工业级半球激光雷达扫描

随着无人化升级加速，机场物流AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，输出高精度三维环境数据；补盲层搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，缩短设备厂商研发周期抢占市场，助力设备厂商快速抢占市场先机。高抗光半球雷达，露天景区巡检全天可靠感知。工业级半球激光雷达扫描

OmniView S100 针对性解决机器人行业感知盲区、强光失效、精度不足三大痛点。产品可稳定抵御 100k lux 强光环境干扰，正午露天强光作业、室内逆光窗边场景下，均可输出纯净高密度三维点云，彻底规避传统激光雷达阳光直射下测距跳变、障碍物漏检引发的机器人碰撞事故。行业半球形光学视场架构，实现 360° 全域视场覆盖，消除传统多线雷达顶部、底部探测盲区，仓储 AMR 可同步识别地面低矮栈板与高空货架堆叠货物，人形机器人检测脚下台阶、头顶低矮遮挡物，户外清洁、割草机器人完整识别周边墙体、树木、地面路沿，单台雷达替代多组平面雷达，精简机器人整机硬件结构，有效控制集成成本。100 线束配合每秒输出 720000 个三维点云数据，0.5° 水平角分辨率实现大范围厂区高精度环境建图，0.9° 垂直分辨率捕捉纤细线缆、薄型路沿等微型障碍物，70 米有效标准测距、90 米探测距离，±1cm 测距精度同时满足长距离导航定位与近距离安全避障需求。整机工业耐用性适配全场景严苛工况，IP67 防尘防水防护等级，雨水冲刷、粉尘堆积环境稳定工作；-30℃至 55℃超宽工作温度，北方冬季户外、南方高温厂区、低温冷库均可持续稳定运行。江苏AMR半球激光雷达检测以太网高速传输，海量72万点云无延迟上传主机。

设备厂商自研饲料冷库叉车3D感知系统普遍面临成本高、周期长、技术积累不足的困境，SPARKBOT标准化感知套件提供一站式成熟解决方案。Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，体积小巧易集成，不占用设备内部宝贵空间；S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，低功耗设计不增加设备供电负担，延长整机续航。自研ST智能避障算法，实时点云时序分析识别动态障碍物，功能开箱即用，无需从零开发点云处理算法。IP55防尘防水，-20℃至60℃稳定作业，批量交付品控稳定，配套完善技术文档与开发支持。选择成熟方案提升高位货架存取作业效率，大幅降低研发投入与试错成本，加速产品上市节奏。

OmniView S100百线半球激光雷达以超高精度感知能力 ，为机器人厘米级定位提供支撑。设备拥 有±1cm行业测距精度 ，相较于普通雷达厘米级、 毫米级误差优势 ，可采集环境三维坐 标数据 ，构建高精度环境地图 ，为机器人SLAM建图、 实时定位提供数据支撑。 100线高密度扫描 架构 ，点云分布均匀、覆盖密集 ，可提取丰富的环境特征点 ，包括墙体边角、货架轮廓、设备结构、 地形起伏等 ，特征点数量远超普通雷达 ，大幅提升机器人定位匹配精度 ，杜绝定位漂移、定位丢失问 题。0.5°水平、0.9°垂直双高精度角分辨率 ，可捕捉细微环境特征 ，让机器人在同质化场景、狭长通 道、 空旷场地也能定位 ，解决通用雷达空旷场景定位失效痛点。 内置IMU惯性单元 ，融合雷达点云 数据 ，实现激光+惯性双重定位校正 ，机器人高速移动、转向、颠簸过程中 ，定位依旧稳定。90米 超长探测距离 ，可采集远距离环境特征 ，丰富地图点位信息 ，提升大范围场景定位稳定性。 自研抗干 扰技术 ，无惧光照、 电磁、天气干扰 ，保障复杂工况下定位精度恒定。搭配星火博特高精度SLAM算 法 ，可实现快速建图、 实时定位、智能纠偏 ，助力机器人实现全程厘米级定位 ，大幅提升导航、 搬运、巡检、清扫等各类作业度。标配内置IMU，无需额外加装惯性传感器节省成本。

随着无人化升级加速，纺织印染车间AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，输出高精度三维环境数据；补盲层S100环视雷达消除机身侧方后方盲区，转弯倒车全程防护，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，无需改造厂房即可快速部署落地，助力设备厂商快速抢占市场先机。旗舰百线产品宽温工作，严寒高温环境性能不变。天津室内机器人半球激光雷达

0.5°水平角分辨率，百线雷达横向环境细节拉满。工业级半球激光雷达扫描

传统2D单线雷达方案在锂电池生产车间AMR中存在诸多局限，粉尘油污环境感知设备寿命短维护成本高，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：Aura A5Pro 100Klux超高抗光指数，强光环境点云无失真，全固态无机械旋转结构，颠簸行驶无硬件故障寿命更长，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，取放物料，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后减少人工巡检调度人力成本，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。工业级半球激光雷达扫描

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！