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17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点的步骤,进一步包括:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。19.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。20.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。 镇江品质点胶加工杭州渊博五金机械有限公司引进先进的点胶设备,欢迎广大客户来厂视察,合作!
浪费和培训***值得一提的就是是胶水的浪费,操作员培训以及返工和报废。废液废胶貌似是一点点浪费,但日积月累下来花费不小。减少胶水浪费的一种常见方法是使用一次性点胶部件,类似注射器筒和活塞,其设计为防止点胶后在筒中留下任何胶水。还有一些零件是专门设计为可以减少浪费的结构。储液罐和分配阀之间采用较短的供料管也可以帮助减少浪费。使用特殊的分配阀也可以帮助合理分配胶水,从而将浪费降至比较低。工人培训在任何设备或工艺的应用上一直是难题,点胶当然也不例外,对于复杂的喷射系统和台式机器人来说尤其如此。克服这一问题的一种方法是与点胶设备供应商合作,在供货、测试、调试设备时帮助进行员工培训,并在测试设备时生成文档化的参数,以在培训操作员时用作指导文件。软件的升级也可以**减少培训操作员的时间。一些设备供应商投入了大量资金来开发直观的软件界面,以简化点胶机器人的设置和编程,从而减少操作员培训的需求。
[0075]具体地,探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路,如2mm,处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点,测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差,胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值,即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10,对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数,并且在点胶工艺参数一致的条件下,胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系,所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地,将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较,若在误差范围内,则判定符合要求,若超出误差范围,则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1,依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11,根据校正结果,在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地,根据所述***胶路的胶宽XH及距离差,通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 芜湖全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!
如何加快生产节拍对于某些零件供应商来说,由于产品供不应求,生产出来就一定能卖掉,所以提高生产速度是头等大事,没有之一。任何的停线、停工都相当于在烧钱。2018年约有44%的受访者表示加快生产节拍是他们心中的***挑战。使用台式自动化系统的受访者中有43%表示急迫需要加快生产速度。通常,当需要更高的生产量时,如果我们适用台式自动化系统,机器人可以通过分配流体的方式实现批量的点胶,从而取代一对一的模式,从而**提高了生产速度。受访者认为生产速度是自动点胶系统的一个痛点,原因之一可能是点胶系统的制造商有意将机器人的移动速度设计为慢速,由此不超过安全阈值,从而不需要将其封闭在安全保护系统中。***式的台式点胶机器人是专门为缩短点胶周期而设计的。这些新型机器人采用滚珠丝杠驱动而不是皮带驱动,可以更快,更精确地定位。某些型号可以实现±。 南京全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!南通点胶加工
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6.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述第二直线模组(3400)还包括:两个第二导轨(3600),两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间,所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块,两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置,两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶装置包括:第三电机(3110);第四连接板(3120),所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110),通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动;喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。 江苏点胶加工
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