浙江工业级半球激光雷达探测

轻型1.5吨叉车应用场景下，重型叉车车身宽大四周盲区多，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案助力仓储全流程无人化升级改造，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。OmniView S100搭载自研SPAD芯片，光子探测灵敏，抗强光干扰。浙江工业级半球激光雷达探测

OmniView S100百线半球激光雷达专为低温工况深度调校 ，无惧极寒环境稳定 作业。设备经过严苛低温测试 ，可在-30℃温环境下瞬间启动、持续稳定运行 ，机身芯片 、 光 学器件、 电路系统均采用耐低温工业级材质 ，杜绝低温结霜、器件失灵、数据漂移等行业常见问题。 针对冷库高湿、结露、结冰工况 ，整机IP67全密封防护设计 ，可有效抵御湿气侵入、表面结霜干扰， 镜头采用防雾防结冰镀膜工艺 ，长期低温高湿环境下依旧保持透光清晰 ，点云输出纯净无噪点。 360° ×180°全域无盲区感知 ，适配冷库密集货架、狭窄通道、堆叠货物场景 ，可识别货架边角、 堆叠箱体、地面防滑垫、通道杂物 ，辅助冷库AMR、搬运机器人导航、有序避障。 100线高密度点 云 ，±1cm高精度测距 ，可适配冷库货物盘点、仓位检测、货物搬运等高精度作业需求。整机低 功耗运行 ，低温环境下无额外功耗损耗 ，不会因低温导致续航缩水 ，适配机器人24小时不间断冷链作 业。设备无需低温预热 ，开机即刻进入工作状态 ，解决普通雷达低温启动慢、稳定性差的痛点。 星火 博特针对冷链场景优化专属算法 ，可适配冷库昏暗无光、环境同质化场景 ，提升建图精度与路径规划 效率 ，满足冷链仓储无人化智能作业需求。浙江商用移动机器人半球激光雷达扫描自研SPAD芯片半球光学结构，180°垂直超大视场角。

杭州星火博特科技作为深耕机器人赛道的高新企业，自研 + 代理双布局打造完整 3D 感知生态，旗下 OmniView S100 百线半球激光雷达是面向全品类移动机器人的旗舰感知硬件。这款雷达搭载自研 SPAD 芯片，高灵敏光子探测架构彻底解决户外强光干扰痛点，可稳定应对 100k lux 强光环境，白天户外作业无噪点、无失效测距问题。光学端采用半球形结构，实现 360° 水平 + 180° 垂直全域视场覆盖，消除传统激光雷达顶部、底部探测盲区，人形机器人、户外割草机、室外 AMR 均可实现零死角环境建模。硬件配置 100 线高密度扫描，每秒输出 72 万点云数据，0.5° 水平角分辨率搭配 ±1cm 测距精度，70 米标准测距、远 90 米探测距离，高低障碍物、微小线缆、低矮台阶都能识别。整机功耗控制在 6.5W 以内，宽压 DC9-27V 供电适配机器人车载电源，IP67 防护等级支持 - 30℃至 55℃全天候户外工况，标配 IMU 单元辅助点云时序校正，紧凑体积便于小型机器人集成。企业配套自研 ST 系列 3D 算法软件，提供避障、库位检测全套解决方案，搭配 Aura 系列 3D 深度相机形成多模感知组合，同时具备原厂批量供应链、算法调试、样品测试全流程服务，助力机器人厂商快速落地高性能自主行走方案，是兼顾稳定性、全域感知与轻量化集成的工业级百线激光雷达。

园区智能巡检机器人对全域、长距离、全天候感知能力有着严苛要求，OmniView S100半球激光雷达专为巡检场景深度优化，成为园区安防、厂区巡检设备的感知标配。针对园区大范围露天作业场景，设备90米极限探测距离完美适配厂区、园区主干道长距离测距建图 ，无需频繁点位校准，即可完成全域环境地图构建与实时更新。区别于传统巡检雷达局部视场缺陷，360° ×180°全域半球视场可同步监测地面杂物、路面坑洼、 高空围栏、楼顶异物 ，实现无死角安全巡检 ，杜绝传统设备漏检高空隐患、地面障碍物的问题。搭载自研升级SPAD芯片 ，100klux抗光性能 ，无惧正午烈日直射、湖面反光、建筑逆光干扰 ，白天夜间成像效果一致，能识别门禁、消防设施、违规堆放物品等细微目标 ，±1cm超高测距精度 ，保障巡检定位、异常判别无误。整机IP67工业防护 ，可抵御风雨、沙尘、霜降等戶外恶劣天气 ，-30℃至55℃超宽 温域 ，适配南北四季戶外工况。230g超轻量化机身不增加巡检机器人载重功耗 ，6.5W低功耗设计有效延长设备续航，适配机器人长时间巡航作业。搭配星火博特专属巡检算法 ，可实现自动巡检路径纠 偏、异常点位标记、障碍物主动避让 ，一站式解决园区巡检感知难题 ，是工业、 园区智能巡检机器人的感知硬件。智能制造车间机器人，百线雷达精细识别工装工件。

幼儿园园区活动场地开阔、孩童好动、 障碍物低矮零散 ，智能监护机器人需要高灵敏、 高安全感知能 力 ，OmniView S100激光雷达适配幼儿园区无人智能监护场景。全域无盲区立体感知 ，重点强化地面 低矮障碍、近距离动态目标识别 ，识别跑动孩童、游乐设施、低矮石墩、 草坪杂物 ，规避 碰撞风险 ，适配幼儿园区安全作业标准。 高频超灵敏动态扫描 ，毫秒级捕捉孩童突发跑动、近距离穿 梭 ，即时减速、 暂停避让 ，杜绝安全隐患。 自研抗光干扰能力 ，无惧园区日光、游乐设施反光 ，戶外 场地全天候感知稳定。 100线高密度点云还原园区游乐布局 ，智能规划监护巡逻路线 ，实现园区活 动区域全覆盖监护。设备无强光、无噪音、无辐射 ，完全适配幼儿活动场景 ，安全无害。轻量化圆润 机身无尖锐棱角 ，杜绝磕碰风险 ，贴合幼儿园区安全规范。 IP67戶外防护适配园区四季工况 ，功 耗适配全天候监护巡逻。搭配幼儿园区专属监护算法 ，智能识别孩童聚集、独自逗留等异常情况 ，实 时预警 ，守护幼儿园区活动安全。野外测绘移动机器人，180°垂直视场还原地形落差。浙江工业级半球激光雷达探测

商场导购服务机器人，全域广角无遮挡环境感知。浙江工业级半球激光雷达探测

设备厂商自研家具板材搬运AMR3D感知系统普遍面临成本高、周期长、技术积累不足的困境，SPARKBOT标准化感知套件提供一站式成熟解决方案。Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，体积小巧易集成，不占用设备内部宝贵空间；S100环视雷达消除机身侧方后方盲区，转弯倒车全程防护，低功耗设计不增加设备供电负担，延长整机续航。自研ST智能避障算法，实时点云时序分析识别动态障碍物，功能开箱即用，无需从零开发点云处理算法。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，批量交付品控稳定，配套完善技术文档与开发支持。选择成熟方案帮助工厂柔性自动化升级改造，大幅降低研发投入与试错成本，加速产品上市节奏。浙江工业级半球激光雷达探测

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！