中国香港室内机器人半球激光雷达slam

传统2D单线雷达方案在防爆化工车间AMR中存在诸多局限，产线柔性调整后地图需重新标定耗时耗力，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：端侧AI算力集成，感知识别决策一体化无需额外工控，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；S100微型激光雷达低功耗设计，适配轻量化小型设备，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后缩短设备厂商研发周期抢占市场，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。小型商用配送机器人，230g轻量化机身轻松搭载。中国香港室内机器人半球激光雷达slam

中小学操场、运动场地设施繁多、 空旷开阔、孩童活动密集 ，运动设施破损、地面杂物易引发安全隐 患 ，OmniView S100激光雷达适配校园操场无人智能安防巡检场景。全域立体无盲区感知 ，识别 塑胶跑道、运动器械、护栏、看台、地面杂物、设施破损 ，排查校园运动场地安全隐患 ，守护 学生活动安全。90米超长测距适配开阔操场大范围巡检 ，快速完成整片运动场地全覆盖排查 ，无巡检 盲区。 自研抗强光能力 ，无惧操场大面积日光直射、塑胶地面反光、 空旷场地光影变化 ，白天巡检稳 定清晰。无光环境自适应成像 ，夜间可完成场地安防巡检、设施排查 ，实现24小时常态化值守。 100线 高密度点云捕捉器械松动、地面裂缝、边角破损等细微隐患 ，适配校园安全精细化排查需求。设 备无噪音、无强光、无辐射 ，安全无害适配校园场景。 IP67戶外防护适配操场风雨、 四季温差工况， 稳定耐用 。搭配校园操场专属算法 ， 自动标记设施隐患、预警安全风险 ，助力校园运动场地无人化智 能安防运维。中国香港室内机器人半球激光雷达slam70米有效测距，较远可达90米，大范围场景感知。

夜间园区、地下车库、 昏暗仓库等无光场景 ，视觉传感器完全失效 ，普通激光雷达感知精 度大幅下降 ，OmniView S100百线半球激光雷达依托纯激光探测技术 ，实现无光场景全天候感 知。设备采用主动式激光探测架构 ，无需依赖环境光源 ，完全自主发射接收激光信号 ，在全黑、微 光、 昏暗环境下均可输出高清、 高密度、无噪点的三维点云 ，感知效果与白天完全一致 ，无精度衰 减、无盲区扩大问题。 100线高密度扫描 ，无光环境下依旧可以识别微小障碍物、设备轮廓、货物 结构 ，完美适配夜间无人巡检、夜间仓储作业、地下车库清扫机器人作业需求。夜间无光工况下定位、避障、建图精度恒定 ，杜绝夜间导航漂移、 障碍物漏检引发的安全事故。 360° ×180°全域视场 ，无光环境下覆盖作业空间 ，弥补视觉设备夜间失效的短板。 自研 SPAD高灵敏光子探测芯片 ，弱光信号捕捉能力极强 ，无光环境下信号接收稳定 ，无噪点、无虚假点 位 ，点云纯净度较高。整机工业级稳定性能 ，夜间低温、静谧环境下无硬件故障 ，持续稳定运行。 搭 配星火博特夜间场景优化算法 ，可过滤无光环境下微弱信号干扰 ，构建黑暗环境三维地图 ，辅助 机器人实现夜间自主导航、智能避障、 自动作业 ，真正实现全天候24小时无人化智能作业。

纺织印染车间AMR应用场景下，重型物料转运颠簸导致点云漂移定位不准，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：端侧AI算力集成，感知识别决策一体化无需额外工控，RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，取放物料，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案提供高性价比国产3D感知替代方案，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。Sparkbot OmniView S100，机器人底层感知主要。

3C组装车间AMR应用场景下，低矮托盘、悬空管线识别盲区多安全隐患大，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持快速二次开发，内置成熟功能开箱即用，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案无需改造厂房即可快速部署落地，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。自研SPAD芯片宽温工作-30℃~55℃，户外严寒可用。中国香港特种小型巡检半球激光雷达扫描

100线束搭配0.9°垂直分辨率，高低物体分层识别。中国香港室内机器人半球激光雷达slam

人形机器人对环境感知的灵活性、性、度要求远超普通机器人 ，需要适配行走、攀爬、转 向、 弯腰等动态姿态变化 ，OmniView S100百线半球激光雷达是人形机器人的黄金感知搭档。 360° ×180°半球全域视场 ，完美匹配人形机器人直立、 弯腰、 下蹲、抬头的全姿态感知需求 ，既能精 准探测脚下台阶、地面障碍物、低矮路沿 ，也能实时识别头顶门框、 高空障碍物、 前方墙体 ，彻底解 决传统雷达视角固定、 姿态适配差的短板。 100线高密度点云输出 ，可精细化还原室内家居、办公、 商 用复杂环境 ，识别桌椅边角、 线缆、 台阶缝隙等微小障碍物 ，保障人形机器人行走、避障、作业 安全。 内置高精度IMU单元 ，可跟随人形机器人动态姿态实时校正点云数据 ，杜绝弯腰、转向、移动过 程中出现的点云畸变、定位偏移问题。 ±1cm超高测距精度 ，适配人形机器人抓取、近距离作 业、环境交互的高精度需求。230g超轻量化机身 ，安装于人形机器人头部、躯干无负重压力 ，不影响 设备运动灵活性与平衡稳定性。 6.5W功耗 ，适配人形机器人电池供电体系 ，保障长时间作业续 航。 自研SPAD芯片强光抗干扰 ，适配室内灯光、 窗边逆光、戶外日光等多场景光照环境 ，感知效果稳 定。中国香港室内机器人半球激光雷达slam

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