河北AMR半球激光雷达导航

工矿原料堆场物料堆积量大、形态不规则、场地开阔 ，人工盘点效率低、误差大、 安全风险高， OmniView S100激光雷达适配工矿堆场无人智能物料盘点场景。90米超长测距适配大型堆场大范围物 料扫描 ，单台设备快速完成大面积堆料体积、 高度、 范围数据采集 ，替代人工高空、近距离盘点 ，规 避堆场作业安全风险。 180°垂直大视场覆盖高低错落堆料、料堆坡面、堆场设备 ，还原物 料立体堆积形态 ，无盘点盲区。 100线高密度点云精细化构建堆料三维模型 ，测算物料体积、堆积 高度、存量数据 ，盘点精度远超人工统计 ，大幅降低盘点误差。 自研抗粉尘、抗强光干扰 ，无惧堆场 露天暴晒、扬尘环境 ，恶劣工况下点云数据稳定 ，保障盘点数据可靠。 IP67防尘防水适配堆场风 雨、沙尘、暴晒工况 ，超宽温域适配工矿场地极端温差。机身防震抗颠簸 ，适配堆场设备作业震动工 况 ，长期运行数据无漂移。搭配堆场专属盘点算法 ， 自动测算物料存量、 生成盘点报表 ，实现工矿堆 场物料无人化、数字化、化智能盘点。工业级稳定性能，全年无休全天候可靠雷达。河北AMR半球激光雷达导航

城市垃圾中转站、垃圾分类站点异味重、潮湿多污、 杂物杂乱、蚊虫光影干扰多 ，无人清扫、消杀机 器人作业环境恶劣 ，OmniView S100激光雷达适配垃圾站无人智能运维场景。 IP67防水耐污防尘设 计 ，可耐受垃圾站污水冲刷、粉尘堆积、潮湿腐蚀 ，机身易清洁、抗污垢 ，长期脏乱工况下不易故 障、性能稳定。 自研智能杂点过滤算法 ，可过滤蚊虫飞舞、 光影晃动等无效干扰信号 ，识别垃圾 站设备、垃圾桶、 杂物堆积、通道障碍 ，杜绝环境干扰导致的误判漏判。全域立体无盲区感知 ，全方 位覆盖垃圾站狭小通道、设备底部、顶部死角 ，实现全覆盖清扫、消杀作业 ，杜绝运维盲区。 100线高 密度点云识别杂乱杂物、 异形垃圾堆积 ，适配垃圾站无序杂乱作业场景。抗腐蚀、 耐老化机身材 质 ，适配垃圾站酸碱潮湿恶劣环境 ，使用寿命更长。宽温工况适配垃圾站四季温差 ，全天候不间断运 维作业。搭配垃圾站专属算法 ，适配杂乱动态场景 ，智能规划清扫消杀路径 ，助力城市垃圾站实现无 人化、标准化、洁净化智能运维。江苏巡检机器人半球激光雷达地下车库巡检机器人，宽温适配冷暖地下环境。

随着无人化升级加速，分拣联动AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，全固态无机械旋转结构，颠簸行驶无硬件故障寿命更长，输出高精度三维环境数据；补盲层S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST机载轻量化避障算法适配飞控嵌入式主板，实时输出指令，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。设备适配DC12-28V车载供电，工业级硬件标准，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，帮助工厂柔性自动化升级改造，助力设备厂商快速抢占市场先机。

滨湖湿地、 生态保护区水汽重、雾气大、植被茂密、地形松软 ，人工生态巡检难度大、 盲区多， OmniView S100激光雷达适配湿地无人生态巡检场景。镜头疏水防雾镀膜搭配IP67全密封防潮防护， 有效抵御湿地高湿水汽、晨雾、 露水侵蚀 ，杜绝镜头结雾、水汽干扰 ，潮湿雾气环境下点云纯净稳 定。 自研信号过滤算法 ，可区分雾气、植被与实体障碍物 ，杜绝湿地多雾环境误检漏检。全域立体感 知识别湿地植被、水域边界、栈道、 防护栏、野生动物活动区域、 杂物堆积 ，监测生态环 境变化、设施破损隐患。90米超长测距适配大范围湿地保护区 ，高效完成全域生态环境巡检。 100线高 密度扫描精细化还原湿地植被分布、地形地貌 ，为生态监测、植被养护、环境保护提供数据支 撑。超宽温域适配湿地四季温差、昼夜温差 ，全天候稳定作业。搭配湿地生态专属算法 ，智能监测环 境异常、设施隐患 ，助力滨湖湿地实现无人化、 常态化生态智能巡检与管护。S100全域视场雷达，园区巡检上下植被建筑同步检测。

储能电站巡检无人机应用场景下，小型多旋翼载重有限无法搭载重型雷达，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST机载轻量化避障算法适配飞控嵌入式主板，实时输出指令，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案实现全天候多场景无人巡查作业，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。工作温区-30℃~55℃，严寒酷暑户外全天候使用。安徽AGV移动机器人半球激光雷达识别

全域无盲区视场，安防巡检机器人无监控死角。河北AMR半球激光雷达导航

OmniView S100百线半球激光雷达专为仓储库位检测场景定制优化 ，打造高精度仓储感知方案。依托 100线高密度扫描架构 ，设备可输出精细化三维点云 ，还原货架、托盘、货物、 空位的立体结构， 清晰区分堆叠货物、 空置库位、 半满库位 ，解决传统雷达检测模糊、盘点误差大的痛点。 ±1cm超高 测距精度 ，可识别货物摆放偏移、库位占用情况、托盘有无缺失 ，助力仓储机器人实现自动化精 准盘点、智能存取。90米超长探测距离 ，适配大型高位立体仓库 ，可覆盖多层高位货架 ，无需多点位 部署设备 ，单台雷达即可完成大范围库位监测。360° ×180°全域视场 ，同步覆盖地面通道、 中层货 架、 高层储物区 ，实现仓储空间检测 ，无高位、低位检测盲区。 自研SPAD芯片抗干扰能力强， 无惧仓库灯光频闪、货架反光、通道逆光干扰 ，全天候保持检测精度稳定。设备适配仓储AMR、 立体 库巡检机器人、搬运机器人 ，可实时反馈库位数据 ，对接仓储WMS系统 ，实现仓储数据数字化、 可视 化管理。 IP67防护适配仓储多粉尘、 高频作业环境 ，宽温工况适配常温、恒温仓储车间。搭配星火博 特专属仓储库位检测算法 ，可自动统计空位数量、货物堆叠层数、 异常摆放点位 ，大幅提升仓储无人 化作业效率 ，降低人工盘点成本。河北AMR半球激光雷达导航

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