青海组合惯性导航公司

从测试到量产，M39的全链路支持 M39的产品设计充分考虑了从研发测试到批量量产的全生命周期需求。在研发阶段，其完备的原始数据记录功能和高达200Hz的输出频率，能够满足工程师对算法验证和性能分析的严苛要求；通过记录原始数据，可以在车辆出现定位异常时完美回溯现场，进行故障复现与根因分析。在走向量产的过程中，M39小巧的体积、灵活的接口设计以及对CAN总线原生协议的支持，使其能够轻松集成到车辆的各种安装位置，并与整车电子电气架构无缝对接。这种贯穿研发与量产的全链路支持能力，使得M39成为主机厂和自动驾驶公司加速产品迭代、缩短上市周期的理想合作伙伴。零速修正技术，迈普时空精、准识别车辆启停，有效抑制静止期间的速度漂移。青海组合惯性导航公司

不止于硬件，IE/GINS软件生态加持 迈普时空的全系列光纤产品，包括POS320、520、620，均完美兼容国际主流的IE（Inertial Explorer）后处理软件以及迈普时空自主研发的GINS高精度后处理软件。这意味着用户获得的不只只是一套高性能的硬件设备，更是一套完整的“硬件+软件”解决方案。通过采用先进的紧组合或松组合算法，结合地面基准站的同步观测数据，用户可以对原始观测数据进行正向/反向平滑处理和精密建模，从而将实时解算的厘米级精度进一步提升至毫米级，满足蕞严苛的工程测量规范要求。这种完善的软件生态，让迈普时空在专业测绘领域构筑了强大的技术壁垒，为用户创造了超越硬件的附加值。江苏光纤陀螺惯性导航系统三星七频全星系跟踪，迈普时空惯导让高楼林立的城市峡谷不再可怕。

车载组合导航的终、极形态：松紧结合 迈普时空的惯导产品不只支持传统的GNSS/INS松组合模式，更支持更深度的紧组合模式，为用户提供了灵活多样的融合策略选择。在松组合模式下，GNSS接收机独、立解算出位置速度，惯导系统再进行二次融合，这种模式简单可靠；而在紧组合模式下，惯导系统直接利用GNSS的伪距、载波相位原始观测值进行融合解算，即使在可见卫星少于4颗的情况下，也能辅助GNSS进行定位，极大地提高了在城市峡谷、山地丛林等复杂环境下的定位连续性和可靠性。用户可以根据具体的应用场景和精度要求，在两种模式之间灵活切换或组合使用，实现定位性能的蕞优化。

POS620是迈普时空公司的一款高精度光纤组合导航定位定姿系统，由高精度三星七频GNSS板卡、高精度光纤陀螺和石英挠性加速度计组成，具备实时姿态和位置解算能力，通过内部存储记录导航结果及原始数据，可支持高精度后处理解算。

POS620产品特点：

1.内置高精度测量型双天线板卡（GPSL1\L2\L5、北斗B1\B2、GLONASSL1\L2）

2.支持串口200HZ姿态、位置、时间、速度实时输出及原始数据输出

3.支持里程计输入

4.支持网线接入网络差分数据

5.支持惯导安装角、双天线标定补偿

6.支持PPS/GPRMC输出

7.支持内部存储

8.全温补偿

9.配套全中文实时导航结果显示、配置软件

10.兼容多种后处理软件

11.内置减震结构，适用高频震动场景 0.005°姿态精度，POS520为移动测量系统提供钢铁般稳定的测量平台。

抗振王、者，POS620的硬核实力 POS620在继承了POS系列所有优、秀基因的基础上，增加了专门设计的内置减震结构，使其成为专为高频震动场景优化打造的硬核产品。在无人机发动机的持续高频震动、铁路检测车高速通过钢轨接缝时的剧烈冲击、以及矿山机械的粗暴作业环境下，普通惯导系统的噪声水平会急剧上升，导致姿态发散、定位漂移。而POS620凭借其卓、越的机械隔离设计与坚固的石英挠性加速度计，能有效滤除高频机械干扰，为LiDAR和相机提供清晰稳定的姿态基准，确保在剧烈震动环境下采集的点云数据不发生扭曲、影像不出现模糊，真正做到了“任凭风浪起，稳坐钓鱼台”。迈普 M39 全中文实时显示，导航结果一目了然，自动驾驶更可控。激光陀螺惯性导航服务

从乘用车到物流车，M39以卓、越性价比推动高精度定位技术普惠化。青海组合惯性导航公司

时间同步，协同感知的基石 在当今主流的自动驾驶多传感器融合架构中，激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达与惯导系统之间的时间同步精度，直接决定了数据融合的成败与效果。M39支持高精度PPS（秒脉冲）信号和GPRMC时间信息输出，能够为整个车辆感知系统提供统一、精确的时间基准。这意味着每一个激光点云、每一帧图像数据在采集的瞬间都可以被精确标记上UTC时间，确保后续的融合算法能够在时空维度上实现完美对齐，从而构建出准确、稳定、无重影的周边环境模型。这种硬件级的时间同步能力，是高级别自动驾驶系统实现精、准感知、正确决策和可靠控制的基础性保障。青海组合惯性导航公司

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。