绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑:执行绕筋的过程中,中心轴伺服电机已经运转,但是出筋变频器未运转。导致报警原因:①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常;②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常;③、系统和变频器通讯异常;④、当前运转频率设置为0。报警处理方法:第一步,先点击复位按钮,然后进行手动动作,观察走行电机是否运转;第二步,确认变频器是否有报警,能否正常显示;第二步,确认启动变频器的中间继电器是否异常。钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都桥梁钢筋笼焊接工作站批发价格
内圈力矩过大异常,请确认出筋是否异常报警逻辑:执行绕筋的过程中,中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因:①、绕筋处出筋异常,速度慢于中心轴速度;②、出筋上下方选择异常;③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法:第一步,确认出筋是否异常,报警绕筋有卡阻,出筋机构异常,连接出筋电机皮带异常等;第二步,确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配;第三步,适当调整相关参数,包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。成都桥梁钢筋笼焊接工作站批发价格成都桥梁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法:第一步,检查原点感应器本身和感应器线路是否异常;第二步,检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常,感应器感应片是否异常;第三步,查看回原点速度是否过低;第四步,查看伺服电机是否异常,伺服IO接线是否异常;排查完成后点击复位按钮解除报警,然后继续执行回原点动作,检测此故障是否解除。
伺服电机未准备好报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因:和伺服电机报警原因基本一致,此处不再讲解。报警处理方法:和伺服电机报警处理方法基本一致,此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。成都机场钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
绕主筋切换旋钮:操作面板上的绕主筋切换旋钮,需要切换到主筋状态。自动模式:操作面板上的手自动切换旋钮,需要切换到自动状态。暂停中:表示设备处于暂停状态,需要在未按下暂停按钮的状态下,按下复位解除暂停状态。设备报警中:表示设备当前处于报警中,进入报警页面,根据报警信息解除故障。绕筋启动中:表示设备正处于绕筋自动运行中,需要停止绕筋自动运行。尾板在工作位:尾端支撑需要满足翻转在90度,升降在上位,既把中心轴支撑住为在工作位状态。推车在回位:中心轴下面运输钢筋笼的推车需要在中心轴下方。内圈参数写入:内圈的主筋定位参数正在写入系统中,内圈的主筋定位参数一般10S左右能够写入完成。贵州地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都桥梁钢筋笼焊接工作站批发价格
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伺服电机报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。成都桥梁钢筋笼焊接工作站批发价格