PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（也称组合式），其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的，可以根据具体的应用要求，选择适合的模块，安装在固定的机架或导轨上，构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下，其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主，有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下，除开关量I/O外，一般都...

S7-1200PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块，比较大本地数字I/O点数位284个，比较大本地模拟I/O点数为69个。通信模块安装在CPU模块的左侧，信号模块安装在CPU的右侧，西门子早期的PLC产品。扩展模块只安装在CPU模块的右侧，通信模块(CM)或通信处理器(CP)：多3个，分别插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太网端口信号板(SB)、通信板(CB)或电池板(BB)：多1个，插在CPU中数字或模拟I/O的信号模块(SM)：多8个，分别插在插槽2到9中（C...

PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器（ProgrammableController）简写为PC，但为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简写PC相混淆，所以将可编程序控制器称为PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是计算机家族中的一员，是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC（国际电工委员会）于1987年对可编程序控制器下的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向...

国外的PLC品牌目前PLC在我国得到了***的应用，国外很多**厂家的PLC在我国都有应用。l美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全，主推大中型PLC，主要产品系列是PLC-5。通用电器也是**PLC生产厂商，大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。德州仪器也生产大中小全系列PLC产品。l欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE(施耐德)公司都是欧洲***的PLC制造商。其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。l日本的小型PLC具有一定的特色，性价比高，**的品牌有三菱、欧姆龙、松下、富士...

PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。安装简单，维护方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块...

新建博途项目的方法如下；打开TIA博途软件，如图3-21所示，选中“启动”-“创建新项目”，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称（本例为：MODBUSRTU）/输入项目存储路径/作者/项目注释（也可以使用默认名称）。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，在项目视图中，选中菜单栏中“项目”，单击“新建”命令，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称/存储路径/作者/项目注释。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，而且在项目视图中，单击工具栏中“新建项目”按钮，在“项目名称”右侧方框中输入新的项目名称等，单击“创建”按钮，完成新建项目。在...

S7-1200控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。 实数数据类型包括实数（Real）,实数也称为浮点数。对于S7-300/40...

PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前，有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，...

SIMATICS7-1500PLC自动化系统采用单排配置，所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U形连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线。SIMATICS7-1500PLC本机比较大配置式32个模块，槽号范围是0--31，安装电源和CPU模块需要占用2个槽位，除此之外，多可以安装I/O模块30个，如图2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安装在特制的铝型材导轨上，负载电源只能安装在0号槽位，CPU模块安装在1号槽位上，且都只能组态一个。系统电源可以组态在0号槽位和2--31号槽位，数字量I/O模块、模拟量I/O模块、工艺模块和点对点通信模块可以组态30个，而PRO...

“介质冗余功能”中有三个选项，即管理器、客户端和不是环网中的设备。环网管理器发送报文检测网络连接状态，而客户端只能传递检测报文。选择了“管理器”选项，则还要选取哪两个端口连接MRP环网。实时设定实时设定中有IO通信、同步和实时选项三个选项，以下分别介绍：“IO通信”，可以选择“发送时钟”为1ms,范围是0.25-4ms。此参数的含义是控制器和IO设备交换数据的时间间隔。“带宽”，表示软件根据IO设备的数量和IO字节，自动计算“为周期IO数据计算的带宽”大小，比较大带宽为“可能短的时间间隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）参数设置如图4-36所...

SIMATICS7-1500PLC的通信模块通信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通信，而具有安全功能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。(1)通信模块的分类SIMATICS7-1500PLC的通信模块包括CM通信模块和CP通信处理模块。CM通信模块主要用于小数据量通信场合，而CP通信处理器模块主要用于大数据量的通信场合。通信模块安照通信协议分，主要有PROFIBUS模块（如CM1542-5）、点对点连接串行通信模块（如CMPtPRS232BA）、以太网通信模块（如CP1543-1）和PROFINET通信模块（如CM1542-1）等。 比较大本地模拟I/O点数为69个通信...

修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”，这个IP可以不修改，必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”，选择“本地连接”，单击鼠标右键，再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令，选中“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”选项，单击“属性”按钮，把IP地址设为和PLC同一个网段，如“192.168.0.3”，子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一...

下载下载之前，要确保S7-1200PLC与计算机之间已经用网线（正线和反线均可）连接在一起，而且S7-1200PLC已通电。在博途软件的项目视图中，单击“下载到设备”按钮，选择“PC/PG接口类型”为“PN/IE”,选择“PC/PG接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PC/PG接口”是网卡的型号，不同的计算机可能不同，这就是计算机的网卡型号。初学者容易选成无线网卡，容易造成通信失败，单击“开始搜索”按钮，TIA博途软件开始搜索可以连接的设备，搜索到设备，单击下载按钮单击“在不同步的情况下继续”把“无动作”改为“全部停止”后单击“装载”按钮，下载结果界面。单击“完成”按钮，装载完成...

标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或...

修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”，这个IP可以不修改，必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”，选择“本地连接”，单击鼠标右键，再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令，选中“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”选项，单击“属性”按钮，把IP地址设为和PLC同一个网段，如“192.168.0.3”，子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一...

20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根...

SIMATICS7-1500PLC的通信模块通信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通信，而具有安全功能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。(1)通信模块的分类SIMATICS7-1500PLC的通信模块包括CM通信模块和CP通信处理模块。CM通信模块主要用于小数据量通信场合，而CP通信处理器模块主要用于大数据量的通信场合。通信模块安照通信协议分，主要有PROFIBUS模块（如CM1542-5）、点对点连接串行通信模块（如CMPtPRS232BA）、以太网通信模块（如CP1543-1）和PROFINET通信模块（如CM1542-1）等。 浮点数有正负且带小数点S7-1500...

PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下：抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障很大减少。此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信号都采用了广电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐...

项目归档的目的是把整个项目的文档压缩到一个压缩文件中，以方便备份和转移，特别是用U盘复制博途文件时，使用压缩档比非压缩档文件要快很多。当需要使用时，使用恢复命令，恢复为原来项目的文档。归档的步骤如下。打开项目视图，单击菜单栏的“项目”-“归档”，弹出选择归档的路径和名称选择界面，单击“归档”按钮，生成一个后缀为“.ZAP15”的压缩文件。新建项目打开TIA博途软件，新建项目，命名为“启保停控制”，选择项目存储路径，如图3-69所示，即可创建一个新项目，在弹出的视图中，单击“项目视图”按钮，即可切换到项目视图，如图3-70所示，在项目视图的项目树中，双击“添加新设备”选项，弹出如图3-71所示的...

修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”，这个IP可以不修改，必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”，选择“本地连接”，单击鼠标右键，再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令，选中“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”选项，单击“属性”按钮，把IP地址设为和PLC同一个网段，如“192.168.0.3”，子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一...

S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和、灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案。S7-1200PLC新的性能特点具体描述如下：集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信。此外，它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ-45连接器，提供10/100Mbit/s的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比较大连接数为23个连接。 过程映像输出区使用来将PLC内部信号输出传送给...

S7-1200PLC两个“L+”和两个“M”端子，有箭头向模块内部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供电电源的接线端子，有箭头向CPU模块外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供电的接线端子，切记两个“L+”不要短接，否则容易烧毁CPU模块内部电源。初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关为（通常为接近开关）对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的输入为NPN型...

负载电源（PM）负载电源（PM）与背板总线没有连接，负载电源为CPU模块、IM模块、I/O模块、PS电源等提供高效、稳定、可靠的DC24V供电，其输入电源是120--230VAC，不需要调节，可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。①具有输入抗过压性能和输出过压保护功能，有效提高了系统的运行安全。②具有启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的应用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系统的TIA集成测试要求。 而PLC断电时，需要保存的数据自动保存器中。台州基础电工课程机构课程 PLC的性能指标各厂...

PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。l输入/输出（I/O）点数输入/输出（I/O）点数是重要的一项技术指标，是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数，常称为“点数”，用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多，控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位，即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字（KW）或K字节（KB）、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放...

应用场合可以说是无处不在，具体应用大致可以归纳为如下几类：顺序控制顺序控制是PLC**基本**广泛应用的领域，它取代传统继电器的顺序控制，PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置相关的定时和计数指令，PLC的计数器和定时器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟...

S7-1200PLC两个“L+”和两个“M”端子，有箭头向模块内部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供电电源的接线端子，有箭头向CPU模块外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供电的接线端子，切记两个“L+”不要短接，否则容易烧毁CPU模块内部电源。初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关为（通常为接近开关）对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的输入为NPN型...

PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下：抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障很大减少。此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信号都采用了广电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐...

CPU1214C集成了14个数字量输入点和10个数字量输出点。单击“DI14/DQ10”选项卡，进入此选项参数界面，此选项卡有四个选项，即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息，即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示，由于1214CCPU本体有14个输入点，因此有14个通道，每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示，由于此CPU有10个输出点，因此有十个通道，每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时，替换成1”选项，如果勾选此选项，则CPU从...

PLC的发展趋势向高速度、高性能和大容量发展。网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。小型化、低成本和简单易用。目前，有小型PLC价格只需几百元人民币。不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，...

用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在...