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初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。TIA博途软件中可定义两类符号：全局符号和局部符号。江苏电工课程班

S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/0、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。浙江三菱PLC课程CPU的存储器中存储了一些含有CPU信息和诊断功能的HTML页面。

Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Modbus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的**一般建议2000开始可以使用。4.Modbus。

串口通信模块和通信板S7-1200PLC有两个串口通信模块CM1241RS232,CM1241RS422/485和一个通信板CB1241RS485。串口通信模块CM1241安装在S7-1200CPU模块或其他通信模块的左侧，通信板CB1241安装在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可连接3个通信模块和一个通信板，当S7-1200PLC使用3个串口通信模块CM1241（类型不限）和一和通信板CM1241时，总共可提供4个串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模块和通信板有以下特点：●端口与内部电路隔离；●支持点对点协议；●通过点对点通信处理器指令进行组态和编程；●通过LED显示传送和接收活动；●显示诊断LED（**CM1241）；●均由CPU背板总线DC5V供电：不必连接外部电源；●通信模块上的LED指示灯显示发送和接收活动；S7-1200PLC串口通信模块和通信板支持相同的波特率、校验方式和接收缓冲区。但通信模块和通信板类型不同，支持的流控方式、通信距离等也存在差异。RS：复位、置位触发器（置位优先）。

梯形图编程注意事项如下

（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。程序按从左到右、从上到下的顺序执行。每个线圈（或方框）为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行开始于左母线，然后是触点的连接，**终止于线圈（或方框）（2）在梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继电器”。当存储器状态为“1”时，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。（3）梯形图两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，即能流。能流只能从左到右流动。（4）在梯形图中，前面所有继电器线圈为一个逻辑执行结果，被后面逻辑操作利用。（5）在梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。（6）每个程序段必须以一个触点开始，以线圈或方框终止逻辑程序段。（7）梯形图每一个程序段中并没有真正的电流流过。（8）PLC在执行程序时，每次执行一个程序段，顺序为从左至右，然后自顶部至底部一个程序段一个程序段扫描执行，一旦CPU到达程序的结尾，就又回到程序的顶部重新开始执行，即PLC是串行周期扫描工作方式。 设备的传感器和执行器通过前连接线连接到自动化系统。江苏PLC课程咨询

常闭触点打开取决于相关操作数的信号状态。江苏电工课程班

（1）整数乘法指令MUL_I、双整数乘法指令MUL_DI以及实数乘法指令MUL_R的源操作数IN1和IN2以及目标操作数OUT的数据类型不变。产生双整数的整数乘法指令MUL的源操作数和目标操作数的数据类型不同，它是两个16位整数相乘，产生一个32位的结果。（2）乘法指令将影响特殊存储器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负数）。若在乘法运算中溢出标志位SM1.1为1，则运算结果不写到输出，且其他状态位均清零。（3）整数数据作乘2运算，其二进制数据左移1位；作乘4运算，左移2位；作乘8运算，左移3位。江苏电工课程班