套能够进入到置料槽一内,所述的支架上设有置料件二,所述的置料件二上设有弹簧滑座,所述的弹簧滑座上设有供弹簧通过的滑道,所述的滑道的上侧具有入料口,所述的弹簧能够经过入料口进入到滑道内,所述的滑道的后端具有进气口,所述的滑道的前端连通的连通管,所述的连通管的下端朝下设置,所述的支架上设有机械手,所述的机械手能够夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,所述的滑道的进气口进入压缩气体吹动弹簧沿着连通管进入阀芯套内。在工作时。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。金华自动组装机哪...