水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成,应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计,高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜, 24小时待命, 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中,存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到300多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时,国内无人艇技术研究仍处于初级阶段船舶智能化改造。制造海洋牧场无人船哪里有
东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月,前身为“广东省创新团队”,团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件,拥有各类知识产权40余件,其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业,并获资本市场高度认可,目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛(华为专场)总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定,技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。制造海洋牧场无人船哪里有小豚自研无人船喷水推进器适用于游艇,无人船动力系统等场景。
水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成,应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计,高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜, 24小时待命, 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中,存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化,投饵船已更新到第三代,重量从近500斤降到300多斤,机械结构和产品化设计都有了明显改观,还增加了施药系统,可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘,利用作业船的自身动力实现转塘,作业船可以在相邻池塘间快速转移,这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用,能有效降低用户使用成本。此外,安装了自动驻泊装置的作业船,完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后,就可以放心地让作业船自主工作了。海洋牧场无人船
正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员,在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”,他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c,打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌,研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果,曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术,从技术到产品,都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度,让其水迹呈直线走动,耿涛积极发挥党员的示范作用,带领团队通过大量的理论研究和实操,成功将先进控制理论技术应用到无人船,解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用,每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。
养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上,设置好食物投放的速度,然后启动无人艇,设置好无人艇的运动路径,当其到达目的地后,无人艇开始按量自动喂养水生动物无人船小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备,当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的,在养殖区域投放食物量很容易不均匀,不能对食物投放的量进行精确的控制,而且这种方式会造成饵料的浪费,当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化,危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备,然后将该设备安装在无人艇上,通过相关的硬件来控制设备的运行,可以实现对食物投放量的精细控制,并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。小豚无人船喷水推进器喷管方向可变,便于船舶操纵。附近海洋牧场无人船平台
公司致力于研发水下机器人部件。制造海洋牧场无人船哪里有
小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计,可根据需要的容量大小灵活改变;可采用耐腐蚀的不锈钢材质,满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作,同心度好,配合精度高,防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰,和下料机外壳之间密封连接,从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构,直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备,和控制主机连接结构简单,可靠性高。容易实现本地和远程控制或自动和手动控制,可靠性高。制造海洋牧场无人船哪里有