将电子元器件组装后再进行导通,这样需要浪费大量的时间,并且输送过程中容易造成报废;(二)目前在外壳组装前,没有设置检测功能,这样将产品组装后再进行检测,若产生报废,增加成本;(三)在外壳和绝缘基座铆压过程中,铆压的稳定性较差,影响铆压质量和铆压效率。(四)插针料带裁切后将插针统一收集,后续再与绝缘基座完成组装,工序复杂,降低组装效率;(五)在插针输送过程中,由于无法很好的将插针料带固定,并且裁切对准度不高,容易出现裁切偏差或者无法很好地将插针裁切;智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;无锡全自动组装机定做
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。江苏全自动组装机生产厂家非标自动化设备定制步骤:建模、出图;
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动的送料气缸,所述的送料块位于所述的滑道的一侧且所述的送料气缸能够推动所述的送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内。通过送料块将位于置料件二上的弹簧送入到滑道内,具有送料方便且送料顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的内侧壁与所述的输送导轨二的外端面平行且相贴近。当送料块推动弹簧时,送料块的内侧壁能够阻挡输送导轨二的后续的弹簧滑入。
阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一输送至置料件一的置料槽一内,弹簧经过振动盘二以及输送导轨二输送至置料件二上,而后弹簧经入料口输送至弹簧滑座内,通过机械手将夹持位于置料槽一内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上,再将阀芯套输送至连通管的下端,进气口通过高压气体将弹簧沿着滑道吹入连通管,将弹簧吹入到位于连通管的下端的阀芯套上,完成弹簧与阀芯套的组装,具有能够将弹簧准确的装入到阀芯套内且组装效率较高的优点,而后机械手再讲装有弹簧的阀芯套输送至液化石油气瓶阀组装机的工装上进行组装。自动化组装设备,产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。
另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。分为单轴式及多轴式结构,是由系统自动完成螺丝的送料,气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。江苏全自动组装机生产厂家
组装机可以依据客户要求按需订做,产量大、速度快、品质安稳。无锡全自动组装机定做
导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上安装有夹爪,移位支架后端安装有压料组件,移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤;旋转装置的设置用于将产品旋转立起;双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。本实用新型双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起。无锡全自动组装机定做