台州后盖自动组装机成品率

本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在工业组装生产中，机械手的使用也比较，例如，对大型的机械组件进行安装时，需要将方形物块在机械上进行组装，需要用到机械手进行抓紧操作，而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取，这种抓取方式不够牢靠，有时会出现物件的落下，对组装造成一定的麻烦。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业生产用组装机械手，包括组装台、两根支撑钢架、移动钢块、安装座和焊接在移动钢块上的固定钢杆和焊接在固定钢杆一端上的第二气缸，还包括焊接在两根所述支撑钢架之间的首先固定杆和第二固定杆，且首先固定杆设置在第二固定杆的正上方，所述首先固定杆上配合安装有移动钢块，其中一根支撑钢架上固定安装有首先气缸，且首先气缸的输出端通过气缸杆与移动钢块的一端固定连接，所述第二气缸上的气缸杆与固定平台的顶部固定连接，所述固定平台的底端部居中段焊接有固定钢块。自动组装机流水线采用底板直接异步输送，直接定位的方案。台州后盖自动组装机成品率

两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方，凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后，顶升气缸84驱动顶升板83上升，两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开)，两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离，直至图7所示的状态。即抱持装置7打开，此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后，顶升气缸84驱动顶升板83下降，此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下，两滑块78回复至合抱状态，两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。徐州自动组装机批发配以单元控制操作面板、故障报警检测系统，使整个控制系统更加完善。

所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装，所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆，所述安装座的底部固定安装有电磁块，所述电磁块上连接有导电线。进一步地，所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚，所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地，所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块，所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地，所述气缸壳体内设有三个第三气缸，其中两个第三气缸位于两侧，且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接，另外一个第三气缸位于底部，气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地，所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块，所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地，所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸，并且三个第三气缸之间单独运行，采用plc控制器进行控制，（plc控制器的型号为ah500），其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动，对物体进行夹紧作用，并且当其中一个抓紧板损坏不动时，另外一个抓紧板可单独运动，也可对物体进行抓紧操作，使用起来比较灵活，实用性好。

第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振动送料器8用于输送旋转轴，第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002，这样，当第二气缸1002工作时，第二气缸1002驱动第二压板1001下压，以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力，从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位，出料输送带11的出料端位于一集料箱13内，第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台102上设置有一激光打标装置14，激光打标装置14的打标头靠近打标工位，以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形，吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上，工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104，这样，使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。从而形成一个比较多方面的技术化设备，是综合工艺的运用。

所述导轨设置于所述升降板底面，所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动，所述滑块底面与所述夹缸安装板连接，所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面，所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上，两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上，所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接，所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接，所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地，所述碳刷安装组件包括：支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块，其中，所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面，所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上，所述无杆气缸设置于所述气缸固定架上，所述驱动板分别与所述无杆气缸和所述连接板连接，所述导向块设置于所述导轨安装板上。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。衢州工业全自动组装机价格

根据工作内容和生产效率，采用树形自动流水线、串联流水线和平行流水线相结合的生产工艺流程。台州后盖自动组装机成品率

所述的外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件分别设置在机架上，外壳进料组件用于外壳进料，外壳转移组件用于将外壳转移至外壳检测组件上，外壳检测组件用于将外壳进行检测，检测后通过外壳转移组件转移至外壳与绝缘基座铆压组件上，外壳与绝缘基座铆压组件用于将外壳与绝缘基座和插针的组装件进行铆压连接。作为推荐，所述的外壳进料组件包括外壳进料支架、两根外壳进料滑轨、外壳进料移动架和外壳进料驱动模块；所述的外壳进料支架设置在机架上，外壳进料移动架通过两根外壳进料滑轨平行设置在外壳进料支架上。台州后盖自动组装机成品率

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