园区低速自动驾驶半球激光雷达测量

光伏电站场地开阔、组件密集、地势复杂 ，人工巡检效率低、 高空隐患排查难 ，OmniView S100激光 雷达适配光伏电站无人巡检机器人作业场景 ，助力新能源电站智能运维。90米超长测距适配大规模光 伏阵列大范围巡检 ，可远距离识别光伏板偏移、破损、 杂物覆盖、支架变形 ，实现整片阵列快速排 查。180°垂直大视场 ，可完整覆盖地面基座、 中层光伏组件、 高空支架结构 ，排查电站立 体隐患 ，解决传统雷达高空、低空探测盲区痛点。 自研SPAD芯片100klux抗光 ，无惧光伏板强光 反射、烈日直射 ，戶外强光环境下点云纯净无噪点 ，不会因板面反光出现感知失效问题。 100线高密度 扫描搭配高精度测距 ，可检测组件间距、支架倾斜角度、周边杂草遮挡 ，为电站运维提供数 据支撑。 IP67防尘防水适配戶外露天、风沙、 雨雪工况 ，-30℃至55℃宽温域适配光伏电站极端温差环 境。轻量化低功耗机身适配巡检机器人长时间巡航 ，搭配新能源巡检专属算法 ， 自动标记故障点位、 生成巡检报告 ，大幅降低光伏电站人工运维成本 ，提升隐患排查准确率。自研SPAD加持，烈日暴晒环境清晰输出三维点云。园区低速自动驾驶半球激光雷达测量

生鲜超市人流密集、货架错落、地面潮湿、 反光严重 ，清洁、补货、 导引机器人易误避障、打滑卡 顿 ，OmniView S100激光雷达专为商超生鲜场景深度适配。全域立体感知识别商超货架、 生鲜展 台、购物人群、购物车、地面水渍杂物 ，规避碰撞风险 ，适配商超复杂动态场景。 自研SPAD芯 片抗反光、抗灯光干扰 ，无惧商超冷柜镜面、 生鲜台面反光、密集灯光频闪 ，彻底解决商超高反 光场景感知失效痛点。 高频动态扫描实时捕捉穿梭顾客、移动购物车 ，智能减速绕行 ，适配商超高峰 人流场景。 100线高密度点云精细化还原商超货架布局 ，规划清扫、补货路径 ，杜绝货架死角漏作 业。 ±1cm高精度定位保障机器人停靠服务点位、有序通行 ，提升商超智能化服务体验。 IP67防 水防潮设计 ，适配商超地面潮湿、频繁清洁冲刷工况 ，机身不易受潮故障。轻量化低功耗适配商超长 时间不间断营业作业 ，搭配商超专属算法 ，动态适配货架调整、 动线变动场景 ， 自动更新环境地图， 实现商超无人化高效作业。重庆无人清洁车半球激光雷达扫描S100自研SPAD芯片，工业级稳定适配各类移动机器人。

传统2D单线雷达方案在半导体洁净物流车中存在诸多局限，室内外场景切换需多套感知设备成本高，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：端侧AI算力集成，感知识别决策一体化无需额外工控，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。全套软硬件标准化交付，无需投入大量研发资源，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后提升厂区整体物料流转效率，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。

滨湖湿地、 生态保护区水汽重、雾气大、植被茂密、地形松软 ，人工生态巡检难度大、 盲区多， OmniView S100激光雷达适配湿地无人生态巡检场景。镜头疏水防雾镀膜搭配IP67全密封防潮防护， 有效抵御湿地高湿水汽、晨雾、 露水侵蚀 ，杜绝镜头结雾、水汽干扰 ，潮湿雾气环境下点云纯净稳 定。 自研信号过滤算法 ，可区分雾气、植被与实体障碍物 ，杜绝湿地多雾环境误检漏检。全域立体感 知识别湿地植被、水域边界、栈道、 防护栏、野生动物活动区域、 杂物堆积 ，监测生态环 境变化、设施破损隐患。90米超长测距适配大范围湿地保护区 ，高效完成全域生态环境巡检。 100线高 密度扫描精细化还原湿地植被分布、地形地貌 ，为生态监测、植被养护、环境保护提供数据支 撑。超宽温域适配湿地四季温差、昼夜温差 ，全天候稳定作业。搭配湿地生态专属算法 ，智能监测环 境异常、设施隐患 ，助力滨湖湿地实现无人化、 常态化生态智能巡检与管护。SPAD自研芯片，垂直0.9°分辨率，细节点云清晰可见。

OmniView S100百线半球激光雷达专为小型家用园林设备轻量化定制 ，完美适配庭院、 草坪复杂作业环境。针对家用设备狭小安装空间 ，雷达采用Φ65mm超小圆柱机身、230g轻量化设计 ，小巧机身可轻松嵌入各类小型割草机机身 ，不破坏设备外观、不增加机身负重 ，避免设备行走卡顿、耗电过快问题。360° ×180°全域无盲区感知 ，识别草坪台阶、 花坛边缘、低矮绿植、散落玩具、石块等各类小型障碍物 ，同时监测高空树枝、 围栏 ，杜绝割草机卡机、撞机、越界等问题 ，保障居家作业安全。 自研SPAD芯片加持 ，有效抵御戶外阳光直射、 草坪反光干扰 ， 日常庭院作业点云清晰稳定 ，无测距漂移、无障碍物漏检。 100线高密度扫描 ，0.9°垂直高精度分辨率 ，可贴合草坪起伏地形 ，辅助机器人自适应调节割草高度 ，适配凹凸不平的庭院草坪工况。整机功耗低至6.5W ，功耗适配家用设备小电池配置 ，大幅延长单次作业续航。 IP67防水防尘等级 ，无惧草坪露水、小雨、沙尘侵袭 ，戶外露天长期使用不易损坏。搭配专属家用场景算法 ，可自动划分作业区域、规避固定障碍物、规划割草路径 ，适配家庭庭院全场景作业需求 ，是家用智能割草机器人升级迭代的感知硬件。230g轻量机身，小型巡检无人机搭载无载重压力。浙江无人清洁车半球激光雷达建图

S100激光雷达940nm激光波长，Class1人眼安全等级。园区低速自动驾驶半球激光雷达测量

随着无人化升级加速，轻型迷你航拍无人机对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro相机83×67.5×42mm迷你机身，整机功耗低于4W，Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。自研ST智能避障算法，实时点云时序分析识别动态障碍物，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。工业级IP55防护，抗粉尘油污，7×24小时不间断运行，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，保障高空作业安全提升三维建模精度，助力设备厂商快速抢占市场先机。园区低速自动驾驶半球激光雷达测量

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