山东半球激光雷达探测

居民小区环境复杂、楼栋密集、绿植繁多、老人小孩动线随机 ，小区清扫、巡检机器人作业干扰多、 障碍杂 ，OmniView S100激光雷达适配住宅小区无人智能运维场景。360° ×180°全域无盲区感知 ，精 准识别小区楼栋墙体、绿化带、石墩、垃圾桶、停放车辆、行人孩童 ，规避碰撞风险 ，适配小 区复杂人居环境。 高频动态扫描实时捕捉随机走动居民、玩耍孩童 ，智能减速、 暂停避让 ，适配小区 高动态人流场景。 自研抗光干扰能力 ，无惧小区日光、路灯、玻璃反光 ，昼夜感知稳定 ，实现24小时 不间断清扫巡检。 100线高密度点云还原小区道路、绿化带、楼道布局 ，智能规划清扫路线 ，杜绝 卫生死角 ，提升小区清扫覆盖率。 IP67防尘防水适配小区戶外风雨、 四季温差 ，耐磨损、抗磕碰 ，适 配高频日常作业。轻量化静音运行 ，无噪音扰民 ，贴合小区居住环境需求。功耗适配长时间循环 作业 ，搭配小区专属运维算法 ， 自动分区清扫、记忆固定障碍、 动态避让行人 ，助力小区实现无人 化、精细化智能运维。IP67防水防尘，露天码头、工地恶劣工况适配。山东半球激光雷达探测

重载10吨叉车应用场景下，人工驾驶成本高安全事故风险大，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案提供高性价比国产无人化改造方案，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。山东半球激光雷达探测自研SPAD芯片小巧机身Φ65mm，狭小设备轻松搭载。

设备厂商自研金属加工车间AMR3D感知系统普遍面临成本高、周期长、技术积累不足的困境，SPARKBOT标准化感知套件提供一站式成熟解决方案。RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，Aura A5Pro 100Klux超高抗光指数，强光环境点云无失真，体积小巧易集成，不占用设备内部宝贵空间；S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，低功耗设计不增加设备供电负担，延长整机续航。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，取放物料，功能开箱即用，无需从零开发点云处理算法。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，批量交付品控稳定，配套完善技术文档与开发支持。选择成熟方案助力制造企业快速落地无人化产线转运方案，大幅降低研发投入与试错成本，加速产品上市节奏。

机器人自主作业的基础是高精度快速建图 ，普通雷达建图速度慢、地图畸变、特征缺失 ，OmniView S100百线半球激光雷达凭借高密度点云与感知能力 ，实现极速、无畸变SLAM建图。设备 100线高密度扫描架构 ，每秒输出72万三维点云数据 ，点云覆盖密集、信息丰富 ，可快速提取环境特 征 ，建图速度提升一倍以上 ，短时间即可完成大范围环境完整建模。保障建图过程中坐标、轮廓清晰 ，杜绝地图拉伸、 畸变、错位问题 ，构建的三维地图与 实际环境高度贴合。0.5°水平超高角分辨率 ，可捕捉墙体边角 、设备轮廓、地形起伏等细微环境特征， 让地图细节丰富、点位 ，为后续导航、定位、避障提供完善数据支撑。360° ×180°全域视 场 ，无盲区采集环境数据 ，建图无缺失、无漏洞 ，完整还原全空间环境结构。 内置IMU惯性单元 ，建图 过程中实时校正设备移动、转向带来的点云畸变 ，保障动态建图稳定。 自研抗干扰技术 ，复杂光 照、复杂工况下建图不受干扰 ，地图一致性、稳定性极强。适配室内外、仓储、 园区、楼宇、厂区全 场景建图需求 ，无论是狭小室内还是大范围戶外场地 ，均可快速完成高精度三维建模。搭配星火博特 自研SLAM算法 ，支持一键快速建图、 自动闭环、地图优化 ，大幅缩短机器人部署周期 ，降低场景适配 成本。轻量化230g机身，小型服务机器人无配重负担。

设备厂商自研家具厂区物料车3D感知系统普遍面临成本高、周期长、技术积累不足的困境，SPARKBOT标准化感知套件提供一站式成熟解决方案。Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，体积小巧易集成，不占用设备内部宝贵空间；S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，低功耗设计不增加设备供电负担，延长整机续航。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，取放物料，功能开箱即用，无需从零开发点云处理算法。全套软硬件标准化交付，无需投入大量研发资源，批量交付品控稳定，配套完善技术文档与开发支持。选择成熟方案杜绝厂区车辆碰撞安全事故，大幅降低研发投入与试错成本，加速产品上市节奏。360°水平+180°垂直FOV，机器人真正实现零盲区扫描。福建AGV移动机器人半球激光雷达导航

冷链仓储低温AGV，-30℃低温雷达持续稳定运行。山东半球激光雷达探测

OmniView S100百线半球激光雷达专为戶外园林智能设备深度定制 ，适配绿化作业全 场景。设备360° ×180°全域无盲区感知 ，可识别树木、 花丛、灌木、路沿、石块、 草坪起伏地 形 ，覆盖园林地面、高空环境 ，辅助绿化机器人避障、智能修剪、 自动清扫。 100线 高密度点云 ，可精细化识别低矮绿植、细小树枝等细微障碍物 ，避免设备碾压绿植、碰撞树木 ，保障 园林作业精细化开展。 自研SPAD芯片100klux抗光能力 ，无惧阳光直射、 草坪反光、树木光 影干扰 ，白天强光环境下感知稳定 ，无漏检、无错检。适配大型作业场景 ，提前预判远距离障碍物 ，规划作业路径。 IP67防尘防水防护等级 ，适配戶外雨水、 沙尘、 露水、落叶等复杂工况 ，长期露天使用耐用稳定。-30℃至55℃超宽温域 ，适配四季戶外温差变 化 ，春夏秋冬均可稳定作业。轻量化机身适配小型园林修剪机、 割草机、清扫机器人 ，不影响设备灵 活行走。低功耗设计适配戶外无外接电源工况 ，延长设备续航时长。 搭配星火博特园林专属算法 ，可 自动划分绿化作业区域、规避固定景观障碍物、 自适应地形作业 ，助力市政园林、庭院绿化实现无人 化智能作业。山东半球激光雷达探测

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