广东AMR半球激光雷达探测

酒店楼层通道狭长、客房门口杂乱、 宾客动线密集 ，配送机器人易出现定位漂移、避障失误、停靠不 准等问题 ，OmniView S100激光雷达量身适配酒店无人配送全场景作业。360° ×180°全域无盲区感 知 ，识别客房门框、行李、推车、绿植、 台阶、地毯边角 ，规避狭小通道碰撞风险 ，适配 酒店窄通道、 多障碍复杂环境。 高频动态扫描可实时捕捉走动宾客、 临时停留人员 ，智能分级避让， 低速绕行、 紧急暂停 ，适配酒店高频人机共处场景。 自研抗光技术无惧酒店暖光灯光、镜面反光、走 廊逆光 ，室内复杂光照下感知零偏差 ，杜绝误避障、 卡顿滞留。 ±1cm超高定位精度 ，保障机器人精 准停靠客房门口 、 前台、 电梯口 ，完成物品配送、耗材输送、垃圾回收作业。 100线高密度点云快速构建酒店楼层地图 ，支持多层地图存储、跨楼层导航 ，适配酒店多层作业需求。轻量化小巧机 身适配酒店机器人简约外观设计 ，功耗适配全天候循环配送。搭配酒店专属服务算法 ， 自动规划 配送路线、记忆常用点位、智能乘梯通行 ，大幅提升酒店无人配送服务效率与宾客体验。垂直180°视场，轻松识别台阶、沟壑等地面落差障碍。广东AMR半球激光雷达探测

砂石料场露天开阔、粉尘漫天、物料堆积杂乱、路况崎岖 ，无人装卸、转运、巡检机器人作业环境恶 劣 ，OmniView S100激光雷达完美适配砂石料场严苛作业场景。整机IP67防尘防水防护 ，可抵御料场高浓度悬浮粉尘、风沙、 雨水侵蚀 ，全密封机身杜绝粉尘侵入 ，长期高粉尘工况下镜头通透、设 备无故障。 自研智能信号过滤算法 ，可过滤漫天粉尘干扰 ，识别砂石堆、装卸设备、转运车辆、 场地围挡 ，杜绝粉尘环境误检漏检。全域立体感知覆盖料场高低错落物料堆、 崎岖路面、 高空 设备 ，适配料场立体复杂地形作业。90米超长测距适配大型料场大范围作业 ，远距离预判设备与物料 位置 ，保障无人设备转运、装卸安全。超宽温域适配料场夏季高温、冬季低温、昼夜极端温差 ，全天 候稳定运行。 机身防震抗颠簸 ，适配料场崎岖路面高频颠簸工况 ，硬件参数长期稳定无漂移。搭配砂 石料场专属算法 ，适配杂乱物料场景避障、路径规划 ，助力砂石料场实现无人化、 安全化、 高效 化作业。上海叉车AMR半球激光雷达建图全域无盲区视场，安防巡检机器人无监控死角。

工业园区人员流动大、设备密集、通道规整 ，常态化消杀依赖人工效率低下 ，OmniView S100激光雷 达适配工业园区无人消杀机器人作业场景 ，助力厂区防疫消杀自动化。360° ×180°全域立体感知 ，全 面覆盖厂区通道、设备区、楼道、 出入口 ，识别工业设备、 立柱、行人、物料堆放 ，规避 消杀机器人碰撞风险 ，保障消杀作业安全。90米超长测距适配大型工业园区大范围消杀 ，单台设备支 撑全域消杀路径规划 ，提升消杀覆盖效率。 自研抗电磁、抗灯光干扰能力 ，适配厂区复杂电磁、灯光 环境 ，全天候感知稳定 ，消杀作业无中断、无漏区。 100线高密度点云还原厂区布局 ，智能规划网 格化消杀路线 ，实现无死角全覆盖消杀 ，杜绝人工消杀盲区。 高频动态扫描实时捕捉通行工作人员， 智能暂停消杀、绕行避让 ，适配厂区人机混行场景。 IP67防水耐冲刷设计 ，适配消杀水雾喷洒、设备 清洁工况 ，机身耐腐蚀、不易故障。宽温宽压适配厂区全年工况 ，7×24小时可待命作业 ，搭配工业消 杀专属算法 ， 自动分区消杀、记忆消杀点位、循环作业 ，大幅提升工业园区消杀效率与标准化水平。

大型展会、展馆场地开阔、展位密集、人流涌动、环境多变 ，服务机器人易出现定位丢失、 动态避障 迟缓、展位识别模糊问题 ，OmniView S100激光雷达适配展馆无人讲解、 导引、清扫全场景服务。全 域无盲区立体感知 ，识别展台展架、展板、绿植、参观人群、过道杂物 ，规避碰撞风险， 适配展馆复杂密集布局。 10HZ高频扫描极速响应 ，实时捕捉密集人流动态走位 ，智能绕行避让 ，适配 展会高频人流穿梭场景。 自研抗光芯片无惧展馆射灯、大屏反光、灯光频闪 ，复杂光影环境下感知精 准稳定 ，无定位漂移、无障碍物漏检。 100线高密度点云快速构建展馆全域地图 ，标记展位、通 道、服务点位 ，支持智能导引、点位讲解、路线规划。 ±1cm高精度定位保障机器人全程导航， 不会因展馆空旷、布局相似出现定位丢失。轻量化静音机身适配展馆服务场景 ，无噪音、无辐 射 ，体验感更佳。功耗适配展会长时间不间断服务 ，搭配展馆专属服务算法 ，适配临时布展、 动 线变动场景 ， 自动更新环境地图 ，灵活适配展会动态场景变化。90米极限测距，大型园区、厂区远距离环境扫描。

室外厂区转运AMR应用场景下，多机协同调度难，路径频发效率低下，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案实现多机器人协同调度高效作业，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。自动化码头无人集卡，远距离90米测距全域导航。浙江机械狗半球激光雷达探测

半球光学广角设计，工业机器人厂区全场感知方案。广东AMR半球激光雷达探测

夜间园区、地下车库、 昏暗仓库等无光场景 ，视觉传感器完全失效 ，普通激光雷达感知精 度大幅下降 ，OmniView S100百线半球激光雷达依托纯激光探测技术 ，实现无光场景全天候感 知。设备采用主动式激光探测架构 ，无需依赖环境光源 ，完全自主发射接收激光信号 ，在全黑、微 光、 昏暗环境下均可输出高清、 高密度、无噪点的三维点云 ，感知效果与白天完全一致 ，无精度衰 减、无盲区扩大问题。 100线高密度扫描 ，无光环境下依旧可以识别微小障碍物、设备轮廓、货物 结构 ，完美适配夜间无人巡检、夜间仓储作业、地下车库清扫机器人作业需求。夜间无光工况下定位、避障、建图精度恒定 ，杜绝夜间导航漂移、 障碍物漏检引发的安全事故。 360° ×180°全域视场 ，无光环境下覆盖作业空间 ，弥补视觉设备夜间失效的短板。 自研 SPAD高灵敏光子探测芯片 ，弱光信号捕捉能力极强 ，无光环境下信号接收稳定 ，无噪点、无虚假点 位 ，点云纯净度较高。整机工业级稳定性能 ，夜间低温、静谧环境下无硬件故障 ，持续稳定运行。 搭 配星火博特夜间场景优化算法 ，可过滤无光环境下微弱信号干扰 ，构建黑暗环境三维地图 ，辅助 机器人实现夜间自主导航、智能避障、 自动作业 ，真正实现全天候24小时无人化智能作业。广东AMR半球激光雷达探测

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