上海无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制

目前该类型简支梁大跨径为50m，以日本新开桥为研究对象，同时改变梁高（，，，）与跨径（）得到不同高跨比（1/5~1/30）本理论与初等梁理论结果的比值，如图所示，随着高跨比减小，比值呈减小趋势，当高跨比小于1/30时，比值小于，剪切变形产生的挠度小于初等梁计算挠度的10%，忽略其影响，可以满足工程精度要求。因此，采用高跨比1/30作为折形腹板梁挠度计算是否考虑剪切变形影响的界限值。如图所示，不同梁高截面本理论与初等梁理论结果的比值变化趋势一致，同一高跨比不同梁高结果偏差苏浙高跨比增大而增大，但当h/L＜1/10时，梁高影响较小。因此当h/L＜1/10时，挠度的主要控制参数为高跨比，以及抗弯、抗剪刚度比值。依据本理论结果可以推出考虑剪切变形的折腹式组合梁集中荷载与均布荷载作用跨中挠度的简化计算式，该式对初等梁理论结果进行了修正，考虑增大系数β，β为高跨比h/L和抗弯、抗剪刚度比值EcIg/GeAw的函数，简化计算式如下：通过以上分析，建议当高跨比h/L＞1/10时，采用本文解析方法或有限元方法计算挠度，高跨比1/10＜h/L＜1/30时，可以采用本文提出的简化计算式，而高跨比h/L＜1/30时，忽略剪切变形的影响可以满足工程精度要求。填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白；上海无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制

配合30mm棒头的插入式振捣器，当采用直线行列插捣式，振捣间距不得超过振动器作用半径的，交错插捣时，不得超过振捣器作用半径的。插入和拔出操作不可速度过快，避免留下孔洞，振捣时尽量避免碰撞钢筋、模板和波纹管，在振捣新混凝土层时，将振捣器机头稍插入下层，使各层混凝土结合为整体。c、要严格掌握混凝土的振捣时间，振捣时间过短，不能达到一定的密实度，振捣时间过长，易引起混凝土的离析现象，一般当混凝土内不再有气泡冒出，混凝土不再下沉，表面开始泛浆，混凝土表面平整即表明砼已密实，停止振捣。d、梁体腹板、底板及顶板连接处，锚固端等钢筋稠密部位，要加强振捣。e、施工中随时注意检查模板、钢筋及各种预埋件的位置和稳固情况，发现问题及时处理。4、预应力张拉预应力钢束、锚具的各项技术性能必须符合国家现行标准和设计要求，并在进场后按要求进行抽样试验，试验合格后方可使用。张拉设备使用前进行标定，标定后不再变更，每使用200次或半年以上需重新标定。1）、当T梁混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力梁钢束采用两端同时张拉，锚下控制应力为，锚下单股张拉控制力P=。上海无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。

项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。

可改变翼缘板的宽度或厚度来改变梁的截面。翼缘与腹板的连接焊缝计算梁的总体稳定主梁的局部稳定和腹板中加劲肋的布置简支钢桁梁桥各组成部分及其作用钢桁梁的组成：1桥面2桥面系3主桁架4联结系5制动撑架6支座桥面系由纵梁、横梁及纵梁间的联结系组成。主桁是钢桁梁的主要承重结构，它由上弦杆(chord)、下弦杆、腹杆(webmember)及节点(joint)组成。倾斜的腹杆称为斜杆，竖直的腹杆称为竖杆。杆件交汇的地方称为节点，纵向两节点之间称为节间，用节点板(gussetplate)及高s强螺栓连接各主桁杆件。竖向荷载的传力途径荷载通过桥面传给纵梁，由纵梁传给横梁，再由横梁传给主桁节点，然后通过主桁的受力传给支座，由支座传给墩台及基础。钢桁梁除承受竖向荷载外，还承受横向水平荷载(风力、列车横向摇摆力和曲线桥上的离心力)。由水平纵向联结系直接承担并向下传递。在两片主桁对应的弦杆之间，加设若干水平布置的撑杆，并与主桁弦杆共同组成一个水平桁架，叫做水平纵向联结系，简称平纵联。在上弦平面的平纵联，称为上平纵联，在下弦平面的平纵联，称为下平纵联。下平纵联承担的横向水平力可直接通过支座传给墩台。上平纵联两端则支承在桥门架(portalbracing)顶端。箱梁骨架加工流水线达到提高生产效率；

二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底部水平筋自动上料机构；上海无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制

循环往复直至底腹板骨架完成。上海无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制

制造时比较费工，焊接变形也较难控制和修整。用于内力较大和长细比较大的压杆或拉一压杆件。桁梁内力分析的基本原理钢桁梁的实际工作状况：刚性节点的空间结构是高次静不定静结构。可采用空间整体分析方法。常用计算图式的假定-铰接平面结构：将钢桁梁划分为若干个平面结构，铰接节点，每个平面只承受作用于该平面内荷载的影响。简化计算误差主要表现在下列几个方面：①由于主桁弦杆变形所引起的平纵联杆件的内力。②桥面系的纵、横梁和主桁弦杆的共同作用。③横向框架：横向框架由横梁、主桁竖杆和横向联结系的楣部杆件所构成。当横梁在竖向荷载作用下梁端发生转动时，竖杆的上端和下端均将产生力矩。在设计竖杆时，应考虑此力矩的影响。④次应力：主桁各杆件是用高s强度螺栓紧固在节点板上，相当于刚性连接，杆端难以自由转动。当主桁在荷载作用下发生变形而节点转动时，连接在同一节点的各杆件之间的夹角不能变化，迫使杆件发生弯曲，由此在主桁杆件内产生附加的应力，这就是次应力(secondarystress)。主桁杆件内力计算要点按照铰接桁架计算各类作用下各杆件的内力次内力较小，可不计次内力较大，可计入次内力较大，对杆件只有局部影响时，可计入，但容许应力提高。上海无人化生产铁路箱梁自动生产线按需定制