伺服电机未准备好报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因:和伺服电机报警原因基本一致,此处不再讲解。报警处理方法:和伺服电机报警处理方法基本一致,此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津机场钢筋笼焊接工作站设备
钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检测到意外状况时,工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检测到意外状况时,工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。云南固特钢筋笼焊接工作站技术指导固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作,手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式:第一种,主控台触摸屏手动操作,可操作全部机构;第二种,实体按钮手动操作,可操作已设计有操作按钮的机构;第三种,焊接机头触摸屏手动操作,只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式,点击页面下方的手动页导航按钮,进入[手动导航页面],如图4-4-1所示,根据需要的手动操作,进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置,如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中,有些机构动作会有一定的限制,如无法执行时会弹出相应的对话框,请根据对话进行相应的操作。
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。风险1、吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险2、重物在人头上过成都桥梁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
中心轴伺服手动操作:①电机当前位置:显示电机的当前位置。②编码器当前位置:显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度:设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置:设定执行手动定位时,电机定位的位置。⑤运行:按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转(顺时针):手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转(逆时针):手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制(顺时针):手动强制中心轴顺时针运行,触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制(逆时针):手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化:进行中心轴单轴的回原点动作。成都钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南智能数控钢筋笼焊接工作站厂家直销
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主筋定位强制运行:当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。升降电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则升降伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机锁紧未在上位强制运行:当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机需要满足锁紧气缸在上位才能运行,当为﹝打开中﹞时锁紧气缸在上位条件被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。天津机场钢筋笼焊接工作站设备