北京无人机半球激光雷达定位

随着无人化升级加速，冷链低温AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，A5Pro相机83×67.5×42mm迷你机身，整机功耗低于4W，输出高精度三维环境数据；补盲层S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，提升车间整体流转效率30%以上，助力设备厂商快速抢占市场先机。自研SPAD光子探测技术，打造全域无盲区感知雷达。北京无人机半球激光雷达定位

随着无人化升级加速，轻型迷你航拍无人机对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro相机83×67.5×42mm迷你机身，整机功耗低于4W，Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。自研ST智能避障算法，实时点云时序分析识别动态障碍物，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。工业级IP55防护，抗粉尘油污，7×24小时不间断运行，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，保障高空作业安全提升三维建模精度，助力设备厂商快速抢占市场先机。山东AGV半球激光雷达探测自研SPAD芯片Class1安全激光，人机共存场景更安心。

化工、粉尘、易燃易爆等防爆工业车间 ，对机器人感知硬件的稳定性、 安全性、密封性有着极高标 准 ，OmniView S100百线半球激光雷达凭借工业设计 ，完美适配防爆车间严苛作业工况。设备整 机采用全封闭密封结构 ，搭配IP67防尘防水防护等级 ，可彻底隔绝车间粉尘、易燃易爆颗粒物侵 入机身内部 ，杜绝电路短路、静电引发的安全隐患 ，完全符合防爆车间设备安全使用规范。 自研SPAD 光子探测芯片采用无火花光电探测架构 ，无高温发热、无静电积聚 ，整机6.5W功耗运行 ，机身低 温工作 ，适配易燃易爆高危生产环境。360° ×180°全域感知视场 ，可无死角监测车间设备、物料堆 放、通道障碍物 ，辅助防爆AGV、搬运机器人避障、 自主导航 ，保障高危车间无人化作业安全。 100线高密度点云输出 ，±1cm超高测距精度 ，可识别细小物料、设备边角 、管线等障碍物 ，避免 机器人碰撞。设备采用标准化以太网隔离传输设计 ，电路抗干扰、 防电磁干扰能力极强 ，可抵御车间 工业设备电磁信号干扰 ，保障点云数据持续稳定。依托星火博特工业级方案定制能力 ，可适配各类防 爆机器人改装需求 ，提供硬件适配、算法调试一站式服务 ，助力高危防爆车间实现全自动、无人化、 安全化智能作业。

随着无人化升级加速，小家电产业园物流车对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层端侧AI算力集成，感知识别决策一体化无需额外工控，940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，输出高精度三维环境数据；补盲层S100微型激光雷达低功耗设计，适配轻量化小型设备，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，大幅降低户外无人物流车研发难度，助力设备厂商快速抢占市场先机。OmniView S100全域视场，巡检机器人全景环境感知。

家具生产厂区板材杂乱、木屑粉尘多、物料尺寸不一 ，无人转运AGV易出现物料剐蹭、路径偏移、漏避 障问题 ，OmniView S100激光雷达适配家具厂区无人物料转运场景。整机IP67防尘防护 ，可抵御厂区 木屑粉尘堆积、漂浮侵入 ，长期多粉尘工况下镜头通透、点云稳定 ，无积灰故障。全域立体感知 识别板材、木料、 生产设备、操作台、边角凸起 ，规避转运过程物料剐蹭、设备碰撞风险。 100 线高密度扫描可识别细小板材缝隙、轻薄木料、 异形物料 ，适配家具行业异形物料转运高精度避 障需求。90米超长测距适配大型家具厂区大范围转运 ，提前预判远距离障碍 ，规划转运路径 ，提 升物料输送效率。 自研抗干扰技术适配厂区木工设备电磁、震动干扰 ，设备长期颠簸震动工况下参数 稳定、无漂移。宽温工况适配车间生产温差 ，全天候不间断稳定转运作业。 ±1cm高精度定位保障物 料对接工位、停靠 ，减少物料磕碰损耗。搭配家具厂区专属转运算法 ，适配异形物料、 杂乱 场地作业 ，助力家具厂区实现物料无人化高效转运。10万lux强光抗干扰，露天厂区雷达不会失效失灵。江苏四足巡检机器狗半球激光雷达定位

以太网高速传输，海量72万点云无延迟上传主机。北京无人机半球激光雷达定位

园区智能巡检机器人对全域、长距离、全天候感知能力有着严苛要求，OmniView S100半球激光雷达专为巡检场景深度优化，成为园区安防、厂区巡检设备的感知标配。针对园区大范围露天作业场景，设备90米极限探测距离完美适配厂区、园区主干道长距离测距建图 ，无需频繁点位校准，即可完成全域环境地图构建与实时更新。区别于传统巡检雷达局部视场缺陷，360° ×180°全域半球视场可同步监测地面杂物、路面坑洼、 高空围栏、楼顶异物 ，实现无死角安全巡检 ，杜绝传统设备漏检高空隐患、地面障碍物的问题。搭载自研升级SPAD芯片 ，100klux抗光性能 ，无惧正午烈日直射、湖面反光、建筑逆光干扰 ，白天夜间成像效果一致，能识别门禁、消防设施、违规堆放物品等细微目标 ，±1cm超高测距精度 ，保障巡检定位、异常判别无误。整机IP67工业防护 ，可抵御风雨、沙尘、霜降等戶外恶劣天气 ，-30℃至55℃超宽 温域 ，适配南北四季戶外工况。230g超轻量化机身不增加巡检机器人载重功耗 ，6.5W低功耗设计有效延长设备续航，适配机器人长时间巡航作业。搭配星火博特专属巡检算法 ，可实现自动巡检路径纠 偏、异常点位标记、障碍物主动避让 ，一站式解决园区巡检感知难题 ，是工业、 园区智能巡检机器人的感知硬件。北京无人机半球激光雷达定位

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