面对建筑施工中钢筋规格多样化的特点,钢筋加工辅助机器人具备灵活的调整能力,可快速切换不同规格钢筋的加工参数。建筑项目中往往需要加工多种规格的钢筋,如直径从8毫米到32毫米、长度从0.5米到10米不等,传统人工加工时,更换规格需要重新调整模具、测量尺寸,耗时较长,影响加工效率。而钢筋加工辅助机器人通过数控系统,可在几分钟内完成加工参数的切换,无需手动调整模具。例如,当需要从加工直径16毫米的钢筋切换到直径22毫米的钢筋时,操作人员只需在操作界面上选择对应的规格,机器人会自动调整夹爪的夹持力度、弯曲机的模具位置等参数,无需人工干预,切换过程只需2分钟。在某综合商业体项目中,该项目需要加工12种不同...
机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标...
设备调试:设备安装到固定位置,所有管线连接完毕,经检查无误后即可进行设备上电调试。第一步,给系统上电。第二步,查看焊机,检查焊机参数设置是否正确。1:焊机方式:气保焊。2:焊丝材质:实心。3:焊丝直径:1.2mm(不管用多大的焊丝,此处必须选择1.2mm的焊丝)。4:功能切换:收弧无。5:电流电压设定:初始电流可以设定在300A,电压27V,根据实际情况定。第三步,检测焊机送气与送丝是否正常。1:气检:看一下焊枪出气是否正常。2:手动送丝:看一下送丝是否顺畅。第四步,在触摸屏主页面输入钢筋笼规格新疆全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州滚焊机自动焊接机器人设备在隧道工程...
提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功...
在钢结构建筑施工中,钢筋加工辅助机器人在钢筋连接部位的加工上展现出了独特优势,确保了钢结构与钢筋的可靠连接。钢结构建筑中,钢筋与钢构件的连接部位(如钢筋锚固端、连接板钢筋)需要精确加工,确保连接后的强度和稳定性,传统人工加工难以保证连接部位的尺寸精度,容易导致连接松动或强度不足。而钢筋加工辅助机器人可根据钢结构的设计图纸,加工出钢筋的锚固长度、弯钩角度等关键参数,同时还能对钢筋连接部位进行打磨、除锈处理,提高连接部位的贴合度。在某钢结构厂房项目中,需要加工大量与钢柱连接的锚固钢筋,要求锚固长度误差小于1毫米,弯钩角度为90°±0.5°。采用钢筋加工辅助机器人后,加工的锚固钢筋完全符合要求,在与...
报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障成都大型钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南地基钢筋加工...
在隧道工程钢筋加工中,钢筋加工辅助机器人凭借其灵活的空间适配能力,解决了隧道内施工空间狭窄的难题。隧道工程的施工空间有限,尤其是在隧道内部进行钢筋加工时,传统大型加工设备难以进入,人工加工又受空间限制,效率低下且精度难以保证。而钢筋加工辅助机器人采用模块化设计,可根据隧道空间大小进行拆分和组装,小范围可在宽度2.5米、高度2米的狭窄空间内正常作业。同时,机器人配备了可旋转的作业臂,能够在有限空间内灵活调整加工角度,完成隧道拱架、衬砌等部位的钢筋加工。在某山岭隧道项目中,隧道内部窄处只有2.8米,传统加工设备无法进入,采用钢筋加工辅助机器人后,通过模块化拆分进入隧道,在内部完成组装后,只用3天就...
要提示:1、非正常的设备吊装,可能造成人身伤害和设备损坏;2、设备放置平面应平整,否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏;3、设备供电应严格按照相关标准,否则可能造成人身伤害和设备损坏;4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册,并严格执行以避免可能造成的人身伤害和设备损坏;5、由于本设备防护等级为IP21S,不适宜在雨中存放和使用;6、由于本设备具有机械运动部件,使用时应注意设备运动,防止机械损伤;7、由于本设备属于焊接设备,使用时应按相关标准佩戴劳保用品;四川钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都高速钢筋加工机器人电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码...
开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜...
2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相应的时间,当“自动焊接开”的情况下,点一下此按钮,焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相应的时间,当“自动焊接开”的情况下,点一下此按钮,焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。云南桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公...
钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时,请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主...
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红...
与传统人工钢筋加工相比,钢筋加工辅助机器人在长期使用中展现出了成本节约优势。传统人工加工的成本主要包括人工工资、培训费用以及因加工误差导致的材料浪费费用。以一个年加工1000吨钢筋的项目为例,传统模式需要聘请8名钢筋工人,年薪支出约60万元,同时因加工误差导致的钢筋浪费率约5%,每年浪费材料成本约15万元。而引入钢筋加工辅助机器人后,需2名操作员,年薪支出约20万元,机器人的加工误差率低于1%,每年材料浪费成本只有3万元,此外机器人的维护成本每年约5万元,综合计算每年可节约成本47万元。钢筋加工辅助机器人的使用寿命可达8-10年,长期使用下来,成本节约效果更为明显。在某建筑企业的统计数据中,引...
开机中应做到1)开启控制柜的主开关,确认电柜各指示灯是否正确;2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致;3)手动低速操作机器人各轴(以5%的速度运行),确认各轴零点与软限位是否正常;4)在使用时,如遇停电而导致动作停止一半而停止,需要立即关闭控制柜上电源开关,等恢复电源后方可开电源使用;5)使用中,如遇故障必须停电进行排除故障,严禁自行拆解维修,及时通知调试人员。开机中应做到1)开启控制柜的主开关,确认电柜各指示灯是否正确;2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致;3)手动低速操作机器人各轴(以5%的速度运行),确认各轴零点与软限位是否正常;...
设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线...
现代化建筑施工现场,钢筋加工辅助机器人已成为提升施工效率的设备之一。在传统钢筋加工模式中,工人需要手动完成钢筋的切断、弯曲、调直等多道工序,劳动强度大,而且加工效率受人工技能水平影响较大,往往难以满足大规模施工的进度需求。而钢筋加工辅助机器人通过搭载高精度传感器和智能控制系统,能够自动识别钢筋规格,根据预设的施工参数完成切断、弯曲等操作,每小时可加工钢筋数量较人工提升30%以上。同时,机器人还能连续不间断作业,有效避免了人工操作中的疲劳问题,进一步保障了加工效率的稳定性。例如在某大型住宅项目中,引入钢筋加工辅助机器人后,原本需要5名工人才能完成的日钢筋加工量,现在需1台机器人配合1名操作员即可...
搭载智能控制系统的钢筋加工辅助机器人,实现了钢筋加工的全自动化操作,大幅减少了人工干预。该智能控制系统可通过对接BIM(建筑信息模型)系统,直接读取施工图纸中的钢筋参数,自动生成加工路径和操作指令,无需人工手动输入参数。在加工过程中,机器人的传感器会实时监测钢筋的位置、温度等信息,一旦发现参数偏差,会自动调整加工动作,确保加工精度。此外,智能控制系统还具备自我诊断功能,能够实时监测机器人的运行状态,当出现零件磨损、电路故障等问题时,会立即发出报警信号并显示故障位置,方便维修人员快速处理。在某商业综合体项目中,钢筋加工辅助机器人通过对接项目BIM系统,直接获取了近千种不同规格钢筋的加工参数,自动...
长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关...
滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁,桥梁,房建,机场,高速,地基基础。本设备采用PLC控制,能自动跟随、焊接钢筋笼,过程中无需人工参与;焊接效率高,每个焊点的焊接时间能达到0.7秒,节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接,9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好,焊接质量好,无虚焊,质量可靠,精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏,操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用机械加工后,监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。天津高速钢筋加工机器人...
信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。成都桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责...
常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。湖南钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川钢筋加工机器人产品介绍机器人安全使用实施安装、运转、维修保养、检修作业前,请务必熟读本书及其它附属文件,正确使用本产...
机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时...
信息化是智能钢筋加工配送中心的一大特色。用电脑或手机登录信息化管理平台,就能实时了解各个工序的钢筋消耗、使用情况,实现钢筋加工的远程监控。利用钢筋加工信息化管理平台,不仅有效提升了生产效率,而且避免了信息加工、输入错误,解决了传统管控的难题,提升了钢筋加工标准化水平。钢筋加工装配行业蓄势待发,预计将形成钢筋加工机器人行业200亿元潜在需求。在劳动力成本上升、劳动人口数量减少以及节能环保等多重压力下,钢筋加工配送模式将成为钢筋加工行业必然选择。数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南全自动钢筋加工机器人购买联系电话 针对中小建筑企业的需求,钢筋加工辅助机器人在操作便捷性上进行了...
配备远程监控功能的钢筋加工辅助机器人,让管理人员能够实现对钢筋加工过程的异地管理,提升了项目管理的灵活性。管理人员通过手机或电脑登录远程监控平台,可实时查看机器人的加工进度、加工数量、设备运行状态等信息,即使不在施工现场,也能掌握钢筋加工情况。当机器人出现故障或加工参数异常时,平台会立即向管理人员发送预警信息,管理人员可远程指导现场操作员进行处理,或安排维修人员及时到场。在某跨区域建设项目中,项目总部位于城市中心,而施工现场在郊区,管理人员通过远程监控平台,实时监控3台钢筋加工辅助机器人的运行情况,每天通过平台查看加工报表,及时调整加工计划。一次,其中1台机器人出现加工精度偏差,管理人员通...
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝:继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器,当主电路发生过载或短路时,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红...
进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时,应2人1组进行作业。机器人电控结构包括:伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。...
操作调试机器人时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须在切断电源后,作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行,此时,应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另1人则在机器人的动作范围内,保持警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。5)手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6)请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。7)禁...
试车时,示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此,进行试车作业时必须进一步提高安全意识。请注意以下各点:首先,确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作。一旦发生危险情况,若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。机器人试车时,首先请将操作速度设定为低速(5%~10%左右),实施动作的确认。以2~3周期左右,反复进行动作的确认,若发现有问题时,应该立即停止机器人并进行修正。之后,逐渐提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反复作确认动作。天津桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南钢筋加工机器人...
设备包含可滑动部件,出厂时已经尽可能做好防护,对于滑动部件需要定期检查其滑动是否顺畅,若有卡阻应清理滑轨上的粉尘保持轨道清洁。设备前端为保证设备的防尘需求增加了铁氟龙防尘胶带,如若胶带不再具有密封效果,需及时更换以减少设备内部清洁次数,并保证设备长期可靠运行。定期保养和检查,可以减少焊接故障的发生,虽然需要花费一些时间与精力,但是可使焊机的寿命延长,并能增进作业的效率,确保焊机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。新疆全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南钢筋自动加工机器人哪里买 针对建筑施工中常见的异形钢筋加工难题,钢筋加工辅助机器人展现出了复杂加工...
机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时,请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能,必须进行维修检查,此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30,000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修。检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时...