[0081]第二方向校正:[0082]步骤S12,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处,Y1=Y0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13,沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地,通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14,测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地,探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离,如2mm,处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点,测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差,胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值,即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15,对第二方向进行校正。 点胶加工设备的喷嘴设计多样,可根据不同的胶水特性和点胶需求进行选择。镇江点胶加工现货
0048]再次,获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述胶路的胶宽,获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述胶路的中心点,计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差;[0049]***,所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差,调整点胶针头200,在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331,方便目视辅助调试。[0051]一实施例中,探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4,本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法,包括以下步骤:[0053]请参阅图3,第三方向校正:[0054]步骤S1,将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地,通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动,使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2,将点胶针头200向下移动,至距微动开关约距离H。[0057]具体地,通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向向下移动,至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3,将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 南京点胶加工出厂价格点胶加工可以应用于汽车电子领域,如汽车传感器、控制模块的组装。
如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中,点胶针的针头容易堵塞,且容易出现撞针现象,经常需要对点胶针进行更换,而在更换点胶针后,需要对点胶针的针头位置进行重新校正,以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正,而光纤传感器的校正是间接的,只能确定点胶针的位置,并不能对点胶针的点胶效果进行确认,在实际点胶时还可能出现异常,并且三组光纤传感器成本较高,占用空间大,且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种点胶装置及点胶方法,以解决上述问题。[0004]一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:[0005]点胶机构,用于形成***胶路;[0006]载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及[0007]校正机构,耦接所述点胶机构并包括:[0008]检测单元,用于:[0009]检测所述***胶路的胶宽;[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 点胶加工是一种高精度的自动化工艺,广泛应用于电子、汽车、医疗等领域。
15.如权利要求13所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤,进一步包括:权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法,其中:所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤,包括:探测所述***胶路以获得探测信息;依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。 点胶加工能够实现胶水的快速固化,提高生产效率。南京点胶加工出厂价格
点胶加工可以应用于LED制造,如LED芯片的封装。镇江点胶加工现货
FIP点胶加工是指通过自动化程度高的计算机操控自动化点胶机设备,将胶水直接点涂在金属或塑料的产品表面,在一定条件下固化后形成密封胶条衬垫或者导电胶条,以达到预定的目标要求。戈埃尔科技FIP点胶加工应用在电子产品的制造行业中,满足用户快捷,高效的点胶要求。那么FIP点胶加工和电磁屏蔽点胶加工的工艺流程有哪些呢?FIP点胶加工的工艺流程:1、FIP点胶加工(1)将胶筒装上点胶机,选择适用的点胶针头装上。(2)将工件夹具固定在自动点胶机工作台上。(3)编出点胶产品相应程序,开始调试。(4)在不出胶的情况下空运行一遍点胶加工程序,观察是否有偏移,漏点等不良现象,并对其调整修正。(5)通过完全调试后做出首件,经送检后确认OK后方可开始点胶加工生产。2、三角形电磁屏蔽点胶加工(“三角形”成型工艺)(1)将点好的工件平稳地放置在托盘或纸板上。(2)将工件放置到磁力仪的两片磁极之间。(3)根据所需胶体高度设定时间(一般为5sec),按下启动按钮。(4)待时间断电器开关停止后取出工件,即完成磁化过程。3、烘烤(1)烘烤前首先打开隧道炉所有开关,将温度设置在130~150℃。(2)将隧道炉传运速度设置在20~25米/小时(即设定烘烤时间为30分钟)。。 镇江点胶加工现货