安徽巡检机器人半球激光雷达探测

方舱医院、 临时隔离病房布局紧凑、通道狭窄、设备密集、消杀频繁 ，无人消杀、 配送机器人作业要 求高稳定性、 高适配性 ，OmniView S100激光雷达适配方舱智能运维场景。全域无盲区立体感 知 ，识别病床、 医疗设备、柜体、通道护栏、低矮杂物 ，规避狭小空间碰撞风险 ，适配方 舱紧凑布局作业需求。 ＜10cm超近距无盲区探测 ，完美适配方舱超窄通道近距离通行 ，杜绝贴墙碰 撞、设备剐蹭问题。 自研抗光、抗电磁干扰能力 ，无惧方舱医疗设备电磁信号、 室内灯光频闪 ，全天 候感知稳定 ，保障消杀、 配送作业不间断。 100线高密度点云还原方舱布局 ，快速更新临时场地地 图 ，适配方舱灵活布防、布局调整的场景特点。 ±1cm高精度定位保障机器人停靠病床点位、物 资投放点位 ，实现消杀、物资配送、垃圾回收。 IP67防水耐冲刷设计 ，适配高频消杀液喷洒、清 水冲洗工况 ，机身易清洁、 耐腐蚀 ，符合医疗防疫卫生标准。低功耗适配方舱24小时不间断运维 ，搭 配医疗运维专属算法 ，助力方舱医院实现无人化、 高效化智能运维。汽车无人配送小车，轻量化机身适配小型底盘。安徽巡检机器人半球激光雷达探测

星火博特在售旗舰 OmniView S100 百线半球激光雷达，聚焦机器人行业全域无盲区感知痛点打造产品。产品自研 SPAD 光子探测芯片是技术壁垒，高灵敏光子接收结构实现 100k lux 强光环境稳定工作，彻底解决户外阳光直射、室内逆光造成的点云失真、障碍物漏检行业难题。半球光学架构实现 360° 水平环绕 + 180° 垂直全域视场，仓储 AMR 可同步识别地面栈板与高空货架货物，人形机器人检测脚下台阶与头顶遮挡，户外割草机完整识别周边墙体、树木、低矮路沿，一台雷达替代多组平面雷达，降低整机硬件集成成本。百线级线束扫描，720000pts/s 高速点云输出，0.5° 水平角分辨率保障大范围高精度建图，0.9° 垂直分辨率捕捉纤细线缆、低矮台阶等微小危险物，70 米有效测距，±1cm 测距精度满足高精度导航、货物识别需求。整机工业耐用性拉满，IP67 防尘防水防护，雨水、粉尘环境无需额外防护外壳；-30℃至 55℃超宽工作温度，北方冬季户外、南方高温厂区、低温冷库均可稳定运行；机身尺寸 Φ65mm×68mm，重量 230g，小巧轻量化适配各类小型移动机器人。标准化以太网数据传输，UDP 通用协议兼容主流机器人控制器，内置 IMU 惯性单元实时校正动态移动下点云畸变。河南四足巡检机器狗半球激光雷达测绘0.5°水平角分辨率，百线雷达横向环境细节拉满。

随着无人化升级加速，机场物流AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，提供高性价比国产3D感知替代方案，助力设备厂商快速抢占市场先机。

工业锅炉车间高温、 高湿、粉尘多、设备密集 ，人工巡检高温高危、 隐患排查不及时 ，OmniView S100激光雷达专为高温锅炉车间无人巡检场景定制。器件耐高温减 ，可在55℃高温环境持续 满负荷运行 ，适配锅炉车间常年高温工况 ，无降频、无死机、无精度衰减。全密封IP67防护结构 ，隔 绝车间高温湿气、粉尘堆积 ，杜绝器件受潮老化、积灰故障 ，延长设备使用寿命。全域立体感知全方 位覆盖锅炉设备、管道、 阀门 、通道 ，识别管道形变、设备移位、 杂物堆积、通道障碍 ，实现高 危车间全域隐患巡检。 100线高密度扫描捕捉细微设备结构变化 ，±1cm高精度保障设备形变、位移精 准检测 ，为锅炉运维提供数据支撑。抗电磁、抗热辐射干扰设计 ，适配锅炉车间复杂工业环境 ，数据 传输稳定无断连。机身被动散热无风扇 ，杜绝高温粉尘环境风扇卡顿失效问题 ，适配密闭高温设备安 装工况。搭配锅炉车间专属巡检算法 ， 自动标记设备异常点位、 生成巡检报告 ，替代人工高危巡检， 提升锅炉车间运维安全性与智能化水平。储存温宽-40℃~85℃，仓储运输极端温度无损坏。

茶园、竹林种植基地地形起伏、植株密集、枝叶繁杂 ，传统农机作业易损伤作物、作业漏区多， OmniView S100激光雷达适配农林茶园、竹林无人精细化管护场景。360° ×180°全域立体感知 ， 识别茶树、竹株、枝叶、 田垄、沟渠、 田间石块 ，清晰区分作物与硬质障碍 ，规避设备碾压植株、碰 撞作物问题 ，保障精细化管护作业。 100线高密度垂直扫描 ，细腻捕捉低矮茶丛、细竹枝叶轮廓 ，适配 除草、施肥、修剪、巡检精细化作业需求 ，减少作物损伤率。 自研100klux抗强光能力 ，无惧茶园竹林 日光直射、 叶片反光、林间光影斑驳 ，戶外农林场景感知稳定无偏差。90米超长测距适配连片茶园竹 林大范围作业 ，高效规划管护路径 ，全覆盖无漏区。 IP67防尘防水适配田间露水、 雨水、沙尘工况， 耐潮湿、 耐戶外风化 ，四季作业稳定。超宽温域适配农林场地四季温差 ，适配全年管护作业。搭配农 林专属精细化算法 ， 自适应起伏地形、智能规避作物 ，助力茶园竹林实现无人化、低损伤、 高效率农 林管护。全域无盲区视场，安防巡检机器人无监控死角。四川移动测绘半球激光雷达避障

百线雷达超大FOV，不用多雷达拼接单台覆盖全场。安徽巡检机器人半球激光雷达探测

现代机器人已告别单一雷达感知模式 ，多传感器融合成为高精度、 高稳定性作业的趋势， OmniView S100百线半球激光雷达具备兼容性与融合适配能力 ，可轻松实现激光雷达、深度相 机、 IMU、 毫米波雷达多设备协同感知。 雷达自带高精度IMU惯性测量单元 ，可实时同步设备姿态数 据 ，动态校正机器人行走、转向、颠簸过程中的点云畸变 ，保障运动状态下感知度。硬件接口标 准化设计 ，百兆以太网UDP通用协议 ， S100输出的高密度、 高精度点云数据 ，可与视觉图像数据互补 ，弥补视觉传感器弱光、逆光识别短 板 ，同时借助视觉色彩信息 ，优化雷达三维建模效果 ，实现环境立体化、精细化识别。 100线72万点 秒高速数据吞吐 ，数据传输延迟极低 ，可同步匹配多传感器数据帧率 ，实现毫秒级融合响应 ，大幅提 升机器人避障、 导航、定位的灵敏性。全域半球视场覆盖 ，可弥补毫米波雷达近距离盲区、视觉传感 器视角局限 ，实现全空间、全工况感知互补。设备适配所有主流机器人主控系统与开发平台 ，兼容ROS、 ROS2主流开发框架 ，降低厂商融合开发成本与周期。搭配星火博特专属融合算法 ，可自动校准 多传感器数据偏差 ，实现感知冗余、故障互补 ，大幅提升机器人整机运行稳定性 ，是机器人多模 感知系统的硬件。安徽巡检机器人半球激光雷达探测

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！