海南电控海洋牧场无人船

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。船舶智能化改造积极进行海洋科技创新，在无人船这样的细分领域创新，令人印象深刻。海南电控海洋牧场无人船

打通“技术-市场”路径后，小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，我们开发了水产无人船系列，为水产业提供智能化养殖装备，促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变，从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强，未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示，随着无人船舶行业市场需求持续提升，“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。海南电控海洋牧场无人船船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。

经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。

豚安防以江豚-16为平台，无人船具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。东莞小豚智能技术有限公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。可做船舶改造，实现辅助驾驶系统。

正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。小豚船舶智能化改造，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构。安徽海洋牧场无人船调整

耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向展开了详细的介绍，船舶智能化改造。海南电控海洋牧场无人船

江豚-12C-3D水上广告机是一款便携式水上移动视频广告投放设备，能实现水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景点的广告投放、文化宣传。广告机智能操控、空间可移动性强、稳定性高、简单方便、与水上场景融入性强，是水上影音的立体投放理想选择。产品浮体材料采用塑料工艺，封闭式双片提结构，轻便可靠。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。无人船海南电控海洋牧场无人船