中国香港商用低速服务机器人半球激光雷达

机器人自主乘梯、 电梯内通行场景空间狭小、结构规整、 动态人流密集 ，感知难度极高 ，OmniView S100百线半球激光雷达专为电梯通行场景深度优化 ，实现安全乘梯作业。设备360° ×180°全域无 盲区感知 ，可监测电梯门框、轿厢内壁、地面缝隙、顶部吊顶 ，识别电梯边界 ，杜绝进出 电梯时碰撞门框、 卡机故障。超近距无盲区探测能力 ，小探测距离＜ 10cm ，适配电梯狭小空间近距 离感知需求 ，贴墙通行无盲区、无漏检。 ±1cm高精度定位 ，可判断电梯开关门状态、轿厢位 置 ，规划进出电梯路径 ，实现平稳有序乘梯。 100线高密度点云 ，可清晰还原电梯内部结构、狭小 空间障碍物 ，适配电梯内有人、有杂物的复杂场景 ，智能避让动态行人与静态障碍物。 高频扫描帧 率 ，可实时捕捉电梯门开合动态、行人进出轨迹 ，提前预判避让 ，保障乘梯安全。 自研抗光干扰技 术 ，无惧电梯内部灯光直射、镜面反光、10万lux强光稳定输出点云，室外建图无噪点干扰。中国香港商用低速服务机器人半球激光雷达

传统2D单线雷达方案在高速公路巡检无人机中存在诸多局限，密集树林点云断层建模精度不足，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：A5Pro相机83×67.5×42mm迷你机身，整机功耗低于4W，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。IP55防尘防水，-20℃至60℃稳定作业，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后降低无人机整机研发技术门槛，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。湖南工业移动机器人半球激光雷达测绘零下30度正常工作，北方户外自动叉车专属雷达。

OmniView S100 百线激光雷达，依托自研芯片与一体化光学设计，打造工业级全域三维感知硬件。产品搭载企业自主研发 SPAD 光子探测芯片，相比通用雷达接收方案，强光抗干扰性能实现跨越式提升，100k lux 强光环境下稳定输出清晰点云，户外露天作业、阳光直射厂房无测距漂移问题。创新半球形光学视场设计，达成 360°×180° 超大 FOV 覆盖，打破传统平面雷达能探测中水平面的局限，地面台阶、低矮杂物、高空管道、顶部遮挡物全部纳入感知范围，完美适配全品类移动设备。硬件扫描规格达到百线级标准，100 线束配合 10HZ 帧率，每秒输出 720000 个三维点云数据，垂直双高精度角分辨率，微小线缆、薄型障碍物、堆叠货物缝隙均可识别，70 米标准测距、90 米极限测距，±1cm 测距精度兼顾远距离建图与近距离避障双重需求。整机工业防护等级 IP67，防尘防水适配户外多雨、多粉尘厂区，-30℃~55℃宽温工作温度，冷库、夏季高温露天场景持续稳定工作；机身轻量化设计，230g 重量搭配小型 Φ65mm 圆柱造型。硬件接口采用以太网，标准化 UDP 数据协议适配主流机器人主控，标配 IMU 惯性测量单元校正动态点云畸变，DC9-27V 宽电压供电兼容各类机器人车载电源，整机功耗低于 6.5W 节能高效。

砂石料场露天开阔、粉尘漫天、物料堆积杂乱、路况崎岖 ，无人装卸、转运、巡检机器人作业环境恶 劣 ，OmniView S100激光雷达完美适配砂石料场严苛作业场景。整机IP67防尘防水防护 ，可抵御料场高浓度悬浮粉尘、风沙、 雨水侵蚀 ，全密封机身杜绝粉尘侵入 ，长期高粉尘工况下镜头通透、设 备无故障。 自研智能信号过滤算法 ，可过滤漫天粉尘干扰 ，识别砂石堆、装卸设备、转运车辆、 场地围挡 ，杜绝粉尘环境误检漏检。全域立体感知覆盖料场高低错落物料堆、 崎岖路面、 高空 设备 ，适配料场立体复杂地形作业。90米超长测距适配大型料场大范围作业 ，远距离预判设备与物料 位置 ，保障无人设备转运、装卸安全。超宽温域适配料场夏季高温、冬季低温、昼夜极端温差 ，全天 候稳定运行。 机身防震抗颠簸 ，适配料场崎岖路面高频颠簸工况 ，硬件参数长期稳定无漂移。搭配砂 石料场专属算法 ，适配杂乱物料场景避障、路径规划 ，助力砂石料场实现无人化、 安全化、 高效 化作业。自研SPAD芯片Class1安全激光，人机共存场景更安心。

随着无人化升级加速，机场物流AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，输出高精度三维环境数据；补盲层搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，缩短设备厂商研发周期抢占市场，助力设备厂商快速抢占市场先机。自研芯片+百线广角，移动机器人感知较优解。四川AGV移动机器人半球激光雷达统计

360水平环绕视野，智能驾驶机器人全局环境建模。中国香港商用低速服务机器人半球激光雷达

工业重载AGV、叉车、搬运设备承载重量大、运行速度快、作业场景复杂 ，对感知硬件的稳定性、 响应 速度、 安全性要求更高 ，OmniView S100百线半球激光雷达完美适配重载工业设备作业需求。设备毫 秒级极速响应 ，可匹配重载设备高速行走节奏 ，提前预判远距离障碍物 ，预留充足制动距离 ，杜绝重 载设备制动不及时引发的碰撞事故。90米超长探测距离 ，适配厂区大范围重载搬运场景 ，远距离 感知 ，保障重载设备高速运行安全。 100线高密度点云 ，可识别路面杂物、坑洼、设备边角、货架 障碍物 ，保障重载设备通行安全。360° ×180°全域无盲区感知 ，彻底杜绝重载设备侧面、底 部、顶部盲区 ，规避作业风险 ，适配重载叉车立体仓储搬运、厂区重载转运场景。防震抗 颠簸性能 ，适配重载设备行驶颠簸、震动工况 ，长期运行硬件稳定、参数无漂移。 IP67工业防护 ，适 配工业车间粉尘、油污、潮湿复杂工况 ，耐用性极强。宽温、宽压适配工业设备严苛供电与环境工 况 。 ±1cm高精度定位 ，保障重载AGV对接货物、停靠工位、规划搬运路径 ，提升工业重载作业效率与安全性。搭配工业重载专属避障算法 ，可根据设备载重、 行驶速度智能调节避障距离与制动力度 ，适配重载设备安全作业规范 ，赋能工业重载设备无人 化智能转运。中国香港商用低速服务机器人半球激光雷达

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