宝山区课程实训基地

PID控制在工程应用中，PID控制系统是应用***的闭环控制系统。PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出送到执行器进行调节，其中的P、1、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用*为**的控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P,I,D指的是比例,积分,微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。高速输入。西门子1200PLC带有多大6个高数计数器，其中3个输入为100KHZ，3个输入为30KHZ,用于计数和测量。宝山区课程实训基地

G120变频器简介西门子变频器G120作为MM4系列变频器的升级版本，具有强大的功能，具有MM4系列变频器特有的功能之外同时还新增了额外的新功能，例如：宏功能、通信向导调试，可以帮助用户节省调试时间，提高工程实施的效率。用户在对西门子变频器G120调试时，可以通过操作面板、STARTER、博图向导进行设定参数，监控工作过程中的参数等，新系列的西门子g120变频器采用了模块化的结构（功率模块加控制单元和bop），并且在功能上作了许多创新，例如：安全保护（集成的安全保护功能），通讯能力和能量回馈功能等。随着变频器型号的变化（外形尺寸从FSA到FSF），变频器适合于0.37kw到90kw范围内的变频器传动解决方案，西门子g120是以下应用的理想选择：作为通用的变频器广泛应用于工商业。用于汽车、纺织、印刷和化工等行业。用于从一端到另一端的传输，例如传送带系统；用户可选择PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模块进行组态通信，进行PLC对G120的场总线I/O控制，下面介绍G120CU240E-2PN的设备及与西门子1200/1500通信。松江区西门子200Smart PLC课程中心减计数器（CTD):当参数CD的值从0变为1时，CTD 计数器会使计数值减1.

开放式控制器(CPU1515SPPC)是将PC-based平台与ET200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可以直接扩展ET200SPI/O模块。CPU1515SPPC开放式控制器使用双核1GHz,MDGSeriesAPUT40E处理器，2G/4G内存，使用8G/16GCfast卡作为硬盘，Windows7嵌入版32位或64位操作系统。目前CPU1515SPPC开放式控制有多个订货号供选择。SIMATICS7-1500PLC软控制器SIMATICS7-1500PLC软控制器采用Hypervisor技术，在安装到SIEMENS工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行Windows系统，另一套运行SIMATICS7-1500PLC实时系统，两套系统并行运行，通过SIMATIC通信的方式交换数据。软PLC与SIMATICS7-1500PLC硬PLC代码100%兼容，其运行于Windows系统，可以在软PLC运行时重启Windows

博图（TIAPortal）软件课程是一门专注于西门子全集成自动化软件的学习课程。这门课程通常涵盖以下重要内容：软件介绍与安装了解博图软件的功能和特点，以及如何正确安装和配置软件环境。项目创建与管理学习如何创建新的自动化项目，包括项目结构的规划和组织。硬件组态掌握对PLC、HMI等硬件设备进行组态和参数设置。例如，为PLC选择合适的型号，配置输入输出模块。编程语言深入学习梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、语句表（STL）等编程语言。通过实际案例练习编写控制程序。当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。

PLC的继电器输入虽然响应慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A或10A，能直接驱动接触器。继电器型输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V的电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A)，可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。

使用取反RLO指令，可对逻辑运算结果RLO的信号状态进行取反。浙江西门子200Smart PLC课程价格

S7-1200plc的硬件主要包含电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板。宝山区课程实训基地

串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接，传输数据的每个二进制位，按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如，常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂，通信电缆少，因此与并行通信相比，成本低。并行通信就是将一个8位数据（或16位、32位）的每一个二进制采用单独的导线进行传输，并将传送方和接收方进行并行连接，一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送，例如，老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据，其连接的电缆多，因此长距离传送时成本高。串行通信与并行通信的特点。数据在单条一位宽的传输线上，一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。在并行通信中，一个字节（8位）数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地；而在串行通信方式中，数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。宝山区课程实训基地