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东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；在公司重要、成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。江苏海洋牧场无人船工厂直销

海洋牧场无人船在推动渔业科技创新方面也具有重要意义。无人船的应用促进了渔业相关技术的研发和应用，推动了渔业产业的转型升级。同时，无人船还为渔业科研提供了宝贵的实验平台和数据支持，推动了渔业科研的深入发展。 江苏海洋牧场无人船工厂直销小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件。

在海洋牧场中，渔业资源的管理与评估是确保渔业产业可持续发展的关键环节。无人船通过搭载高精度定位系统和声学探测设备等技术手段，可以实现对渔业资源的精确监测和评估。它们可以定期巡航海洋牧场内的养殖区域，收集并分析养殖鱼类的生长情况、种群结构等信息；同时，无人船还可以对渔业资源进行空间分布和数量评估，为渔业资源的科学利用提供数据支持。通过无人船的渔业资源管理与评估功能，我们可以更好地了解海洋牧场内渔业资源的状况和发展趋势，为渔业产业的规划和发展提供科学依据。同时，无人船还可以根据评估结果对渔业生产进行动态调整和优化，提高渔业资源的利用效率和经济效益。

东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚船舶智能化改造，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。

东莞小豚智能海洋牧场无人船，2020年12月底，小豚智能的“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。项目负责人耿涛表示，自入驻工研院这五年以来，公司完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化等。“感谢工研院一如既往的支持，这里没让我们失望。”耿涛透露，目前，小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，并进一步扩大发展规模。事实上，小豚智能，是工研院对园区发挥外溢效应的一个缩影。从2008年至今，工研院与松山湖的成长是交相辉映、相辅相成的。船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后到松山湖开启创业之旅。江苏海洋牧场无人船工厂直销

耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况展开了详细的介绍，船舶智能化改造。江苏海洋牧场无人船工厂直销

海洋牧场无人船的技术创新不仅推动了海洋产业的发展，也带动了相关产业链的升级。随着无人船技术的不断成熟和应用，越来越多的企业开始投入到无人船的研发和生产中，推动了船舶制造、传感器技术、通信技术等领域的进步。同时，无人船的应用也催生了新的商业模式和服务业态，为海洋经济注入了新的活力。
海洋牧场无人船在国际合作与交流中也扮演着重要角色。它们作为海洋科研和探索的重要工具，为各国提供了共同研究、共享资源的平台。通过无人船的应用，不同国家可以共同开展海洋资源勘探、渔业管理等工作，加强国际合作与交流，推动全球海洋事业的共同发展。
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