国产协作机器人案例

上海图灵智造机器人股份有限公司，背靠中国宝武宝信软件平台，自主研发国产六轴协作机器人产品矩阵，覆盖轻量型到重载机型，主打多功能柔性人机协同作业。企业拥有 45 年以上机器人研发经验，累计超 42000 台机器人落地运行，协作机器人标配全域碰撞力控检测，无需搭建安全围栏，工人可与机械臂同工位开展生产，大幅降低厂房改造投入。产品支持拖拽示教，普通产线技工经过简单培训即可完成程序编写，适配搬运、打磨、喷涂、焊接等主流工业工序。总部位于上海宝山，江苏海安生产基地、深圳分公司构建本地服务网络，可提供协作机器人本体销售、工作站定制、现场调试、人员培训以及售后维保一站式自动化解决方案，助力大中小型制造企业低成本完成柔性智能化升级。柔性协作机器人具备力感知能力，接触工件后可自动调整姿态，降低碰撞带来的影响。国产协作机器人案例

拖拽示教是协作机器人直观易用的编程方式，图灵智造的拖拽示教功能经过深度优化提供了流畅自然的操作体验。操作人员只需握住机器人手臂上的示教手柄或直接用手指接触arm管体，机器人即可感知操作意图并进入跟随模式，操作人员引导机器人移动到目标位置后释放，系统自动记录该点位的位置和姿态信息。连续示教多个点位后机器人即可生成完整的运动轨迹程序，整个过程无需编写任何代码。图灵智造的拖拽示教系统还支持示教过程中的实时编辑功能，操作人员可以在示教过程中随时调整运动参数修改路径顺序添加暂停和条件判断等逻辑指令，实现复杂工艺的完整编程。系统还提供示教路径的仿真预览功能，操作人员可以在执行前查看机器人运动轨迹是否合理，避免碰撞和奇异点问题，确保程序的正确性和安全性。拖拽示教系统还支持路径优化功能，在示教完成后系统自动优化运动路径减少空行程和多余动作，提高机器人的运动效率和生产节拍。系统还能检测路径中的碰撞风险和奇异点并给出优化建议，帮助操作人员生成运动程序。福建轻量型协作机器人故障维修上海图灵智造是国内协作机器人生产企业，可提供自动化协作机器人整套方案。

负载选型是协作机器人应用设计中的关键步骤，直接影响机器人的运动性能和使用寿命。图灵智造建议企业在选型时不但要考虑工件本身的重量，还要将末端执行器夹具工具等附件的重量纳入负载计算，确保总负载不超过机器人的额定负载。更重要的是要考虑负载分布对机器人各关节力矩的影响，偏心负载会明显增加远端关节的受力，实际可用负载可能低于标称值。图灵智造提供负载选型计算工具帮助企业准确核算各工况下的负载需求，推荐合适的机器人型号。对于需要频繁加速减速的重负载工况，建议适当放大负载余量以延长机器人寿命。图灵智造的技术团队还可根据客户的具体应用场景提供负载选型咨询和仿真验证服务，确保选型方案科学合理。图灵智造还提供负载测试服务，在设备交付前对机器人的实际负载能力进行实测验证，出具详细的负载测试报告确保设备性能符合合同约定。对于特殊工况如高温低温振动环境等，公司提供针对性的负载评估和加固方案确保设备在恶劣环境下也能稳定运行。

多品种、小批量已经成为很多制造企业常态，传统固定式工业机器人产线换产繁琐，改造成本高。上海图灵智造柔性协作机器人，六轴自由度高，具备良好的柔性生产能力，适配混线生产模式。机器人支持拖拽示教快速记录新工序轨迹，切换产品型号只需调取对应程序，大幅缩短换产时间。可快速更换末端执行器，一台机器人切换搬运、打磨、装配、检测任务。人机协同免围栏部署，老旧厂房不用大规模基建改造即可上线。还可对接视觉感知设备，处理来料位置存在偏差的工件。图灵依托宝信软件数字化能力，协作机器人可对接工厂 MES 系统采集生产数据，上海、江苏、深圳本地团队提供项目落地服务，助力企业柔性智造转型。图灵轻量协作机器人自重轻，可移动部署，灵活切换车间多个不同加工工位。

协作机器人是一类能够与人类工人共享工作空间并安全协同作业的工业机器人，与传统工业机器人需要隔离围栏防护不同，协作机器人配备了先进的力觉传感器视觉系统和智能控制算法，具备碰撞检测和速度监控功能，能够在检测到人体接近时自动减速或停止，从而保障操作人员的安全。这种人机协作模式既发挥了机器人精度高耐力强的优势，又保留了人类灵活判断和应变能力的特点，特别适合小批量多品种需要频繁换产的现代制造场景。随着传感器技术边缘计算和人工智能技术的快速发展，协作机器人的智能水平和适用范围正在不断拓展，正在成为推动制造业柔性化升级的重要装备。当前全球协作机器人市场保持高速增长态势，越来越多的制造企业开始认识到协作机器人在提升生产效率改善工作环境方面的价值，行业应用正在从传统的汽车电子向医疗器械食品包装等领域快速延伸。图灵多功能协作机器人支持末端工具快换，短时间切换打磨头、焊枪、夹爪工具。国产协作机器人案例

协作机器人不需要厚重隔离防护围栏，可和操作人员在同一区域协同开展作业。国产协作机器人案例

光伏行业生产节拍高，工件规格迭代频繁，对自动化设备柔性、稳定性要求高。图灵六轴协作机器人适配光伏生产多个工位，轻量协作机型完成光伏小件搬运、上下料、装配作业。协作机器人免围栏部署，适配光伏车间产线布局，拖拽示教可以快速适配不同规格组件生产，减少产线改造成本。机身防护等级适配车间粉尘工况，保障长时间不间断运行。图灵可以提供协作机器人本体、工装夹具、视觉配套一体化工作站方案，既可做单工位自动化升级，也可参与局部产线改造。江苏生产基地保障供货，上海、深圳本地工程师快速完成调试运维，助力光伏企业实现柔性自动化生产。国产协作机器人案例