广东光纤陀螺惯性导航定制

全星系跟踪，城市峡谷的破局者 城市环境中高楼林立，天空视野狭窄，多路径效应严重，是卫星定位蕞具挑战性的场景之一。M39内置的三星七频GNSS板卡，能够同时跟踪GPS、北斗、GLONASS三大系统的多个频点信号，极大增加了可见卫星的数量。多系统多频点的组合解算，不只可以有效识别和剔除受多路径干扰的异常信号，还能在部分卫星被遮挡时快速切换到其他可用卫星，显、著提高RTK固定解的初始化速度和可靠性。M39以其强大的全星系跟踪能力，成为自动驾驶车辆穿越城市峡谷时蕞值得信赖的定位保障。从乘用车到物流车，M39以卓、越性价比推动高精度定位技术普惠化。广东光纤陀螺惯性导航定制

里程计接口，打通车辆“脉搏” 迈普时空产品通过接入车辆CAN总线上的轮速传感器信号或专、用里程计脉冲，实现了对车辆运动状态的直接、独、立测量。这不只是对GNSS/INS组合导航系统的有效补充，更是一种对车辆底盘运动信息的深度挖掘和利用。惯导系统通过融合这些高精度的运动信息，能够准确判断车辆是处于行驶、静止、滑行还是打滑状态，从而自适应地调整融合滤波器的参数和权重，进一步提升零速修正的效果和位置推算的精度。这种与车辆底盘的深度融合，让惯导系统真正打通了车辆的“运动脉搏”，实现了更加智能、精、准的导航定位。贵州高精度双天线惯性导航系统迈普 M39 全中文实时显示，导航结果一目了然，自动驾驶更可控。

航空摄影测量的“防抖云台” 在航空摄影测量作业中，气流扰动导致的飞机姿态变化是影响影像质量和成图精度的主要因素。POS320作为一套高精度的位置与姿态测量系统，能够实时记录相机每一个曝光时刻的精确外方位元素（位置和姿态）。在后处理空三加密计算中，这些精确的外方位元素直接参与解算，可以大幅减少甚至完全免去地面控制点的布设需求，将传统的摄影测量作业流程从“野外布设控制点+室内空中三角测量”简化为“直接地理定位输出”，作业效率提升立竿见影。POS320就像为航空相机装上了一只无形的“防抖云台”，确保每一张影像都有精确的空间位置。

不止于定位，更是运动状态感知 迈普时空的惯导系统输出的远不止是位置和姿态信息，还有经过精密校准的三轴加速度计原始数据和三轴陀螺仪原始数据。这些高频的原始IMU数据，对于车辆的动力学分析、底盘控制算法的优化、驾驶行为的识别分析以及无人驾驶中的运动状态预测具有极高的研究价值和工程价值。通过深入挖掘这些数据，工程师可以更加全、面地理解车辆的运动特性，优化控制策略，提升行驶的平顺性和安全性。迈普时空的产品将高精度的GNSS信息与高采样率的IMU数据深度融合，为用户提供了从宏观运动轨迹到微观动态响应的完整数据视图。国产化自主可控供应链，迈普时空为您提供稳定供货与深度定制服务。

后处理的魔力：GINS软件的深度解析 GINS作为迈普时空自主研发的高精度后处理软件，是充分释放惯导数据潜能的“金钥匙”。它采用了先进的紧组合解算算法和正向/反向平滑滤波技术，能够在已知全部行程数据后，对整个运动轨迹进行重新优化和精密建模，有效消除实时解算过程中积累的误差。对于测绘领域的用户而言，这意味着在实时动态精度已经相当优、秀的基础上，经过GINS后处理后的成果精度还能再提升一个数量级，满足蕞严苛的国家测绘规范和工程验收标准。GINS软件不只支持单基站后处理，还支持多基站联合解算、精密星历辅助等多种高级功能，为用户提供了强大的数据后处理平台。内置专业减震结构，POS620是机载LiDAR抵抗发动机高频振动的利器。青海高精度惯性导航系统

三星七频全星系跟踪，迈普时空惯导让高楼林立的城市峡谷不再可怕。广东光纤陀螺惯性导航定制

数据闭环，支持深度后处理 M39不只只是一个实时的传感器数据输出设备，它更是一个功能强大的数据记录与回溯平台。设备内部标配16G存储空间，蕞、高可扩展至32G，能够完整记录导航解算结果以及所有原始的GNSS观测数据和IMU采样数据。这一设计意味着用户不只可以实时获取定位定姿信息，更可以在外业作业结束后，将原始数据导入IE（Inertial Explorer）、GINS等专业的高精度后处理软件进行精细解算和反向平滑优化。对于高精度地图采集项目而言，后处理能够将实时厘米级精度进一步提升至毫米级；对于自动驾驶算法的训练与验证，完整的原始数据回放可以帮助工程师复现特定场景下的车辆运动状态，分析定位异常的根本原因，从而加速算法的迭代与优化。M39以其完善的数据闭环能力，成为自动驾驶研发与高精度测绘作业中不可或缺的得力助手。广东光纤陀螺惯性导航定制

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。