四川工业协作机器人使用方法

图灵机器人TRC4-A03控制柜型号TRC4-A03安装方式立式安装标准IO输入:18路NPN型；输出:10路继电器通信接口Ethernet网口：用于TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、MC通信协议EtherCAT网口：用于扩展外部轴可扩展Modbus-TCP转RS232和RS485的串口服务器USB2.0接口:程序备份和加载、机器人状态信息导出控制方式PC编程平台控制、示教器控制、远程IO控制、远程Modbus控制、API控制防护等级IP54运行环境条件温度：0℃~40℃湿度：20%~95%RH(30℃)（不结露）尺寸438mmx398mmx185mm重量12kg适用机器人TR03-500S/U、TR10-700S/U、TR03-500S/TH、TR10-1000S/TH、TR20-1200S/TH、TR03-500S/TW、TR06-600S/TW、TR01-370B、TR03-610B、TR06-720B、TR07-960B、TR10-1110B、TR07-960B/EC工艺参数云端备份防数据丢失。四川工业协作机器人使用方法

图灵协作机器人的主要特点有：1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。四川工业协作机器人使用方法柔性关节设计实现360度灵活运动。

宝信图灵的液压智能重载机械手是一款性能***的工业自动化装备，其比较大夹持重量达到1500KG。该产品采用创新的液压伺服控制系统和模块化设计，配备耐高温钳口（比较高可承受800℃高温环境），完全替代进口产品，特别适用于冶金、机械制造等领域的重型盘类、圆柱类产品的自动化搬运、装配和加工生产线。依托公司强大的精密制造能力，包括数控加工中心、大型龙门铣等先进设备，该产品在可靠性、使用寿命等方面均达到国际先进水平，已在国内多家大型制造企业成功应用，***提升了生产效率和作业安全性。

在智能大会现场，宝信软件图灵机器人技术总监田丰齐以“AI+钢铁+机器人”为主题，分享了宝信软件图灵机器人技术在传统工业领域工业机器人的广泛应用，以及具身智能机器人未来的广阔应用前景。随后，图灵团队现场展示了人形机器人的操作演示过程，吸引了来自钢铁、冶金、能源等领域**的***关注与深入交流。多位嘉宾认为，该人形机器人解决方案为冶金行业实现“本质化安全”提供了新路径，是工业现场智能化***一公里难题的重要突破。工艺知识库辅助新员工快速上岗。

图灵协作型机器人作为工业机器人的革新品类，突破了传统工业机器人需配备安全围栏的限制，真正实现了人机并肩作业的可能。其**优势在于集成了力控传感器、碰撞检测等安全技术，确保在无物理隔离环境下仍能安全运行。同时，协作机器人具备模块化设计、拖拽示教、图形化编程等易用特性，大幅降低了操作门槛，使产线工人经过简单培训即可快速上手。凭借高精度、灵活部署（支持移动基座安装）和快速换产（程序切换*需分钟级）等特点，已广泛应用于3C电子、汽车零部件、食品医药等领域的精密装配、检测包装等环节，成为推动智能制造柔性化升级的关键技术装备。振动抑制算法优化末端稳定性。四川工业协作机器人使用方法

多机协同系统提升产线柔性能力。四川工业协作机器人使用方法

图灵打磨：打磨应用具有编程难，高频震动，恒定力矩输出特点。图灵自主研发离线编程软件，开发力控工艺包控制轨迹运行过程中压力的恒定和定制的机械结构，解决打磨应用难点。螺丝锁附搭载锁螺丝工艺包，具有扭矩反馈，多段扭矩控制和漏锁、浮高、滑牙等异常情况检测功能，满足客户需求。协作机器人是一种设计用于人类与机器人在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人，本公司专注于人机协作机器人的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供相当***的焊接自动化整体解决方案。公司拥有的高技术工程师队伍，能随时给客户提供技术全套解决方案，迅速提供工业自动化4.0相关的、具有可操作性的自动化解决方案。四川工业协作机器人使用方法